阿库娅的计算机图形学笔记，Games101篇（二）

课程链接：

【GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪-哔哩哔哩】 https://b23.tv/MpQuGap

本章节为线性代数篇，有利于计算机图形学的线性代数学习笔记。

1:向量。

向量是一个方向。

 

在原视频中，蜗牛角度的摄像头移动，以及在不同角度下蜗牛壳上的闪烁。

 

我的观点是看蜗牛的摄像头的移动轨迹是一个环形移动，并在移送的过程中对摄像头加了一个矢量速度。

2:向量的定义：

向量在数学意义中是一个有方向的量。举一个现实的例子来说：当你想向某个方向走的时候，此刻，从第三人称视角来看，你还没动，但你的方向就是你此刻的向量。

在计算机中，从某个位置的终点的位置减去起始位置，正是这段时间你的向量。

重点2:向量的*乘

 

点乘是第二集中比较重点的一个概念。

具体对应方法有：

两个物理参数的概念相乘，得到一个新的定义，点乘的结果是一个数字。

例子：光线打到镜子上的例子，I=L*N。

L是光的方向向量，N是法线向量。

想象一下，当我们举着手电筒照镜子的时候，我们直接面对镜子，并看着镜子，是不是当我们的手电筒垂直镜子的时候，反射回我们眼睛的强度是最高的。

使用例子：

计算投影，例如我们在现实生活中的影子。

重点：向量的X乘。

具体公式

喜欢记公式的朋友可以简单记一下。

1:右手定则。

伸出我们的右手。在一个三维坐标系中，从X轴到Y轴的旋转方向。让我们的除了大拇指外的四指向X到Y的方向旋转。大拇指的方向就是向量X乘结果的方向。

X乘结果是一个向量！！！，点乘结果是一个数字！！！。

X乘是我们后续学习变换课程的基础。 

2:基于右手定则，我们可以计算出X乘向量的方向。

应用例子：

1:计算出一个平面的垂直向量。

因为两个向量就可以构成一个平面，试想一下：你的手掌就是一个平面。

2:

A = (3, 0, 0)
B = (0, 4, 0)
面积 = |A × B| / 2 = 6

有助于我们算出一个三角形及其衍生图形的面积：在我们后续进行光栅化的一个个像素的渲染，有着决定性作用！

博主猜想：渲染的过程便是动态规划+每个像素的两个向量的X乘，得到面积！

3:X的计算法则。

博主先给出自己的见解：多个向量组成一个变换。

比如一个点（1，0）

有一个变换为逆时针旋转90度+向坐标X方向平移1个单位

。如果是先旋转再平移。则坐标将从（1，0）—》（0，1）—》（1，1）。

如果是先平移再旋转，则是从（1，0）—》（2，0）—》（0，2）。

两种变换的结果明显不是一个坐标，所以，X乘中向量的顺序是很重要的。