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原创 单激光雷达（欧镭）结合cartographer建图算法应用（一）

首先点击VMware的编辑，然后点击虚拟网络编辑器，打开后点击右下角的更改设置，只有这样我们才能添加桥接网络，具体修改如下图，首先添加网络VMnet0然后选择桥接模式，找到第一步你修改的以太网名称，然后选上即可。然后按照图中顺序配置即可，其中地址和子网掩码和在windows中填的一样，这里看一下自己设备对应的码即可，同样也可在终端输入ping来看是否有回应。这里不再赘述，ros的安装，然后cartographer的安装，然后进行demo试跑，跑通后即可。然后我们在第三个终端调出rviz可视化工具。