AOP-Chap25-Graphs

• graph --> a collection of nodes(also called vertices顶点) and edges
• 可能会在边上设置权重weights——表示节点之间连接的一些成本或其他度量(可以在边上附加其他信息，但权重是最常见的)
• 在某些情况下，使用无向边，而在其他情况下可能需要有向边

1 Graph Applications

1.1 Task Scheduling

• 任务的依赖性
• critical path关键路径 --> constrain how quickly we can complete our entire work
• If reduce the length of this particular path enough, then it becomes non-critical, and some other path becomes critical
• tasks that are not on the critical path have some slack—could start them later without affecting the overall completion time
• 在general cases中，调度图可能是一个有向无环图directed acylic graph(DAG)——它不包含有向环，尽管它可能包含无向环
• 任务图中的有向循环将不可能进行调度，因为它将指示任务中的循环依赖关系——我们将需要在A之前完成B、C之前完成B和A之前完成C——没有一个任务可以先被调度
• 无向循环是允许的（there is a cycle if we ignore the edge directions, but not if we pay attention to them）。完全可以B和C依赖于A，同时D依赖于B和C
  

1.2 Resource Allocation

• graph coloring是将一个图赋色给每个节点，使每个相邻的节点都不具有相同的颜色的过程
• 在资源分配的情况下，创建一个interference graph干涉图——在这个图中，如果两个节点相互冲突(即同时需要一个资源)，则通过一条边连接两个节点。在这样的图中，一个有效的着色代表一个有效的资源分配，其中每个颜色代表一个特定的资源
  
• 相邻的不一个颜色，一共四个屋子，所以四种颜色，平面图没有交叉
• 四色定理four color theorem --> 每个平面图最多有4种颜色

1.3 Path Planning

• edge weight表示穿越这段路所用的时间

1.4 Social Networks

2 Graph Implementations

• 最简单表示graph的方法：用一个无符号整数标识每个节点，并用double表示权重(或者是整数，或者没有权重信息)

class Graph {
   
public:
	unsigned addNode();
	void removeNode (unsigned whichNode);
	void addEdge(unsigned from, unsigned to, double weight);
	void removeEdge(unsigned from, unsigned to);
	unsigned getNodeCount() const;
	set<pair<unsigned, double> > getAdjacencies(unsigned whichNode) const; 
	double getEdge(unsigned from, unsigned to