Kaf_Rim_Isekai-CSDN博客

原创 STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记6——看门狗

如果没到区间喂狗/超出区间都会触发复位信号。思路：开启WWDG的EWI，设计计数初始值计数到复位触发值的时间为所需的延时时间，主程序中不进行喂狗。验证IWDG，在单片机上电后进入while前，设置LED点亮，进入while后适当延时后将LED熄灭（适当延时为了方便肉眼观察LED），后进行长延时使得IWDG超时。向下递减计数——不触发重装载（不喂狗）——计数递减到底——触发复位信号（没有按时喂狗，说明程序发生异常，触发复位重启程序）在LSI提供的时钟下，分频越大，重装载值越大，超时触发复位的时间就越长。

2024-07-17 13:29:25 810

原创 STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记5——串口收发

当使用DMA接收函数的时候内部就会设置一个计数器，大小为预设的接收字节大小，DMA每接收到一个字节就会-1，所以其计数就是剩余的字节。在中断中，hal库就会自动触发下一个字节的发送，直到发完所有数据，所以这个函数不需要等待所有数据发送完成才退出。中断接收同理，需要先准备一个存储空间，然后函数就会开启一个中断，每接收到一个字节就会进入一次中断，在中断中，hal库就会把这个字节保存在接收区内。区别与问题：DMA进行接收的时候，假设设置接收为5个字节，当实际发送过来的字符不满5个字节的时候不会触发中断回调函数。

2024-07-14 23:21:50 753

原创 STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记4——定时器中断+PWM输出

PWM脉冲宽度调制，以LED灯为例，通过调节占空比，使得LED快速闪烁，人眼虽然无法分辨出快速闪烁，但是由于LED实际点亮时间变短，所以会感觉灯光变弱，由此可实现LED灯亮度的调节。定时器中的通道在作为PWM输出的时候，可以连接一个IO口，该IO口上的输出电平即可根据当前定时器的计数值而发生变化。同理，需要先开启计数器，由于这里不需要使用中断，使用的是PWM输出，并且需要开启通道1，故使用的是。定时器产生中断后就会进入该函数，传入发生中断的定时器的句柄，执行内部语句，以反转LED电平为例。

2024-07-02 22:53:48 1026

原创 STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记3——Keil常用操作+HAL底层知识

将其转换为一个GPIO_TypeDef类型的结构体指针，在GPIO_TypeDef内部通过成员变量的方式，就能把GPIOF占用的地址划分出来。如ODR，其中的低16位用于控制GPIO的16个引脚对应的输出状态，对其中的某一位进行改写，就能实现对应引脚输出高低电平的设置。可以看到每一个GPIO口都占有一定存储空间，对每个GPIO口中特定位置的地址中的特定二进制位进行操作修改，就能令GPIO口表现出不同功能（如输出高低电平），这些特定的地址就是寄存器（拥有特殊作用的存储空间，用于对外设的控制）。

2024-04-27 17:17:58 1501

原创 STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记2——外部中断EXTI

每个GPIO口都可以作为外部中断，每个GPIO外设（GPIOA,GPIOB......）上同时只能有一个中断信号被输入到AFIO，AFIO作为数据选择器同时只能选择一个PIN，故相同的PIN口（如PA0,PB0......）不能同时触发中断，AFIO一共有16条EXTI通道，在前面选择完后和其他的EXTI一同进入边沿检测及控制后送入NVIC。抢断优先级（中断的嵌套）：当有中断正在执行时候，有新的中断请求且新请求的抢断优先级更高，则发生嵌套处理新的中断。生成代码后，在main函数之外，编写中断服务函数。

2024-04-25 13:58:52 647 1

原创 STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记1——时钟配置与GPIO输入输出

时钟树配置：HSI高速内部时钟，使用内部RC振荡时钟，精度低，一般用HSE，根据板子上晶振（若存在多晶振则看离芯片最近的）标注频率填入。其余模式多为IO复用（IO口出了可以作为通用输出输出端口GPIO之外，还可以选择为一些特殊功能的引脚，如PWM,串口收发，具体查找原理图中引脚标注）端口输入高电平则返回GPIO_PIN_SET（等同SET或1），否则为GPIO_PIN_RESET（等同RESET或0）GPIO output level：开机时默认输出电平，此处设置为高电平，即开机时候保持LED熄灭。

2024-04-19 16:03:10 1054 1

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