本文介绍了Linux系统中的hrtimer，一种基于红黑树实现的高精度计时器。内容涉及hrtimer如何依赖timekeeper和clock_event_device工作，以及在超时时的回调机制。文章详细解析了关键知识点如Linux时间子系统，并列举了`add_event_timer`等关键API的使用方法，包括结构体定义和函数作用。同时提供了一个LCD驱动的代码实例来展示hrtimer的应用。
简介
Hrtimer,一种高精度时间计时器，主要实现技术：红黑树；其实现依赖于timekeeper（时间维护者）和clock_event_device（定时器引擎）；hrtimer系统需要通过timekeeper获取当前的时间，计算与到期时间的差值，并根据该差值，设定该cpu的tick_device（clock_event_device）的下一次的到期时间，时间一到，在clock_event_device的事件回调函数中处理到期的hrtimer。
关键知识：Linux时间子系统
参考文件
kernel/include/soc/qcom/event_timer.h
kernel/drivers/soc/qcom/event_timer.c
kernel/include/linux/hrtimer.h
kernel/include/linux/timerqueue.h
函数使用介绍
重要的结构体
struct **event_timer_info** {
struct timerqueue_node node; //timerqueue节点，用来跟踪按照时间排序的事件定时器结构体
void (*
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