Android 集成百度地图AR识别SDK(三)

本文继续介绍如何在Android应用中集成百度地图AR SDK,重点讲解如何显示AR目标点。通过创建布局、初始化数据点、设置相机及传感器,实现AR功能。遇到问题可留言交流。
摘要由CSDN通过智能技术生成

废话

今天我们接着上一章的内容继续讲如何集成百度地图AR SDK

上一章我讲到了配置MyApplication,那么这一章我就讲如何显示AR目标点,废话不多说,直接上代码。

创建布局

activity_ar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/ar_camera_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"/>

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/ar_poi_item_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"/>
</RelativeLayout>

可以看到AR的布局比较简单,里面就是两个RelativeLayout,一个用于显示相机,一个用于显示POI点

创建完成之后我们还需创建一个FindArCamGLView,待会会用到

layout_find_camera_view.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<map.baidu.ar.camera.find.FindArCamGLView
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:clickable="true"/>

创建Activity

public class ARActivity extends AppCompatActivity implements ArPageListener {

    private RelativeLayout mCameraLayout;

    private RelativeLayout mArPoiItemLayout;

    private FindArCamGLView mCameraGLView;

    private SimpleSensor mSensor;

    private List<PoiInfoImpl> mPoiInfoList;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceStat
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