小型减速机常见噪声大不稳定解决方案

机电产品在减速系统是不可缺少的产品，小型减速机的特点：外观设计轻薄短少，紧凑并轻量化，在运转平台上更有三大特性–低背隙、高扭矩、低燥音，能让马达能在更高更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量，并增加其输出扭矩，那么让我们一起了解小型减速机常见噪声大，不稳定的原因吧！

在机械上使用小型减速机时，经常有很大的声音，电机带动负载不稳定等现象，很多使用者第一反应小型减速机不好，于是换进步电机或变频电机来拖动负载，表面现象看来噪音不稳定现象少很多，确实是小型减速机的问题，但我们仔细分析小型减速电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

交流减速系统包括：减速驱动、小型减速电机和一个反馈传感器(一般小型减速电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给减速驱动器，驱动器又通过改变提供给小型减速电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流减速系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

了解了问题所在，再来解决当然就容易多了：

（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间；

（2）降低减速系统的响应速度，减少减速系统的控制带宽，如降低减速系统的增益参数值。

以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在减速方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于小型减速电机本身所造成。