Sarsa

最新推荐文章于 2023-09-04 11:20:27 发布
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分类专栏： 强化学习
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Sarsa 作为一种 on-policy 与 Q-learning 相同之处在于也采用类似Q表形式，不同之处在于 Q-learning是对action值估计，但是不一定会选择该动作。 而Sarsa 的工作方式为
在当前state 决定好对应的 action ；并且下一个state 的action 也做好决定

Sarsa更新方式

Q(s1,a2)现实 = R+ r*Q(s2，a2) r为衰减值
Q(s1,a2)估计 = Q(s1,a2)
新的Q(s1,a2) = 老Q(s1,a2) + alpha[R+ rQ(s2,a2)-Q(s1,a2)]

悬崖长出花
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sinat_41679123的博客
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强化学习 sarsa算法学习笔记
Sarsa算法
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得到等式如下： 用这个公式推导TD target: 依赖于St，At，St+1。而状态价值函数是对和求期望，所以将的转换公式代入得到两项期望相加。 上面的式子可以得到下面这个式子： 由于直接求期望比较困难，所以这里用了蒙特卡洛近似。将近似成，将近似成，则该等式左边是该时刻的价值，右边是期望，我们把期望近似成TDtarget （yt)。yt部分基于真实观测到的奖励，部分基于做出的预测。 TD learing的想法是将动作价值去接近yt。这是因为完全是估计，而yt一部分是基于真实的..
【强化学习】Sarsa
蓝色蛋黄包的博客
01-24 741
【强化学习】相关基本概念 【强化学习】 Q-Learning Sarsa概述 首先可以回顾一下之前说的Q-Learning算法，Sarsa算法与Q-Learning算法很相似， Q-Learing中Q(s1,a2)现实值： Q的现实值是该行为对该状态下的奖励+衰减值乘以下一阶段状态中预估的最大行为反馈的奖励 Q-Learning 在这一步只是估计了一下下一步的行为动作反馈值，实际上并不一定选择该行为 离线学习（off-policy） Sarsa中Q(s1,a2)现实值： Q的现实值是.
强化学习之SARSA
静静的学习就好
05-06 603
目录1. 准备内容1.1 基于动态规划(DP)方法的强化学习介绍动态规划方法(DP)的局限性：1.2 基于蒙特卡洛(MC)方法的强化学习介绍蒙特卡洛(MC)方法的局限性：2. 基于MC的增量更新方式2.1 增量更新和全量更新2.2 基于MC的全量更新方法和增量更新方法2.3 基于MC的增量更新方法的局限性3. 时序差分方法(Temporal Difference,TD)3.1 时序差分和基于MC增量更新方法之间的关联关系 1. 准备内容 1.1 基于动态规划(DP)方法的强化学习 介绍 动态规划(DP)方
Sarsa算法实现
a_123zxy的博客
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19. 强化学习SARSA 算法.zip
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08-23
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参考 6.4 (Sarsa: On-Policy TD Control), Reinforcement learning: An Introduction, RS Sutton, AG Barto, MIT press 在这个演示中，强化学习技术 SARSA 解决了两个不同的迷宫。 State-Action-Reward-State-Action...
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Matlab实现豪猪优化算法CPO-TCN-Multihead-Attention多输入单输出回归预测算法研究.rar
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