roslaunch报错记录

峰Kid

已于 2023-05-21 20:02:17 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： c++

于 2023-05-21 19:14:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/KIDfengKID/article/details/130795304

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roslaunch 报错记录

启动roslaunch报错xml.etree.ElementTree.ParseError: not well-formed (invalid token): line 3, column 8
本来以为是launch文件格式错误，搞了很长时间都没搞定
后来发现是package.xml文件中的错误
起因是由于想在package.xml中使用中文注释
参考了 https://blog.csdn.net/qq_44966784/article/details/124201329这篇文章
将xml版本声明进行了修改，加入了encoding=“UTF8”
后续发现其实可以写中文注释，没必要改变编码格式，不过需要将<?xml version="1.0"?> 放到第一行,后面再跟中文注释
package.xml注释方式如下面所示：

<?xml version="1.0"?>
<!-- xml版本声明 -->
<!-- 功能包标签 -->
<package format="2">
  <!-- 功能包名称 -->
  <name>ros_topic</name>
  <!-- 功能包版本 -->
  <version>0.0.0</version>
  <!-- 功能包简要说明 -->
  <description>The ros_topic package</description>
  <!-- 功能包管理者信息 -->
  <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag -->
  <!-- Example:  -->
  <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> -->
  <maintainer email="hust_zhang@todo.todo">hust_zhang</maintainer>

  <!-- 记录版本许可 -->
  <!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag -->
  <!-- Commonly used license strings: -->
  <!--   BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
  <license>TODO</license>