Linux内核高优先级线程的应用

        在上一篇《Linux的高优先级workqueue》中，我们使用 highpri workqueue来实现高优先级，但是这种方法有个缺陷：如果work的执行时间比较长的话，还是会被normal workqueue的其它任务打断。原因是highpri workqueue只是调整了线程的nice值，只是获得更多的CPU时间片，而不是占有CPU直到任务执行完毕。

        通过 kthread_worker 和 sched_setscheduler设置为SCHED_FIFO，从而将线程的优先级设置为RT级别，以保证任务优先被执行。参考代码如下：

struct kthread_worker	test_kworker;
struct task_struct		*test_kworker_task;
struct kthread_work		test_kwork;

static void test_kthread_work_handle(struct kthread_work *work)
{
	struct timeval t;
	u64 usec = 0;
	static int cnth = 0;

	printk("%s enter\n", __FUNCTION__);
	do_gettimeofday(&t);
	usec = t.tv_sec*1000000+t.tv_usec;
	for (;;)
	{
		do_gettimeofday(&t);
		if (t.tv_sec*1000000+t.tv_usec > usec + 3000)
		{
			cnth++;
			printk("kwork = %d\n", cnth);

			if (cnth >= 500)
				break;

			usec = t.tv_sec*1000000+t.tv_usec;
		}
	}
	printk("%s exit\n", __FUNCTION__);
}

void test_kthread_queue(void)
{
	struct sched_param param = { .sched_priority = MAX_RT_PRIO - 10 };

	init_kthread_worker(&test_kworker);
	test_kworker_task = kthread_run(kthread_worker_fn,
					   &test_kworker, "test kthread worker");
	if (IS_ERR(test_kworker_task)) {
		printk("failed to create message pump task\n");
		return;
	}
	init_kthread_work(&test_kwork, test_kthread_work_handle);

	sched_setscheduler(test_kworker_task, SCHED_FIFO, &param);
}

关于linux的优先级

Linux系统中，进线程优先级是0~139，nice的范围是 -20 ~ 19。值越小，优先级越高。优先级 0 ~ 99属于RT级，可以使用SCHED_FIFO调度策略，100 ~ 139属于普通级，一般使用SCHED_NORMAL/SCHED_BATCH。默认情况下创建的task优先级是120，即对应nice值为0。

注：不是所有的linux系统都支持SCHED_FIFO调度策略