bzoj 1085（A*）

传送门
题解：启发式搜索（A*）
evalue( )为估价函数，预估如果可以在限定步数内实现才继续，是一种优越的剪枝。
注意：代码注释中-1的：局面中有i和不同至少要跳i-1步。
多谢Pendragon大佬指出本蒟蒻的错误。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=6;
int goal[MAXN][MAXN]={
{1,1,1,1,1},
{0,1,1,1,1},
{0,0,2,1,1},
{0,0,0,0,1},
{0,0,0,0,0},
};
int mp[MAXN][MAXN];
int kase,sx,sy,maxd,dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2},dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
bool flag;
inline bool check() {
    for (int i=0;i<5;++i)
        for (int j=0;j<5;++j)
            if (mp[i][j]^goal[i][j]) return false;
    return true;
}
inline int evalue() {//A*
    int sum=0;
    for (int i=0;i<5;++i)
        for (int j=0;j<5;++j)
            if (mp[i][j]^goal[i][j]) ++sum;
    return sum; 
}
void dfs(int x,int y,int d){
    if (d>maxd) {if (check()) flag=true;return ;}
    for (int i=0;i<8;++i) {
        int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
        if (nx>=0&&nx<5&&ny>=0&&ny<5) {
            swap(mp[nx][ny],mp[x][y]);
            if (evalue()+d-1<=maxd) dfs(nx,ny,d+1);
            if (flag) return ;
            swap(mp[nx][ny],mp[x][y]);
        }
    }
}
int main() {
//  freopen("bzoj 1085.in","r",stdin);
    scanf("%d",&kase);
    while (kase--) {
        flag=false;
        for (int i=0;i<5;++i) {
            char ss[5];
            scanf("%s",ss);
            for (int j=0;j<5;++j) {
                if (ss[j]=='0') mp[i][j]=0;
                else if (ss[j]=='1') mp[i][j]=1;
                else mp[i][j]=2,sx=i,sy=j;
            }
        }
        if (check()) {puts("0");continue;}
        for (maxd=1;maxd<=15;++maxd) {
            dfs(sx,sy,1);
            if (flag) break;
        }
        printf("%d\n",flag?maxd:-1);
    }
    return 0;
}