debian找不到蓝牙硬件设备failed to load ar3k/AthrBT_0x31010000.dfu缺少驱动

debian找不到蓝牙硬件设备

20230701
CC0
最近需要用到笔记本的蓝牙功能，发现connman中没有蓝牙选项，安装了blueman，启动时闪退，使用终端启动报错，说需要启动service，blueman-services启动时报脚本内语法错误，将系统从bulleseye更新到bookworm后仍然不能启动。
最终经查，# dmesg中有报错failed to load ar3k/AthrBT_0x31010000.dfu，确认为固件缺失，安装firmware-atheros固件驱动后正常使用。
注意，在bookworm版debian中需要在apt源中添加firmware-nonfree这一新选项，该版本将非自由固件和其他非自由软件分割开了，方便用户在拥护自由软件的同时在必要的非自由驱动上进行妥协。