第二天：校验和、mkv210_image.c等

1.裸机实验之SD卡下载

背景：一般来说，用USB下载来调试比较方便，但是有时候电脑使用dnw会频繁的蓝屏，这时候用SD卡下载调试是不错选择

从SD卡启动会先从iNand（SD0）启动执行，当iNand启动做校验和失败时才会转为启动SD2.而做裸机实验时是通过SD2来提供裸机程序镜像的，因此需要先破坏内部iNand的uboot才可以强迫开发板从SD2启动去执行我们的裸机程序。

 

在uboot底下擦出uboot： movi write u-boot 0x30000000

 

 

SD卡下载失败，但不影响后面的实验-使用dnw工具下载裸机程序

 

 

2.安装交叉工具编译工具链

 

linux安装软件的三种方式：

1. 在线安装，譬如apt-get install  vim  来安装vim软件
2. 自己下载安装包来安装。缺点是不知道此安装包是否与安装的系统是否匹配。
3. 最装逼的一种方式，就是源代码安装。

 

安装交叉编译工具链（arm-linux-gcc）实际采用第二种方式

工具链选择原则：和使用的目标平台（给哪款SOC 编程）尽量去匹配。

-----------从本节开始需使用虚拟机linux系统进行----------------

 

 

 

交叉工具编译链的安装：

1. 将安装包从windows弄到linux下，用共享文件夹。也可以用smaba,cuteftp等.

通常linux下的系统下文件放置的一般定义：

譬如： /bin 目录放置一些系统自带的用户使用的应用程序

/sbin目录下存放的是系统自带的系统管理方面的应用程序

/usr 目录下一班安装我们用户安装的软件，安装arm-linux-gcc，就在/usr/local/底下创建一个arm文件夹

 

 

安装测试

到真正的应用程序的安装目录下即 /usr/local/arm/arm-2009q3/bin    下执行命令：  arm-linux-gcc -v   然后在一长串输出后会显示版本号，即安装成功。

 

 

缺陷是在使用时执行此程序太麻烦，因为前面输入的太多（程序路径+命令），所以还需要再次整改：

 

2. 环境变量的意义：操作系统的全局变量。  每一个环境变量对操作系统来说都是唯一的，名字和所代表的意义都是唯一的。linux系统可以有很多个环境变量。其中一部分是linux系统自带的，还有一些我们自己来扩充的。我们涉及的一个环境变量是PATH。   PATH 这个环境变量是系统自带的，它的含义就是系统在查找可执行程序时会搜索的路径范围。

 

 

将工具链导出到环境变量

ExportPATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin :$PATH

 

现在就可以在任何地方执行命令而不需要在指明路径。 

缺点是这个命令只能在一个终端生效，如果打开另一个终端，就不会生效，这样就会导致每次打开终端都需要再输入此命令，因为其他终端并未执行过这个命令。

解决方案：

Cd /root/     ls -a

找到.brach

Vi .bashrc

将命令添加到里面

 

原理是每次打开终端时这个文件都会执行一次，所以将命令添加到里面，每次打开是时就可以自动执行了。

需要注意的是导出环境变量是在当前用户，如果你登陆是在其他用户下是没用的。

 

3. 为工具链创建arm-linux-xxx符号链接

ln arm-none-linux-gnueabi-addr2line -sarm-linux-addr2line符号链接命令

 

由于命令过多可以使用脚本来执行这些

 

 

细节注意：在windows下编辑的文本与在linux下执行的文本格式的不一致容易出现问题，所以最好在linux环境下编写脚本，或者在windows下编写好后，把文本再在vi下打开一次保存，这样就同一文本格式了。

 

 

3.Makefile 大侠隆重登场

1. 为什么需要Makefile是用来管理工程的

在一个正式的软件项目中，由很多个.c和.h文件构成，此时如果直接在命令行编译，就会像这样：gcc a.c b.c c.c e.c -o exe    这样输入很麻烦，严重影响工作效率

 

基本使用：

thouch makefile

vi makefile

 all:

gcc a.c -o exe

 

wq

 

执行：

make

 

2. Makefile 中的一些基本概念

 

目标：目标定格写，后面是冒号（冒号后面是依赖）

 

依赖：用来产生目标的原材料

 

命令：命令前面一定是Tab，不能是定格，也不能多个空格。命令就是要生成那个目标需要的动作。

 

3. Makefile的基本工作原理
   1. 当我们执行make xx 的时候，Makefile会自动执行这个目标下面的命令语句。
   2. 当我们make xx的时候，是否执行命令是取决于依赖的。依赖如果成立就会执行命令，否则不执行，比如已经执行了make，然后在执行，make是不会再次执行的，他会提示你当前的目标文件是最新的，除非依赖文件有所变动。
   3. 当我们直接执行make 和make+第一个目标 的结果是一样的，即第一个目标就是默认目标。

4. ARM裸机用到的Makefile介绍

 

 

 

 

 

 

5. 进一步学习Makefile的资料

学习Makefile的思路：先学会基本概念和应用，先理解Makefile的概念和使用方法、工作原理。先自己会写简单的Makefile来管理工程，还可以学习本书《跟我一起学Makefile 》 作者：陈浩

 

 

4.mkv210_image.c文件详解

一般裸机程序中的Makefile是把程序的编译和链接过程分开的。

 

平时我们用 gcc a.c -o exe 这种方式来编译时，实际上是把编译和链接过程一步完成的，在内部实际上编译和链接永远是分开独立进行的    ，编译要使用编译器gcc，链接要使用链接器ld

 

链接器得到led.elf 其实就是我们的可执行程序，如果在操作系统下，这个led.elf就可以执行了，，但是在嵌入式裸机中我们需要的是可以烧写的文件（可烧写的文件就叫镜像image），因此我们需要用这个led.elf为原料来制作镜像，制作工具是交叉编译工具链中的arm-linux-objcopy

我们使用arm-linux-objump工具进行反编译（反汇编），反编译其实就是把编译后的elf格式的可执行程序给反过来的到对应的汇编程序，得到她的汇编代码。我们使用反汇编主要是用来学习。   

 

 

mkv210_image.c  这个程序其实最终不是在开发板上执行的，而是在主机linux（就是执行make对整个项目进行编译的那个机器）中执行的，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc 这个.c编译后得到一个可执行程序mkmini210，目的是通过执行这个mkmini210程序而又led.bin得到210.bin。（）

 

mkv210.image       SD启动需要头文件校验                

校验和       led.bin计算一个校验和，放在16字节的头文件，然后inand在

 

分析启动过程可知：210启动后先执行内部irom中的BL0，BL0执行完后会根据OMpn的配置选择一个外部设备来启动，实际使用的由2个：usb启动和sd卡启动。 在usb启动时内部读取到bl1后不做校验，直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行，因此usb的镜像led.bin不需要头信息，因此我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010不管头信息。从SD启动时，BL0会首先读取sd卡得到完整的镜像（完整指的是led.bin和16字节的头），然后BL0会自己根据你的实际镜像（指led.bin）来计算一个校验和checksum，然后和你完整镜像的头部中的checksum来比对。如果对应则执行BL1，如果不对应则启动失败（会转入执行2st启动，即SD2启动。如果这里已经是2st启动了，这里校验通不过就死定了）。

 

 

copy:

mkv210_image.c的作用：为BL1添加校验头

我们编译链接时只得到了led.bin，这个210.bin的得到和交叉编译工具链是完全无关的。由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的，因此需要我们自己去完成，为此我们写了mkv210_image.c来完成。

1.4.6.4、整个程序工作流分析

整个程序中首先申请一个16KB大小的buffer，然后把所有内容按照各自的位置填充进去，最终把填充好的buffer写入到一个文件（名叫210.bin）就形成了我们想要的镜像。

 

1.4.7.mkv210_image.c文件详解2

1.4.7.1、代码详解

第1步：检验用户传参是不是3个。

第2步：分配16K Bbuffer并且填充为0.

第3步：·········

 

1.4.7.2、main函数两个形参的作用

main函数接收2个形参：argc和argv。

argc是用户（通过命令行来）执行这个程序时，实际传递的参数个数。注意这个个数是包含程序执行本身的

argv是一个字符串数组，这个数组中存储的字符串就是一个个的传参。

譬如我们执行程序时使用./mkx210 led.bin 210.bin

则argc = 3

则argv[0] = "./mkx210" argv[1] = led.bin  argv[2] =210.bin

1.4.7.3、glibc读写文件接口

linux中要读取一个文件，可以使用fopen打开文件，fread读取文件，读完之后fclose关闭文件。

要写文件用fwrite来写。这些函数是glibc的库函数，在linux中用man 3 可以查找。

如果你本身就知道这些函数的用法，只是记不起来可以man查找；如果你本身根本就不会用这些接口，建议先去baidu。

1.4.7.4、校验和的计算方法

算法：校验和其实就是需要校验的内存区域中，所有内存中的内容按照字节为单位来进行相加，最终相加的和极为校验和。

实现时大家要注意指针的类型为char *

 

 

 

 

 

 

在今天的学习中，有种蒙逼的感觉

1. 早上的SD卡下载刷机失败。

2. makefile的知识缺陷。

 

3. mkv210_image.c  的源代码中大量C语言的使用。
4. glibc函数库在linux下的使用。
5. 校验和的原理与s5pv210启动过程关联、关系。