智能车学习（二）—— GPIO学习

一、概述

     使用的是蓝宇的底层，主要有初始化管脚，设置管脚状态，反转管脚状态等。

二、代码重述：

1、头文件gpio.h

#ifndef GPIO_H       //防止重复定义（gpio_H  开头)
#define GPIO_H

#include "common.h"   //包含公共要素头文件

/*
 * 定义管脚方向
 */
typedef enum GPIO_CFG
{
    //这里的值不能改！！！
    GPI         = 0,                                //定义管脚输入方向      GPIOx_PDDRn里，0表示输入，1表示输出
    GPO         = 1,                                //定义管脚输出方向
} GPIO_CFG;

#define HIGH  1u
#define LOW   0u

// 端口号地址偏移量宏定义
#define PORTA    0
#define PORTB    1
#define PORTC    2
#define PORTD    3
#define PORTE    4

//===========================================================================
//函数名称：gpio_init
//函数返回：无
//参数说明：port：端口号+引脚号（gpio_cfg.h中宏定义，格式为PTXY，eg:PTA0) by BlueMountain 2015/10/8
//  
//         dir：引脚方向（0=输入，1=输出）
//         state：引脚初始状态（0=低电平，1=高电平）
//功能概要：初始化端口指定引脚作为GPIO引脚的功能，并定义为输入或输出，若是输出，
//         还指定初始状态是低电平或高电平
//===========================================================================
void gpio_init(PTxn port, uint8_t dir, uint8_t state);



//============================================================================
//函数名称：gpio_set
//函数返回：无
//