OpenCV移植到ARM全过程-III

最新推荐文章于 2025-05-12 00:24:42 发布

KayChanGeek

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分类专栏：图像处理|OpenCV|Halcon 嵌入式|Linux|ARM 文章标签： opencv移植ARM opencv ARM 交叉编译

本文链接：https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/78552418

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本文详细介绍如何在Linux环境下交叉编译OpenCV源码及解决常见编译错误的方法，并通过一个简单的示例验证编译成果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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在上一篇文章里面我们已经交叉编译好了opencv的第三方依赖库，并且解压好了opencv源码。现在开始正式的交叉编译opencv源码。

进入opencv源码目录下，上一篇在源码的的根目录下建立了2个文件夹build和output，进入build目录下。

cd build

运行cmake的GUI程序，在命令行下输入cmake-gui然后按照下列图那样配置。

cmake-gui

Where is the source code和Where to build the binaries分别选择源码目录和源码目录下的build目录，然后点击Configure。

在弹出的窗口按如下配置，点击Next。

按照如下配置，Openrating System要写成Linux，不能写成arm-linux或者其他，因为cmake不能识别系统arm-linux，你可以试一下写成其他，这样在配置好的输出信息中会提示无法识别XXX系统。Compilers选择arm-linux-gcc和arm-linux-g++的绝对路径即可，Target Root选择$OPENCV_3THPARTY_LIB也就是/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/，其他的按照如下以下配置即可。

比如我不需要编译TIFF模块，就在Search下搜索WITH_TIFF，去掉勾选即可。

同样的方法去掉WITH_GTK，或者你不需要的模块。然后再搜索CMAKE_BUILD_TYPE，将这个键的值改成Release，搜索CMAKE_INSTALL_PREFIX，将这个键的值改成源码目录下的output文件夹，如下图所示：

然后点击Generate生成Makefile。

到此已经生成了初步配置的Makefile，关闭cmake。按理说现在应该进行make然后make install操作，但是会发现在make过程中会报错。

报错【1】

解决方案是打开该文件定位到错误行，将abs改成fabs，再编译即可，如下图所示：

报错【2】

具体是啥忘记截图了，大概就是说找不到pthread等系列函数。

解决方案是在build目录下打开CMakeCache.txt文件，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，在其后面加上-lpthread -lrt -ldl链接属性,如下图所示：

改好后保存继续make，如果过程中继续报错继续改之即可，我没再遇到报错的了，顺利完成，然后make install安装。现在可以在output目录下看到交叉编译好的库和文件，如下图：

好了，都编译完成了，接下来就是写个小demo测试一下了。

arm_cv_demo.cpp

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(){

    cv::Mat image = cv::imread("shuaige.png");
    cv::namedWindow("shuaige");
    cv::imshow("shuaige",image);
    cv::waitKey(5000);
    return 0;
}

配置pkg-config，打开/etc/ld.so.conf文件，在最后一行添加刚才编译输出的库路径/opt/arm/opencv-3.2.0/output/lib，再进行ldconfig等配置，具体过程如下：

vim /etc/ld.so.conf

将目录/opt/arm/opencv-3.2.0/output/lib添加到文件末尾

ldconfig -v

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/arm/opencv-3.2.0/output/lib/pkgconfig

pkg-config --libs --cflags opencv

这时候看到输出信息如下图，说明pkg-config配置成功（注：/etc/ld.so.conf文件的作用可以参考这篇文章）。