C# 和 Arduino通信交互控制WS2812灯条光强 颜色

在光度立体三维重建中，光源的光强、颜色、方向对重建效果具有重要意义。一般实际测试中，多采用led点光源。笔者实验中使用的是WS2812B全彩色led灯条。通过Arduino编程可以控制其光强、颜色。Arduino控制点亮led的配置细节可参考该博客，写的很详细。
笔者实验中需要改变小灯的亮度和颜色，包括点亮特定位置的小灯，或者全部点亮小灯。主要通过C#上位机发送颜色 光强 led标号给arduino，进而控制led按照设定显示。所遇到的主要问题是收发数据的格式规定。笔者规定的数据格式为：
“w-100-3”.
其中，w代表白色，颜色集合为{r,g,b,w}; 100代表光强，取值范围为[100,255];3代表标号为3的led小灯。
如果，所发送的数据中不包含led标号，如 “r-200”，默认为全部点亮，颜色为红色，光强为200.
Arduino程序中的loop函数如下，重点是字符串接收和字符分解读取操作。

void loop () 
{
  uint16_t j = 0,lens = 0;
  recData = "";
  //不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，
  while (Serial.available() > 0)
  {
     recData += char(Serial.read());   //拼接读入的字符串
     delay(10);           //延时一会，否则可能会导致数据丢失，
    //Flag = true;
  }
  Serial.println(recData);
  if(recData.length() > 4)  // 判断发送过来的字符数据是否有效
  {
      lens = recData.length();
      color = recData[0];   // 首位字符代表颜色
      max_bright = recData.substring(2,5).toInt();  // 2到5之间的三位代表光强
      Serial.println(color);
      Serial.println(max_bright);
      FastLED.setBrightness(max_bright);          // 设置光强
      set_max_power_in_volts_and_milliamps(5, 1000);                 
           
      if(lens > 6)           // 说明字符串中包含led标号
      {
         lightIndex = recData.substring(6,lens).toInt();  // 读取标号数值
         Serial.println(lightIndex);
         TurnOnLed(lightIndex,color);    // 点亮指定标号小灯
      }
      else
      {
        if(color == 'r'){
           for(j=0; j<NUM_LEDS; j = j+1) 
           {leds[j] = ledR;}
//           FastLED.show();
        }
        else if(color == 'g'){
           for(j=0; j<NUM_LEDS; j = j+1) 
           {leds[j] = ledG;}
//           FastLED.show();
        }
        else if(color == 'b'){
           //Serial.println("orange");
           for(j=0; j<NUM_LEDS; j = j+1) 
           {leds[j] = ledB;}
//           FastLED.show();
        }
        else if(color == 'o'){
           for(j=0; j<NUM_LEDS; j = j+1) 
           {leds[j] = ledO;}
//           FastLED.show();
        }
        else if(color == 'w'){
           for(j=0; j<NUM_LEDS; j = j+1) 
           {leds[j] = ledW;}
//           FastLED.show();
        }
        else if(color == 'f'){
           for(j=0; j<NUM_LEDS; j = j+1) 
           {leds[j] = ledF;}
//           FastLED.show();
        }
         FastLED.show();
      }
    recData = "";
  }

}

void TurnOnLed(int LedIdx,char color)
{
  uint16_t j;
  for(j=0;j<NUM_LEDS;j++) 
  {leds[j] = ledF;}   //  先将小灯全部熄灭
  if(color == 'r')      // 点亮指定位置的小灯
  {
     leds[LedIdx] = ledR;   // 测试用红绿蓝  原为ledW
  }
  else if(color == 'g')
  {
    leds[LedIdx] = ledG;   // 测试用红绿蓝  原为ledW
  }
  else if(color == 'b')
  {
    leds[LedIdx] = ledB;   // 测试用红绿蓝  原为ledW
  }
  else if(color == 'o')
  {
    leds[LedIdx] = ledO;   // 测试用红绿蓝  原为ledW
  }
  else if(color == 'w')
  {
    leds[LedIdx] = ledW;   // 测试用红绿蓝  原为ledW
  }

  FastLED.show();
}

C# LED控制界面和程序如下：

        private void btnLedControl_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(lightTurn.IsBusy)
            {
                MessageBox.Show("线程正忙");
                return;
            }
            lightTurn.DoWork += new DoWorkEventHandler(lightTurn_Dowork);
            lightTurn.RunWorkerCompleted += new RunWorkerCompletedEventHandler(lightTurn_RunWorkerCompleted);

            lightTurn.RunWorkerAsync();
        }
        private void lightTurn_Dowork(object sender,DoWorkEventArgs e)
        {
            string str = "";
            string color = "";
            int lightIntensity = 0;
            int lightIndex = 0;
            try
            {
                this.Invoke((EventHandler)delegate
                {
                    color = this.comboBox1.SelectedItem.ToString();
                }
                );
                int.TryParse(this.textBox1.Text, out lightIntensity);
                int.TryParse(textBox2.Text, out lightIndex);
                if (lightIntensity > 255)
                {
                    lightIntensity = 255;
                }
                if (lightIntensity < 100)
                {
                    lightIntensity = 100;
                }
                if (lightIndex < 1)
                {
                    lightIndex = 0;
                    str = color + "-" + lightIntensity.ToString();  // 全亮
                    serialPort1.Open();// 打开串口
                    serialPort1.Write(str);
                    serialPort1.Close();
                }
                else if (lightIndex < 73)
                {
                    str = color + "-" + lightIntensity.ToString() + "-" + (lightIndex-1).ToString();
                    serialPort1.Open();// 打开串口
                    serialPort1.Write(str);
                    serialPort1.Close();
                }
                else
                {
                    //serialPort1.Open();// 打开串口
                    //serialPort1.WriteTimeout = 500;
                    string[] colorArr = { "r", "g", "b", "w" };
                    Random rd = new Random(1);
                    var color_num = 0;
                    var intensity_num = 0;
                    for (int i = 0; i < 73; i++)
                    {
                        color_num = rd.Next(0, 4);
                        intensity_num = rd.Next(100, 256);
                        if (i == 0 || i > 72)
                        {
                            str = colorArr[color_num] + "-" + intensity_num.ToString();  // 全亮
                        }
                        else
                        {
                            lightIndex = i - 1;
                            str = colorArr[color_num] + "-" + intensity_num.ToString() + "-" + lightIndex.ToString();
                        }
                        serialPort1.Open();// 打开串口
                        serialPort1.Write(str);
                        serialPort1.Close();
                        Thread.Sleep(500);
                    }
                }
                //MessageBox.Show("发送成功");
            }
            catch
            {
                if (serialPort1.IsOpen)
                {
                    serialPort1.Close();
                    MessageBox.Show("端口打开成功");
                }
                MessageBox.Show("端口错误", "提示");

            }
        }

        private void lightTurn_RunWorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
        {
            //MessageBox.Show("大功告成");
            return;
            //if (lightTurn != null)
            //{
            //    lightTurn.CancelAsync();
            //    lightTurn.Dispose();
            //}
        }

在测试控制LED颜色 光强等参数时，为了不影响主界面的卡顿，简单地利用backgrounder创建了小线程。最终实现了LED的颜色 光强 以及标号的测试。随机给定颜色和光强。可以最开始有个全亮的状态。