Python-modbustcp通信-plc读写

Python-modbustcp通信-plc读写

1，功能码说明

读取

：%m  对应 READ_COILS 线圈寄存器 数值 0和1

%mw存单字节 %mf浮点数 %md双字节   对应 READ_HOLDING_REGISTERS 保持寄存器 

写入

单个写入线圈寄存器WRITE_SINGLE_COIL%m

单个写入保持寄存器WRITE_SINGLE_REGISTER

写入多个保持寄存器WRITE_MULTIPLE_REGISTERS

写入多个线圈寄存器WRITE_MULTIPLE_COILS

2、使用库

import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md
import struct//浮点数解码

3、modbus参数说明

slave：客户端id，有个数限制 

function_code：功能码
starting_address：plc开始地址对应%mw12 不超过3位数

quantity_of_x：读寄存器个数

output_value：写入寄存器的值对应寄存器类型 仅在写入的时候有用

data_format:写入数据的格式 f：浮点数l：双字节，但是这个字节一般没用，因为plc是自定义的浮点数和long类型存储，所以需要使用struct库解析数据，如低字节在前高字节在后，

4、plc存储指令基本数据类型