I2C子系统知识（一）

1.Linux的I2C驱动架构Linux中I2C总线的驱动分为两个部分，总线驱动（BUS）和设备驱动（DEVICE）。其中总线驱动的职责，是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯，它只是存在在那里，等待设备驱动调用其函数。

设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。通过I2C总线驱动提供的函数，设备驱动可以忽略不同总线控制器的差异，不考虑其实现细节地与硬件设备通讯。

总线驱动在系统开机时，首先装载的是I2C总线驱动。一个总线驱动用于支持一条特定的I2C总线的读写。提供i2c总线上的读写寄存器方法的东东叫做适配器，用结构体adapter表示的。

I2c总线上有寄存器存在，将i2c控制器(i2c寄存器所在的那块电路)抽象出来，用adapter（适配器）这个结构来描述，可以说一个适配器就代表一条 i2c总线，而挂接在i2c总线上的设备是用client这个结构体来表述，另外i2c_bus上的设备链表挂接的不单单是连接的这条i2c上的 client，同样adapter也作为一个设备挂在其所在的i2c_bus，也就是说控制器和设备都作为i2c_bus上的设备连接在设备链表，他们用 内嵌的struct device的type这个成员来区分，适配器的类型为i2c_adapter_type，client的类型为i2c_client_type。

struct i2c_adapter {
    struct module *owner;
    unsigned int id; 
    unsigned int class;       /* classes to allow probing for */  适配器支持的类型
    const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */    /*适配器的通信函数*/
    void *algo_data;  /通讯所需要的数据

    /* data fields that are valid for all devices   */
    struct rt_mutex bus_lock;

    int timeout;            /* in jiffies */
    int retries;         //通信重复次数限定
    struct device dev;      /* the adapter device */

    /*dev为adapter，其值为i2c_adapter_type  */  

    int nr;    /*适配器编号也是bus编号，第几条i2c总线 */
    char name[48];
    struct completion dev_released;  

    struct list_head userspace_clients;
};

struct i2c_client {
    unsigned short flags;       /* div., see below      */
    unsigned short addr;        /* chip address - NOTE: 7bit    */
                    /* addresses are stored in the  */
                    /* _LOWER_ 7 bits       */
    char name[I2C_NAME_SIZE];
    struct i2c_adapter *adapter;    /* the adapter we sit on 设备所属的适配器  */
    struct i2c_driver *driver;  /* and our access routines 设备的driver */
    struct device dev;      /*  内嵌的标准device模型，其中dev->type标识该设备是个client，其值为i2c_client_type   */
    int irq;            /* irq issued by device     */
    struct list_head detected;
};

可见，一个i2c_client代表着位于adapter总线上，地址为address，使用driver来驱动的一个设备。它将总线驱动与设备驱动，以及设备地址绑定在了一起。一个i2c_client就代表着一个I2C设备。