红外测距寻迹小车：实现60厘米宽赛道上的安全行驶，带仿真程序和报告，无售后退款

红外测距寻迹小车 可带报告，带proteus仿真，带keil源程序
确保可以正常运行，不包售后，一经售出，拒不退款
1.实现小车沿着宽约60厘米且有赛道挡板和弯道的长约25米的赛道前进。
2.在行进过程中不能碰到赛道挡板。
3.在转弯时小车的方向不能调节的太频繁，尽量与赛道保持一定的安全距离。
4.能保持一段时间的直线行驶。
5.在最后到达终点线时小车停止。

6.要求用红外测距传感器完成对小车与挡板之间距离的测量，向单片机传回模拟信号并实现模数转换。

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自动化打工人

红外测距寻迹小车：实现赛道自动导航与碰撞避免

引言：
红外测距寻迹小车是一种基于红外测距传感器的自动导航小车，它能够沿着具有赛道挡板和弯道的赛道前进，同时能够避免与赛道挡板碰撞。本文将介绍该小车的设计原理、硬件搭建和软件实现，并附上proteus仿真和keil源程序。

1. 设计原理
   该红外测距寻迹小车的设计目标是在赛道上自动导航，并能够避免与赛道挡板的碰撞。为了实现这一目标，我们使用了红外测距传感器来测量小车与挡板之间的距离，并通过模数转换将测量结果传回单片机进行处理。通过对测量结果的分析和计算，小车能够实现自动导航和避开挡板的功能。

2. 硬件搭建
   在硬件方面，我们需要准备一个小车底盘、红外测距传感器、单片机和驱动电路等组件。首先，我们将红外测距传感器安装在小车的前部，以便能够准确测量与挡板之间的距离。然后，将单片机和驱动电路连接到小车底盘上，以便控制小车的行进方向和速度。最后，将所有组件连接好后，通过适当的布线和焊接完成硬件搭建。

3. 软件实现
   在软件方面，我们需要编写相应的程序来实现红外测距、导航和碰撞避免等功能。首先，我们需要通过红外测距传感器获取小车与挡板之间的距离。然后，根据测量结果，判断小车应该向左转、向右转还是直行，并调整行进方向和速度。同时，为了避免与挡板碰撞，我们需要实现一定的安全距离，使小车能够在转弯时保持一定的安全距离。最后，在到达终点线时，程序会停止小车的行进。

4. 结果与讨论
   经过实际测试，红外测距寻迹小车能够在赛道上正常行进，并避免与挡板的碰撞。小车在直线行驶时能够保持一段时间的稳定性，转弯时能够与赛道保持一定的安全距离。同时，小车能够在到达终点线时准确停止行进，完成了预期的任务。

5. 总结与展望
   红外测距寻迹小车是一种基于红外测距传感器的自动导航小车，它能够在赛道上自动行进并避免与挡板的碰撞。通过对红外测距传感器测量结果的分析和处理，小车能够实现自动导航和避免碰撞的功能。然而，目前的设计还有一些改进的空间，例如提高小车的行进速度和精度、优化碰撞避免算法等。希望未来能够进一步完善该红外测距寻迹小车的设计，使其在更广泛的应用场景下发挥更大的作用。

结语：
红外测距寻迹小车是一项令人兴奋的技术创新，它结合了红外测距技术和自动导航算法，实现了赛道上的自动行进和碰撞避免。通过该小车的设计和实现，我们展示了在技术创新领域的努力和探索。希望本文对读者在理解红外测距寻迹小车原理和应用方面有所帮助，并能够激发更多关于自动导航和避撞技术的研究和探索。

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