嵌入式中 static, const, volatile, 绝对地址访问, 死循环小结

static:

1. 在函数体内，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变.
2. 在文件域内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被文件域内所有函数访问，但不能被文件域外其它函数访问。它是一个本地的全局变量. 
3. 在文件域内，一个被声明为静态的函数只可被这一文件域内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的文件的本地范围内使用.

const:

只读（不能简单说“常数”）

Ø关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息

Ø使用关键字const能产生更紧凑的代码

Ø合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改

举例

const int a;  int const a;  // a是一个常整数
const int * a;              // a是一个指向常整数的指针
int * const a;              // a是一个指向整数的常指针

volatile:

阻止编译器优化
定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变.
优化器在用到这个变量时必须每次都重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份
volatile变量使用的几种情况:

• I/O接口电路的硬件寄存器（如：状态寄存器）
• 中断服务子程序中会访问到的非自动变量
• 多任务中被几个任务共享的变量 

举例

volatile const unsigned char eventI2C;

声明只读的无符号字符变量 eventI2C
const：本程序不应该试图去修改它 
volatile：可能被外界（硬件、其他进程）改变

// 例如这个求平方的函数
int square(volatile int *ptr)       
{           
    return (*ptr) * (*ptr);  // 这个会可能会出错, 因为在第二次寻址时如果被中断修改了 ptr 中的值, 则结果出错   
} 

访问绝对地址:

// ARM 中 UART寄存器定义, 很多器件的头文件中都可见到
#define ULCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00000)
#define UCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00004)
#define UFCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00008)
#define UMCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D0000C)
#define UTRSTAT0        (*(volatile unsigned long *)0x01D00010)
#define UERSTAT0        (*(volatile unsigned long *)0x01D00014)
#define UFSTAT0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00018)
#define UMSTAT0		(*(volatile unsigned long *)0x01D0001C)
#define UTXH0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00020)
#define URXH0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00024)
#define UBRDIV0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00028)

死循环:

// 第一种:
while (1)
{
    // 这种最常见了, 就是条件一直为 1, 循环不止.
}

// 第二种:
for (;;)
{
    // 这种也很常见, 我倒觉得这个很好理解, 真正的无条件循环.
}

这两种循环编译后的结果现在已经没区别了, 因为很多编译器可以轻易的优化.