STM32F407ZET6＋CubeMX学习笔记3——Keil常用操作+HAL底层知识

学习、参考原视频：【STM32F4+CubeMX零基础快速入门】Keil常用操作 HAL底层知识_哔哩哔哩_bilibili

修改文字

Edit选项卡——Configuration——Color&Font

此时选择字体才是修改代码编辑框内字体

中文问题

Edit选项卡——Configuration

编码方式默认为ANSI，无法显示中文/将中文拆分成两个字符

可改用UTF-8编码，会将现有中文变成乱码（推测原因：已有中文不是用该编码写上去的？）或者国标编码（字体会变丑）

关键词

Edit选项卡——Configuration——User Keywords

可添加自定义关键词，在代码中会用特殊颜色标出。

快捷键自定义

Edit选项卡——Configuration——Shortcut Keys

选中某个操作即可查看对应快捷键，选择Create Shortcut还可以重新自定义

代码补全

Edit选项卡——Configuration——Text Completion

触发字符数量要有适当长度，不然敲一些常用语句如for，没敲完就自动弹出补全弹窗，需要用鼠标额外点掉弹窗，十分麻烦恶心。

查看函数定义

右键对应函数，选择go to definition

查看完后可以选这个回到光标先前位置

查找引用次数

ctrl＋f中

点击find all

可得到该内容出现的所有行数并进行数量统计，双击即可跳转到该行

多行操作

选中多行，按Tab缩进/shift+Tab退格，整体注释/取消注释

工程配置

选中魔棒

Output部分

Create HEX File：生成16进制文件，只有使用ISP串口下载才必须要勾上

Browse Information：编译的时候生成浏览信息，只有勾上并把代码至少编译一次才可以使用go to definition 的功能。

Optimization:等级越高代码优化等级越高，系统自动调整部分语句的执行顺序，提高运行速度，但在调试中可能会带来问题

C99 Mode：开C99

Include Paths:在此填入所有使用的头文件的路径，用自己的头文件就需要加进来

Debug

主要要选对调试器，然后进入Settings正确连接调试器后就会在右侧SW Device栏里显示出

Flash Download界面，勾选上Reset and Run,在下载完代码后就能够自动开始运行，不用手动按下Reset

调整完所有设置后不要直接关闭页面，点确定

DEBUG

电脑连接好单片机，点击上方的debug选项，将自动下载程序并进入调试界面

一开始并不会自动开始，点击Run令程序全速运行

按下stop就会令程序停在当前执行到的位置

添加变量到监视框操作如上：选中，右键，添加到watch

可以看到目前该变量为500，此时可以直接在这修改变量的值并体现在实际程序运行中。

程序运行中左侧行数处的灰色标识指示该行允许打断点

Step：一行一行执行，并且如果遇到函数，会进入到函数中一行一行执行

Step over：一条语句一条语句的执行，如果遇到函数，不会进入，直接将函数执行完

再次点击调试按钮就能退出调试界面，同时单片机还会继续运行下去。

HAL理论知识

什么是寄存器？

单片机上的存储空间每个字节都被分配地址，就可以将整个存储空间组合成一条线性的存储空间

存储空间从0000 0000一直到FFFF FFFF，被分为8个小块

第一个小块Code，用于存储程序

进一步展开就是这一小块内的存储空间的进一步细分，其中Flash是用于存储指令的部分

第二小块SRAM，相当于电脑内存，用于存储程序运行中产生的临时数据，例如自定义的变量，断电后就会消失

第三小块Peripherals,外设部分

展开后有如下部分，以AHB1为例进一步展开

可以看到每一个GPIO口都占有一定存储空间，对每个GPIO口中特定位置的地址中的特定二进制位进行操作修改，就能令GPIO口表现出不同功能（如输出高低电平），这些特定的地址就是寄存器（拥有特殊作用的存储空间，用于对外设的控制）。

HAL库如何操纵寄存器？

HAL库用结构体封装好了寄存器，并提供函数进行操作。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

其中GPIOF是一个宏定义，实际为一个结构体指针（GPIO_TypeDef本身是一个结构体）。其中的GPIOF_BASE实际上也是一个指针宏定义，本身为GPIOF对应的存储空间首地址。将其转换为一个GPIO_TypeDef类型的结构体指针，在GPIO_TypeDef内部通过成员变量的方式，就能把GPIOF占用的地址划分出来。操作GPIOF的成员变量，就能够操作整个内存空间。

每一个小段对应着一个32位，即4个字节的存储空间。每一小段4个字节就对应着一个寄存器，根据变量名和旁边的注释可以看出其对应控制的功能是什么，对寄存器进行位运算操作或者改写以读取或者修改。如ODR，其中的低16位用于控制GPIO的16个引脚对应的输出状态，对其中的某一位进行改写，就能实现对应引脚输出高低电平的设置。

HAL库实际上就是通过封装好的结构体和函数简化这些寄存器操作。

如该函数就是对传进来的GPIO首地址，对其中控制输出的那段地址进行修改。

HAL库中对中断的处理

真正的中断服务函数都在这个文件里

其中包括cube生成的真正的中断服务函数，对应中短线4上的中断服务函数。触发中断后进入，并调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4)。其是HAL库提供的GPIO外部中断集中处理函数（无论开哪条中断线，都是调用这个函数）。该函数功能：1、检查是否发生中断并清除标志位（用于记录是否发生中断的寄存器）2、调用回调函数（即先前所重写的那个弱函数）

补充

.it.c文件内还包含了一个中断函数

当单片机运行发生错误（一般是内存非法访问引起的，如数组越界，或用了野指针），就会调用该中断进入死循环停止单片机运行。实际调试中如发现死循环可作为检查内容。