vxWorks多任务编程初探-下

  　当一个任务要进入资源，首先要得到一个信号量（take that semaphore），只要有任务在使用这个信号量，其它的要进入资源的任务要停止执行（blocked from execution），当这个任务完成了对资源的使用，它会释放信号量，允许另一个任务来使用资源。
　　semTake (semMutex, WAIT_FOREVER);

. . critical region, only accessible by a single task at a time

semGive (semMutex);
　　同步协调进程（Synchronization）
　　semBCreat(SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY), SEM_EMPTY 指明用于任务间同步.

　　#include "vxWorks.h" 
　　#include "semLib.h" 
　　SEM_ID syncSem; 
　　init ( int someIntNum ) 
　　{ 
　　intConnect (INUM_TO_IVEC (someIntNum), eventInterruptSvcRout, 0); 
　　syncSem = semBCreate (SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); 
　　taskSpawn ("sample", 100, 0, 20000, task1, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); 
　　} 
　　task1 (void) 
　　{ ... 
　　semTake (syncSem, WAIT_FOREVER); 
　　printf ("task 1 got the semaphore\n"); 
　　... 
　　} 
　　eventInterruptSvcRout (void) 
　　{ ...