STM32F103定时器和串口冲突的问题

在这里记录我的毕业设计遇到的一些问题，其实很早就来CSDN这个社区了，只是一直没用发文章，考研这段时间把之前学的一些东西都忘记了，现在发文章来记录一下这些问题，以后如果还发生相关的问题可以有一个记录。

毕业设计是ROS小车，最近在做车底盘，发现串口和定时器直接有冲突

	TIM8_PWM_Init(7199,0); 	//电机PWM初始化	PC6、PC7、PC8、PC9
	Driver_Init();					//电机驱动的IN口初始化 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 
	delay_ms(100);
	  
	UART1_Init(115200);	 		//串口1 PA9、PA10		用于和X3派通讯
	UART2_Init(115200);	 	//串口2 PA2、PA3		用于和ESP32C3串口通讯
	UART3_Init(9600);			//串口3	PB10、PB11 	用于解析姿态传感器数据
	delay_ms(100);

先初始化PWM口，再初始话串口 这样就没问题。

但是如果先初始化串口再初始化PWM，PWM和串口就发生冲突

简单问了GPT，是这样回答的：

初始化顺序可能会影响两者之间的冲突，这是由于STM32的定时器和串口共享一些资源，例如时钟和中断。为了避免冲突，你可以考虑以下几个方面：

1. 时钟配置： 定时器和串口都依赖于时钟。确保在初始化之前正确配置时钟，以确保它们能够正常工作。特别是，确保时钟频率满足定时器和串口的要求。

2. 中断优先级： 如果两者都使用了中断，确保为它们分配合适的中断优先级。中断优先级的设置可以影响中断的响应顺序。可以通过 NVIC_Init() 函数或类似的方法配置中断优先级。

3. 资源冲突： 定时器和串口有一些寄存器和引脚可能是共享的，确保它们的配置不会相互干扰。特别注意引脚配置，确保它们正确配置为定时器或串口功能。

4. 初始化顺序： 如果先初始化PWM再初始化串口没有问题，但反过来有问题，可能是因为定时器的初始化涉及到时钟和中断等配置，而这些配置可能会受到串口初始化的影响。在初始化时，按照先配置可能影响到后者的模块的原则，可以减少一些潜在的冲突。

确保以上方面都被妥善配置，可能会帮助你解决两者初始化顺序引起的问题。如果问题仍然存在，你可能需要进一步检查定时器和串口的具体配置以及错误信息，以更深入地了解问题的根本原因。

我保证中断优先级和时钟配置以及资源冲突是没问题的，那么问题应该就是发生在初始化的顺序上面了。具体问题暂时发现不了，以后如果能够了解的话，再来补充