激光雷达SLAM三维建图、点云算法 点云处理

激光雷达SLAM三维建图、点云算法 点云处理
自己写的算法 没用任何现成的库文件3D云台激光扫描系统
创新的结合高精度单轴云台和2维激光雷达，获取大场景下高精度点云轮廓，为自动化工业场景提供先验数据。
该方案目前已经部署多台，涉及矿业、冶金、建筑、运输等多个行业，系统支持多种雷达，可根据场景进行不同配置。
3D激光扫描平台是集成机械、电子以及软件于一体的高精密、集成化设备。
采用精密同步云台将二维激光雷达的测量数据与雷达的实时角度数据融合，利用点云处理算法还原成三维点云图像。

3D激光扫描平台：创新点云算法与工业应用

引言

随着科技的不断发展，激光雷达技术在许多领域得到了广泛的应用。尤其在自动化工业场景中，高精度的3D激光扫描平台发挥着至关重要的作用。本文将围绕一种基于激光雷达SLAM技术的3D云台激光扫描系统，阐述点云算法与点云处理的核心技术，分析其创新性，并探讨在矿业、冶金、建筑、运输等多个行业的应用。

一、3D激光扫描平台技术原理

3D激光扫描平台是一种集成了机械、电子和软件的高精密、集成化设备。其核心部件是二维激光雷达和精密同步云台。激光雷达通过测量物体表面距离和角度信息ÿ