在这里记录我的毕业设计遇到的一些问题,其实很早就来CSDN这个社区了,只是一直没用发文章,考研这段时间把之前学的一些东西都忘记了,现在发文章来记录一下这些问题,以后如果还发生相关的问题可以有一个记录。
毕业设计是ROS小车,最近在做车底盘,发现串口和定时器直接有冲突
TIM8_PWM_Init(7199,0); //电机PWM初始化 PC6、PC7、PC8、PC9
Driver_Init(); //电机驱动的IN口初始化 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15
delay_ms(100);
UART1_Init(115200); //串口1 PA9、PA10 用于和X3派通讯
UART2_Init(115200); //串口2 PA2、PA3 用于和ESP32C3串口通讯
UART3_Init(9600); //串口3 PB10、PB11 用于解析姿态传感器数据
delay_ms(100);
先初始化PWM口,再初始话串口 这样就没问题。
但是如果先初始化串口再初始化PWM,PWM和串口就发生冲突
简单问了GPT,是这样回答的:
初始化顺序可能会影响两者之间的冲突,这是由于STM32的定时器和串口共享一些资源,例如时钟和中断。为了避免冲突,你可以考虑以下几个方面:
时钟配置: 定时器和串口都依赖于时钟。确保在初始化之前正确配置时钟,以确保它们能够正常工作。特别是,确保时钟频率满足定时器和串口的要求。
中断优先级: 如果两者都使用了中断,确保为它们分配合适的中断优先级。中断优先级的设置可以影响中断的响应顺序。可以通过
NVIC_Init()
函数或类似的方法配置中断优先级。资源冲突: 定时器和串口有一些寄存器和引脚可能是共享的,确保它们的配置不会相互干扰。特别注意引脚配置,确保它们正确配置为定时器或串口功能。
初始化顺序: 如果先初始化PWM再初始化串口没有问题,但反过来有问题,可能是因为定时器的初始化涉及到时钟和中断等配置,而这些配置可能会受到串口初始化的影响。在初始化时,按照先配置可能影响到后者的模块的原则,可以减少一些潜在的冲突。
确保以上方面都被妥善配置,可能会帮助你解决两者初始化顺序引起的问题。如果问题仍然存在,你可能需要进一步检查定时器和串口的具体配置以及错误信息,以更深入地了解问题的根本原因。
我保证中断优先级和时钟配置以及资源冲突是没问题的,那么问题应该就是发生在初始化的顺序上面了。具体问题暂时发现不了,以后如果能够了解的话,再来补充