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RSS订阅原创 【webots】windows系统下Webots和VSCode联合仿真（使用CMake编译）
windows系统下webots和vscode联合仿真（使用cmake编译）的配置教程
2022-11-08 16:57:06
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原创 【webots】并联结构模型处理
1. 确定连杆结构在目录树下按照Robot-children-HingeJoint-endPoint Solid-children-HingeJoint梳理出结构来（如果模型是你自己建的，清楚结构，可以忽略这一步）。确定需要相连的两根杆的name，如图。2. 将另一根连杆末端的endPointSolid右键删除3. 在该endPoint下重新新增一个SolidReference，并将刚刚的名字填入solidName4.将从动转轴的电机设置转动范围，并将力矩调为0（这一步摸索了很久，官网也没
2022-02-12 15:39:47
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原创 【webots】urdf文件转换为webots文件 详细步骤
1. 使用urdf2webots进行转换在命令行输入 python -m urdf2webots.importer --input=urdf所在目录 --box-collision --static-base --tool-slot=base_link --multi-file --rotation="1 0 0 -1.5708"然后文件会在命令行所在目录生成。正常情况会输出Robot name: urdfeasyv5Root link: base_linkThere are 25 link
2022-02-12 15:34:01
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空空如也
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