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RSS订阅原创 单相逆变器电路拓扑及控制原理
那么为了使加到负载上的电压是成正弦波变化的，我们就要使用到上一节所讲述的方法，将占空比不断变化的方波施加到mos管的栅极。很容易想到当pwm占空比大于50%时，电流将正向流动，当占空比小于50%时，电流就将从右端的高侧mos流向左端的低侧mos，这时电流反向流动。可以想到，这样的方式控制上非常简单，但是在一个pwm周期内，电感上将会被施加上正向和反向的电压，纹波将会非常大。当基波小于载波时，左侧半桥的下管导通，此时电感通过左侧和右侧半桥的下管实现续流（这个很像Buck的拓扑）。所以我选择的控制如下图。
2024-04-14 22:55:30
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原创 spwm实现单相逆变
下面介绍PWM方波是如何转变为正弦波进行输出的，我们知道在载波（三角波）频率远远大于基波（正弦波）频率时，在一个周期内基波的值不会发生变化，为sin（t）。所以，在载波大于sin（t）时，pwm输出高电平，又因为三角波的线性特性，pwm的占空比是和sin（t）成正比的。spwm的具体控制原理为将正弦波作为基波，三角波作为载波，利用pwm进行离散控制，在基波大于载波时，输出高电平，在小于载波时输出低电平。这很容易理解，因为基波缩小几倍对应的sin（t）也缩小相同的倍数，占空比也缩小相同的倍数。
2024-04-11 23:24:08
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原创 基于stm32f103c8t6单片机的超声波避障小车（解决上点之后程序不运行的问题）
他给的迷宫又是那种很方正的，所以在控制算法上不难但是科创部给出的道具实在是一言难尽，轮胎他太打滑了，而且加上我们3D打印出的小车框架不是很平整，所以控制起来也不是特别顺利。2. 如果你的程序没有问题，debug也正常，但是上电后就是不运行，试试在上电之后点一下复位。1. stlink有时候会接触不良，如果取下来在插上去任然烧不起的话，可以尝试在点烧录前把复位一直按着，点了烧录之后，再松开复位。其他先不说，先看最后的效果吧。
2023-08-27 22:31:34
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原创 stm32单片机TIM1定时器中断与usart串口初始化冲突。
一直不知道原因，后来在一次偶然的排查中发现让我把定时器中断的时间调长一点（差不多1s），程序就可以运行。但是我是用串口调试pid，中断时间间隔不能很长，当我把中断时长调为25ms时，程序又卡在timer初始化里。这是我的中断服务函数。后来想了想才发现是进中断后，触发了串口发送，而我的串口初始化在后面，时间太短(25ms)根本执行不完串口初始化，才导致标志位一直为零，卡在循环里面。在我用串口调试pid参数时，程序下载之后发现一直卡在timer的初始化函数里面，我的一开始的初始化顺序如图。
2023-07-28 22:59:32
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原创 stm32在keil中使用串口进行下载时一直卡在Timer-Init函数里。
我的timer函数是完全正确的，已经调试过很多次。后来发现当我把中断服务函数TIM1-UP-IRQhandler写好后，问题就解决了。在我使用TIM1中断进行计时的时候，发现函数一直卡在timer的初始化函数里，后面的连最简单的点亮LED都执行不了。
2023-07-26 19:11:47
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空空如也
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