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RSS订阅原创 相机模型以及FOV计算
FOV的全称是Field of View (视场角），它表示相机或者人眼可以接收或者显示的影像的角度范围。由于相机的成像原理，一般都会有视场角的限制。如下图所示当相机的CCD或CMOS传感器的成像平面W一定时，FOV由焦距f决定，当焦距越大时，看的越远 但是FOV就会越小。当焦距越小时，FOV会变大，但是看到的范围就会变近。
2023-12-04 23:43:59
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原创 Ubuntu20 开机卡在“starting Gnome Display Manager”
今天ubuntu 开机遇到了该问题：卡在“starting Gnome Display Manager”或者其他地方。
2023-11-27 10:41:27
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原创 Ubuntu 防火墙设置
之前关于防火墙的设置搞得一头雾水，用的多了才梳理清楚，这里记录一下，用来管理防火墙的有很多工具，这里都记录一下，一般用第一种比较方便。
2023-11-22 16:00:30
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原创 ubuntu切换核显和集显
有时候即使安装好了nvidia的驱动，并且nvidia-smi也可以正常显示，但是会发现某些程序依然走的核显，由于笔记本是amd的cpu，核显性能比较强，平常一些低负载应用也没发现什么不正常，后面用了一个仿真器才发现N卡基本没占用，这里记录一下切换的过程。
2023-11-21 10:22:19
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原创 docker build 过程中apt报错
ubuntu20之前手动设置ip地址的时候。关闭手动设置，选择DHCP，先让其自动识别。然后查看其ipv4 的dns。之后再手动设置一下就行。
2023-10-15 15:40:18
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原创 在windows和ubuntu之间共享鼠标键盘，无缝切换
Barrier是一个开源软件，能够在多台计算机之间共享鼠标和键盘，如果你同时使用window和linux系统，那就可以安装和使用Barrier。
2023-09-11 16:24:39
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原创 typora+阿里云OSS+PicGO进行图床设置
🍁之前用typora编辑markdown的时候，图片都是选择保存在本地，上传到blog都得手动上传图片比较麻烦，所以最近配置了一下图床，写blog之类的图片大小并不是很大，用阿里云OSS资费一年可能就用个几块钱，没必要为了免费折腾其他的东西，这里记录一下关键的步骤。
2023-06-25 19:20:06
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原创 Coding刷题大纲
🍁开始刷题打卡，记录一下刷题的过程和心得，也希望自己养成记录的习惯，不得不说记录确实是一个总结归纳的好办法！坚持打卡，提升coding能力，加油💪。
2023-06-24 23:06:27
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原创 C++ std::map的介绍和使用
🍁Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据 处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一 种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的，后边我们会见识到有序的好处。map是一类关联式容器。
2023-06-01 17:12:41
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原创 无需租云服务器，Linux本地搭建web服务，并内网穿透发布公网访问
在web项目中,部署的web站点需要被外部访问,则需要一个媒介,通过把资源放在这个媒介中,再通过所暴露的端口指向这个站点,当外部访问这个媒介所对应的端口时,媒介指向站点,完成访问,像这种类似的媒介,常用的有tomcat容器、Apache等,这边使用Apache来建搭建。Apache2 是一种流行的 Web 服务器应用程序,也就是通常所说的运行网站的服务器，目前apache在centos已经改名,叫httpd。
2023-06-01 09:24:54
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原创 roslaunch报错记录
启动roslaunch报错xml.etree.ElementTree.ParseError: not well-formed (invalid token): line 3, column 8。
2023-05-21 19:14:20
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原创 RK3588安装ROS 解决Rviz以及Gazebo报错问题
记录一下在RK3588上安装ubuntu20.04和ROS的过程，以及针对其中报错的解决方法
2023-05-19 20:19:55
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空空如也
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