【控制系统数字仿真与CAD——实验报告】实验四：黄金分割法最优化PI调节器参数（文末附完整代码 + 实验结果）

一、实验目的

1. 掌握控制系统计算机辅助设计的原理与方法； 
2. 掌握黄金分割法的基本原理； 
3. 掌握黄金分割法在参数优化中的应用； 
4. 掌握MATLAB的基本编程，实现闭环系统的数字仿真，并增加参数优化过程； 
5. 掌握MATLAB的数据处理方法与结果显示基本方法。

二、实验内容

1. 用黄金分割法优化实验三系统中ASR的参数Kn，其它参数不变（具体可详见实验三），Kn的取值范围为：[2,20]。 
2. 选取超调量为目标函数： 

仿真时间为5秒。 
要求记录仿真实验中的以下数据： 
（1）统计寻优算法中目标函数的计算次数；
（2）最优的Kn及其对应的超调量、系统的单位阶跃响应。 

三、实验系统框图

在simulink中画出如下框图：