1. 确定连杆结构
在目录树下按照Robot-children-HingeJoint-endPoint Solid-children-HingeJoint梳理出结构来(如果模型是你自己建的,清楚结构,可以忽略这一步)。
确定需要相连的两根杆的name,如图。
2. 将另一根连杆末端的endPointSolid右键删除
3. 在该endPoint下重新新增一个SolidReference,并将刚刚的名字填入solidName
4.将从动转轴的电机设置转动范围,并将力矩调为0
(这一步摸索了很久,官网也没有)
注意刚刚添加SolidReference的那个转轴也需要设置。