arduino两轮平衡车（一）-- 材料准备

于 2018-02-26 16:42:30 发布
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分类专栏： 单片机 arduino 文章标签： arduino 两轮平衡车
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本文介绍了使用arduino UNO R3制作两轮平衡车的材料准备，包括主控板、姿态传感器MPU6050、无线遥控模块如HC05、电机驱动TB6612FNG、车速检测用的霍尔传感器编码器以及超声波测距模块HC-SR04。此外，还提到了arduino与单片机的关系以及相关部件的选择。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（1）主控板 -- Arduino UNO R3

技术规格

  • 工作电压：5V
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Kachuan
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【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
雕爷学编程
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总的来说,在Arduino上开发BLDC四驱电动车控制系统,可实现精确的驱动控制、优化的能量利用、智能的驱动算法以及良好的扩展性,广泛应用于电动汽车、电动工程车、电动轮椅、电动高尔夫车等场景。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。在loop()函数中添加了蓝牙指令的处理逻辑，根据接收到的指令控制平衡车的运动，例如前进、后退、左转、右转和停止。
基于Arduino的两轮平衡小车
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PPO算法，即Proximal Policy Optimization（近端策略优化）.pdf
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PPO算法，即Proximal Policy Optimization（近端策略优化），是一种在强化学习领域中广泛应用的策略梯度方法。由OpenAI在2017年提出，PPO旨在解决传统策略梯度方法中策略更新过大导致的训练不稳定问题。它通过引入限制策略更新范围的机制，在保证收敛性的同时提高了算法的稳定性和效率。 一、PPO算法简介 PPO算法的核心思想是通过优化一个特定的目标函数来更新策略，但在这个过程中严格限制策略变化的幅度。具体来说，PPO引入了裁剪（Clipping）和信赖域（Trust Region）的概念，以确保策略在更新过程中不会偏离太远，从而保持训练的稳定性。 二、PPO算法的主要变体 PPO算法主要有两种变体：裁剪版（Clipped PPO）和信赖域版（Adaptive KL Penalty PPO）。其中，裁剪版PPO更为常见，它通过裁剪概率比率来限制策略更新的幅度，而信赖域版PPO则使用KL散度作为约束条件，并通过自适应调整惩罚系数来保持策略的稳定更新。PPO算法，即Proximal Policy Optimization（近端策略优化），是一种在强化学习领域中广
GC032A datasheet（侵删）
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opencv的概要介绍与分析
08-05
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它提供了大量的算法和函数，可用于图像处理、视频分析、特征检测、对象识别等多种应用。下面是一些关于 OpenCV 的资源描述，帮助您学习和使用这项强大的技术。 ### OpenCV 资源描述 #### 1. **官方文档和GitHub仓库** - **GitHub 仓库**：OpenCV 的官方 GitHub 仓库是获取最新代码、预训练模型、开发指南和示例代码的地方。这是了解 OpenCV 最新进展和功能的最佳起点。 - **官方文档**：OpenCV 的官方文档包含了详细的使用说明、API 参考和常见问题解答。 #### 2. **在线教程和课程** - **Codecademy**：Codecademy 提供了互动式的 OpenCV 课程，适合完全的新手。 - **freeCodeCamp**：freeCodeCamp 是一个非营利性组织，提供免费的编码课程，包括 OpenCV 基础。 #### 3. **书籍** - **《Learning
基于python3+opencv3做的中国车牌识别源码+文档说明+使用说明
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<项目介绍> 算法思想来自于网上资源，先使用图像边缘和车牌颜色定位车牌，再识别字符。车牌定位在predict方法中，为说明清楚，完成代码和测试后，加了很多注释，请参看源码。车牌字符识别也在predict方法中，请参看源码中的注释，需要说明的是，车牌字符识别使用的算法是opencv的SVM， opencv的SVM使用代码来自于opencv附带的sample，Stat - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
不同版本yolo介绍大全.pdf
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YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法系列，自2016年由Joseph Redmon等人提出以来，已经发展出多个版本，每个版本都在性能、速度和准确性上进行了不同程度的优化和改进。以下是对不同版本YOLO的详细介绍： 1. YOLOv1 核心特点：提出了一个统一的模型，能够在单次传递中直接从完整图像预测边界框和类别概率。 优点：速度快，可以达到实时检测；在大型目标上表现较好；利用卷积神经网络提取特征并直接预测边界框和类别；损失函数简单，易于训练和调整。 缺点：精度不高，特别是对小型物体的检测能力较弱；对于相互重叠的物体，只能检测其中一个；定位误差较大；无法检测长形物体。 2. YOLOv2（也称为Darknet-19） 改进：通过使用批量归一化、多尺度锚定框以及其他优化技术，对YOLOv1进行了改进。 优点：精度和速度均有所提升，检测准确率比YOLOv1更高；使用了batch normalization技术，有助于减轻过拟合问题。 缺点：一个分类器只能检测固定数量的物体，无法处理可变数量的物体；训练和调整模型需要更多的计算资源和时间。 3.
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基于MATLAB谷物计数系统.zip
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MATLAB可以使用形态学操作来进行图像计数。形态学操作是一种基于图像形状和结构特征的图像处理方法。 在MATLAB中，可以使用以下函数进行形态学计数： 1. imerode函数：用于图像的腐蚀操作。腐蚀可以用来检测物体的边界或减小物体的大小。 语法：B = imerode(A, se)，其中A是输入图像，se是结构元素（定义腐蚀的形状和尺寸），B是输出图像。 2. imdilate函数：用于图像的膨胀操作。膨胀可以增大物体的大小或连接物体的间隙。 语法：B = imdilate(A, se)，其中A是输入图像，se是结构元素，B是输出图像。 3. bwmorph函数：用于对二值图像进行形态学变换。 语法：B = bwmorph(A, operation)，其中A是输入图像，operation是形态学操作（如open、close、dilate等），B是输出图像。 使用这些函数可以进行一系列形态学操作，如开操作（先腐蚀后膨胀，用于去除小的物体），闭操作（先膨胀后腐蚀，用于填充物体间的空隙），连通组件分析等，从而实现图像的计数。 以下是一个示例代码，演示了如何
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下载在HBuilderX中运行，把appid改一下即可使用。可以作为模板进行下一步的改进
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arduino两轮循迹小车
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以下是基于Arduino的两轮循迹小车的实现方法： 1. 硬件部分： - Arduino UNO开发板 - L298N电机驱动模块 - 两个直流电机 - 循迹模块（由高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成） 2. 软件部分： - 将循迹模块的输出引脚连接到Arduino UNO的数字输入引脚上。 - 通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，从而实现小车循迹。 - 可以使用PID算法来提高循迹的精度和稳定性。 下面是一个简单的Arduino代码示例，实现了基于循迹模块的两轮循迹小车： ```arduino int leftMotor1 = 5; // 左电机正转 int leftMotor2 = 6; // 左电机反转 int rightMotor1 = 10; // 右电机正转 int rightMotor2 = 9; // 右电机反转 int leftSensor = A0; // 左传感器 int rightSensor = A1; // 右传感器 void setup() { pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2, OUTPUT); pinMode(leftSensor, INPUT); pinMode(rightSensor, INPUT); } void loop() { int leftValue = analogRead(leftSensor); int rightValue = analogRead(rightSensor); if (leftValue < 500 && rightValue < 500) { // 直行 digitalWrite(leftMotor1, HIGH); digitalWrite(leftMotor2, LOW); digitalWrite(rightMotor1, HIGH); digitalWrite(rightMotor2, LOW); } else if (leftValue >= 500 && rightValue < 500) { // 左偏 digitalWrite(leftMotor1, LOW); digitalWrite(leftMotor2, HIGH); digitalWrite(rightMotor1, HIGH); digitalWrite(rightMotor2, LOW); } else if (leftValue < 500 && rightValue >= 500) { // 右偏 digitalWrite(leftMotor1, HIGH); digitalWrite(leftMotor2, LOW); digitalWrite(rightMotor1, LOW); digitalWrite(rightMotor2, HIGH); } else { // 停止 digitalWrite(leftMotor1, LOW); digitalWrite(leftMotor2, LOW); digitalWrite(rightMotor1, LOW); digitalWrite(rightMotor2, LOW); } } ```
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