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原创 西门子S7-1200PLC程序:Tp900触摸屏,3轴伺服PTO控制,梯形图与SCl编写,清晰的编程思路,多重背景与UDT快速实现设备编程,手动、自动、报警、io映射模式,多样执行器应用,控制字与背景
综上所述,西门子S7-1200PLC程序开发涉及多个关键点,如触摸屏操作、3轴伺服PTO控制、梯形图和SCl编写、编程思路清晰、模式清晰、执行器多样等。合理运用各种编程思想和技术手段,可以编写出高效、可靠的PLC程序,实现自动化控制系统的优化和升级。在PLC程序开发过程中,我们常常需要控制各种不同类型的执行器,如3轴伺服PTO、机械手、分斗盘、电磁阀、伺服电机、步进电机和拍照系统等等。4 )编程思路清晰:FB块和DB块的规划,结构化编程,使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程。
2024-05-20 16:20:05 582
原创 「C#WPF语言设计的上位机,实时报警与趋势图显示,数据库自动保存,伺服与IO控制」
该系统采用了MVVMLight框架,实现了实时显示报警信息、实时趋势图显示以及生产数据的自动保存到数据库等功能,并且实现了伺服控制和手动IO控制功能。本文将从系统架构、实时监控、数据保存和控制实现等方面进行详细的阐述,希望能为类似项目的开发提供一定的参考。通过采集PLC传感器数据,并以图表的形式展示出来,操作人员可以直观地了解到生产数据的变化趋势,为生产过程的优化和改进提供参考。本系统实现了对伺服控制的支持。通过与PLC的通讯,向PLC发送相应的控制指令,实现对伺服驱动器的控制。5.2 手动IO控制。
2024-05-20 16:18:22 1283
原创 基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型及其MATLAB代码完全复现
主要内容:代码主要做的是一个多能源微网的优化调度问题,首先对于下层多能源微网模型,考虑以其最小化运行成本为目标函数,通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略,对于上层模型,考虑运营商以最小化运营成本为目标函数,同时考虑变压器过载等问题,构建了一个两阶段优化模型,通过互补松弛条件以及KKT条件,对模型进行了化简求解。通过对多能源微网的概念、多能源微网调度的重要性、滚动优化在调度中的应用以及微网双层调度模型的设计与求解方法的分析,我们可以更好地理解多能源微网调度问题,并为实际应用提供参考。
2024-05-20 16:16:36 318
原创 四轮线控转向控制:4WIS CarSim与Simulink联合离散LQR控制器详解(MATLAB 2018b、CarSim 2018)
本文将介绍一种新的四轮线控转向控制系统,该系统采用了CarSim与Simulink联合控制器,并采用了离散LQR控制器。离散LQR控制器将车辆的转向角度误差作为控制输入,通过计算最优控制器参数,使得车辆的转向角度能够快速而平稳地达到期望值。传统的转向系统只能控制前轮的转向角度,而四轮线控转向系统可以同时控制前轮和后轮的转向角度,从而增强车辆的操控性和安全性。本文的MATLAB版本为2018b,CarSim版本为2018,这些版本的选择是基于其稳定性和功能的考量。让一部分人先把模型搞起来。
2024-05-20 16:14:49 534
原创 自适应巡航控制算法ACC:控制层与执行层的构成与实现
控制层的加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块,以及执行层的加减速控制模块共同构成了ACC算法的核心功能。距离控制模块则根据车辆与前方车辆的距离和相对速度,计算出适当的跟随距离,并通过速度控制模块实现对车间距离的控制。加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块是控制层中的子模块,它们分别用于计算车辆的加速度、控制车辆的速度和控制车辆与前方车辆的距离。执行层的控制是通过执行器的控制模块实现的。加减速控制模块根据速度控制模块得到的加速度值,通过控制车辆的刹车系统和油门系统,实现车辆的加减速控制。
2024-05-20 16:13:04 700
原创 简化三菱PLC QD70定位模块的使用方法,直接调用子模块FB,省去研究时间,简单易用
三菱PLC QD70定位模块是三菱电机公司开发的一款高性能定位模块,广泛应用于各个领域的工业自动化控制系统中。它具有高精度、高速度、高可靠性等特点,可以满足各种复杂的定位需求。该模块支持多种控制模式,并且具备丰富的输入输出接口,方便与其他设备进行连接与通信。
2024-05-20 16:11:18 435
原创 大型ERP源码_包含vs2019版,支持多机访问,可二次开发,可部署云端
通过使用vs2010和vs2019两个版本的开发环境以及sqlserver2008以上版本的数据库,结合C#编程语言,ERP源码可以满足各种企业和工厂的需求。购买ERP源码后,用户可以获得详细的安装说明和数据库文件,并且可以咨询卖主以解决使用过程中的问题。其次,在编译源代码时,需要删除相应项目的license文件,并重新生成代码,最好使用vs2019进行操作。另外,在安装sqlserver时,需要将sa的密码设置为123,并临时使用程序配置文件中的123进行配置。4,附带数据库,详细安装说明。
2024-05-20 16:09:34 331
原创 【开源】C# MODBUS调试工具源码:包含主站调试工具、从站调试工具,支持RTU、TCP、UDP三种模式,适用于VS 2012/2015/2017,.NET Framework 4.5.2
综上所述,MODBUS调试工具是一款功能强大、使用方便的调试工具,可以帮助开发人员快速定位和解决MODBUS通信中的问题。它提供了主站和从站两种模式的调试功能,支持RTU、TCP、UDP三种通信模式。MODBUS调试工具是一种方便快捷的工具,用于调试MODBUS通信协议的主站和从站。在设计MODBUS调试工具的C#源码时,我们采用了面向对象的编程思路,将主站和从站的调试功能分开实现,以提高代码的可读性和可维护性。从站连接配置:支持主站对从站的连接配置,包括监听的串口参数和以太网的IP地址、端口号。
2024-05-20 16:07:48 680 1
原创 采用背靠背双pwm变换器的双馈风力发电系统仿真及MPPT功能研究
本文的目的是为读者提供清晰明了的讲解和分析,将这一先进技术的精髓展现出来,从而推动双馈风力发电系统在实践应用中的进一步发展和完善。在双馈风力发电系统中,转子侧变换器起着关键的作用。采用基于定子电压定向的矢量控制策略,能够实现有功无功解耦,并具备最大功率追踪(MPPT)的能力。(1)转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略,有功无功解耦,具备MPPT能力,采用功率外环电流内环双闭环控制结构。(3)具备最大功率追踪MPPT功能,MPPT才用最优特性曲线法,可根据输入风速实时追踪最大功率点,追踪效果好。
2024-05-20 16:06:04 312
原创 西门子恒压供水程序:一拖多2-6泵自由组合、水箱18种模式自由选择,PLC调节不限变频器型号,提供最多5+1辅泵
西门子恒压供水程序,有详细的注释和图纸,一拖多2-6泵自由组合,水箱无负压共18种模式自由选择,画面根据选择自动切换画面,pld由plc调节不限变频器型号,西门子smart sr20+am03最多提供3十1辅泵,smart sr30+am03最多提供5+1辅泵,屏昆仑通态tpc7022.详细注释无加密,可直接工程应用可研究。在该程序中,西门子Smart SR20+AM03最多提供3台主泵和1台辅助泵,而Smart SR30+AM03则最多提供5台主泵和1台辅助泵。用户_05485068。
2024-05-20 16:04:19 239
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