【记录】Arduino触发中断时重启的记录

Arduino触发中断时重启的记录
这是使用ESP32中断时偶然发现的，使用的是乐鑫ESP32-S模组
如下图：

前面几行是ESP32正常运行时的输出情况，输出的是两个时间信息和两个采集的数据信息。但是当我触发中断时，就会出现图中红框中的信息。接着提示ESP32复位重启。
中断程序如下：
当然，解决的办法就是不要调用millis()函数。
在Arduino UNO中，中断函数里面millis函数的返回值是不会增加的，除此之外还有诸多限制。只是没想到在使用ESP32时会出现重启的现象。
另外，如果我使用中断将变量增加值。会出现增加的值不只1的情况（如下图）

原因未知，，，（当然这个时候消抖就失效了）