小小何先生的学习之旅

自己的学习笔记,欢迎志同道合的朋友联系我,一起学习交流。

Windows安装星际争霸Ⅱ 强化学习环境

1.安装cuda、cudnn、tensorflow-gpu。可以参考文章。 2.下载安装星际争霸。可以自行百度一下怎么安装。 并添加系统变量 或者去E:\install\anaconda\envs\starcraft\Lib\site-packages\pysc2\run_confi...

2019-01-21 09:13:35

阅读数:27

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Windows下使用conda在虚拟环境中安装CUDA、CUDNN及Tensorflow

喜大普奔!!! 使用anaconda直接安装深度学习环境所需的cuda、cudnn、tensorflow-gpu,windows,ubuntu都可以。参考文章 需要anaconda,以及nvidia的驱动。如果你是ubuntu的话,可以参考这个文章装nvidia驱动。 1.创建环境 con...

2019-01-20 21:06:20

阅读数:24

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文献搜索

1.中国知网: 百度搜索中国知网 进入之后 检索之后,有以下几个点需要注意,我都用框框起来了: 我建议新手可以选择阅读硕士论文,期刊论文写的比较简略,博士论文比较高深,硕士论文就在两者之间。 2.百度学术 百度搜索百度学术之后,进入: 需要关注的地方都框出来了。英文论文...

2019-01-09 18:46:53

阅读数:28

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Windows中绕过更新直接关机

Windows中绕过更新直接关机:    shutdown -s -t 0 (可以绕开更新直接关机……)   shutdown -r -t 0 (可以绕开更新直接重启……)

2019-01-05 21:38:32

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智能控制大作业

智能控制大作业 为什么说智能控制是自动化发展的必然?你对智能控制的发展方向有何看法?   1.自动化科技,将人从单调而繁重的重复性工作中解放出来,进而使人能够更多地投入到创造性的工作中,极大地拓展了人类认知和改造世界的能力。显然,自动化程度已经成为当今世界衡量一个国家科技发展水平和综合国力...

2019-01-02 11:07:54

阅读数:66

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控制系统数字仿真与CAD-第四次实验-附完整代码

完整代码。   exc4.m clear; clear all; clear close; sa=2;sb=20;l=sb-sa; e=1e-5; x1=sa+(1-0.618)*l; x2=sa+0.618*l; q1=obj_asr(x1); q2=obj_as...

2018-12-17 10:37:55

阅读数:155

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ubuntu14.04安装V-REP和用户使用手册

1.官网下载教育版vrep。将其解压到home文件夹下以前的版本。我这里用的版本是V-REP 3.4.0 versions。 cd V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_Linux ./vrep.sh VREP与ROS的连接主要有三种方法: The RosInterface: Ro...

2018-12-16 16:06:05

阅读数:41

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Baxter实战 (五)安装openNI2,NiTE-2并实现kinect 2实现动作跟随

Kinect v1 1.安装OpenNI cd git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist/ chmod +x RedistMaker ./RedistMaker c...

2018-12-09 06:12:58

阅读数:91

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No rule to make target `/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_videostab.so.2.4.8'

在ubuntu14.04下安装kinect报了很多错误:主要是opencv的版本与ros之间的冲突: 报错: make[2]: *** 没有规则可以创建“/.so”需要的目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8”。 停...

2018-12-09 00:54:10

阅读数:36

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人脸识别 Face Recognition安装使用

官方github。 1.安装opencv。 2.安装Face Recognition库。 pip install face_recognition 3.下载官方示例代码。 人脸识别效果: 关键点检测: 化妆: 太丑。    ...

2018-12-07 15:28:55

阅读数:34

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SCI科研论文神器

1.写作神器Linggle,查询某个名词、形容词、动词等词汇的用法及常见搭配是什么。网址:https://linggle.com/ 2.期刊排名SCImago Journal Rank。网址:https://www.scimagojr.com/journalrank.php 3.文件转换神器—...

2018-12-06 20:01:02

阅读数:36

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Baxter实战 (四)ubuntu14.04安装kinect V2

仅适用与ubuntu14.04,其它版本的参考官方文档。 Kinect V2 1.下载libfreenect2资源: git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 2.下载更新包: c...

2018-12-06 14:03:14

阅读数:53

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ubuntu下OpenPose的安装、使用、初步介绍

安装之前你需要安装caffe。 OpenPose 是第一个实时多人姿态估计系统,包括人体姿态、手指、面部表情等,总共有可以检测135个关键点。 特点: 功能: 2D 实时多人关键点检测: 15、18或25个身体/脚步的关键点检测,运算时间与检测出的人物数无关。 2*21个手部关键点检测,...

2018-12-05 22:04:02

阅读数:125

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ubuntu14.04或者ubuntu16.04 配置caffe

1.安装了cuda和cudnn,参考链接。opencv。 ubuntu14.04与ubuntu16.04两者的安装仅有小部分区别。 安装基本库: sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libgoogle-gl...

2018-12-05 19:56:54

阅读数:65

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Baxter实战 (三)ubuntu14.04安装Baxter Simulator

1.安装软件包: sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-ind...

2018-11-30 20:47:24

阅读数:80

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Baxter实战 (二)ubuntu14.04安装Baxter Workstation

首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间: $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/setup.bash # 添加环境变量,如果添加到.barsh文件中的话这一步可忽略。 2.编译安装: $ cd ~/ros_ws...

2018-11-30 18:55:10

阅读数:41

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Baxter实战 (一)ubuntu14.04安装ROS-Indigo

14.04软件源:https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/14.04/;官方地址:http://releases.ubuntu.com/14.04/   官方安装教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation...

2018-11-30 14:38:49

阅读数:55

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ubuntu14.04中卸载cuda、cudnn

1.卸载cuda sudo /usr/local/cuda-10.0/bin/uninstall_cuda_10.0.pl 卸载之后,会发现 /usr/local/cuda-10.0目录下任然有文件存在,将其删除。 sudo rm -rf /usr/local/cuda-10.0 然后...

2018-11-30 11:56:05

阅读数:51

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ubuntu14.04下安装cuda8+nvidia-410.78+cudnn6.0 +tensorflow-gpu==1.4.0。

1.安装nviidia-410.78驱动。参考链接。 2.验证开发环境参考链接。 3.下载cuda8。下载链接。 我们按照上述方案进行选择,之后选择下载Base Installer。下载完成之后的话,我们会在ubuntu的下载目录下找到。下载完成之后我习惯将其放入home文件夹中。采用MD5...

2018-11-30 11:55:00

阅读数:266

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/usr/bin/ld: 找不到 -lglut

解决: sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev 原文: https://stackoverflow.com/questions/15064159/usr-bin-ld-cannot-find-lglut

2018-11-30 11:22:05

阅读数:30

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