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RSS订阅原创 FPGA控制多电机系统的软件硬件实现方案
着重研究了FPGA架构伺服代码、直线电机代码以及多个伺服驱动的控制曲线(T曲线),位置环,速度环,电流环,低通滤波等算法的优化和实现。一个fpga控制多个电机，目前一个fpga最多控制6伺服驱动，所有内容均有fpga完成，控制曲线(T曲线)，位置环，速度环，电流环，低通滤波等，以及各种变换，三环的pid。未来，我们将继续研究更高效的算法和更优化的硬件资源配置方案，以实现一个FPGA控制更多的电机功能。为了实现一个FPGA控制多个电机的功能，我们需要扩展相应的硬件资源和接口，并对软件算法进行优化。
2023-09-25 10:57:09
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原创 FPGA万兆以太网 TCP IP协议栈，TCP支持Server，Client
本文详细介绍了FPGA万兆以太网TCP/IP协议栈的实现，包括TCP客户端和服务器、UDP以及源码等方面的内容。本文将详细探讨FPGA万兆以太网TCP/IP协议栈的实现，包括TCP客户端和服务器，UDP（用户数据报协议）以及源码等方面的内容。它通过实现TCP/IP协议栈的所有基本操作，例如封装、解封装、数据传输等，使FPGA能够与各种以太网设备进行通信。此外，FPGA万兆以太网TCP/IP协议栈还支持TCP客户端和服务器以及UDP等多种协议。二、FPGA万兆以太网TCP/IP协议栈实现。
2023-09-25 10:54:40
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原创 激光雷达SLAM三维建图、点云算法 点云处理
本文介绍了一种基于激光雷达SLAM技术的3D云台激光扫描系统，阐述了其工作原理、点云算法与点云处理的实现过程。通过精密的同步云台将二维激光雷达的测量数据与雷达的实时角度数据融合，再进行点云处理算法还原成三维点云图像。本文将围绕一种基于激光雷达SLAM技术的3D云台激光扫描系统，阐述点云算法与点云处理的核心技术，分析其创新性，并探讨在矿业、冶金、建筑、运输等多个行业的应用。本3D激光扫描平台在技术上的创新之处在于：首先，采用了高精度的单轴云台和二维激光雷达，能够在大型场景下获取高精度的点云轮廓。
2023-09-25 10:53:50
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空空如也
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