OpenCV移植到ARM全过程-III

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        在上一篇文章里面我们已经交叉编译好了opencv的第三方依赖库，并且解压好了opencv源码。现在开始正式的交叉编译opencv源码。

        进入opencv源码目录下，上一篇在源码的的根目录下建立了2个文件夹build和output，进入build目录下。

        cd build

        运行cmake的GUI程序，在命令行下输入cmake-gui然后按照下列图那样配置。

        cmake-gui

        Where is the source code和Where to build the binaries分别选择源码目录和源码目录下的build目录，然后点击Configure。

        

        在弹出的窗口按如下配置，点击Next。

        

        按照如下配置，Openrating System要写成Linux，不能写成arm-linux或者其他，因为cmake不能识别系统arm-linux，你可以试一下写成其他，这样在配置好的输出信息中会提示无法识别XXX系统。Compilers选择arm-linux-gcc和arm-linux-g++的绝对路径即可，Target Root选择$OPENCV_3THPARTY_LIB也就是/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/，其他的按照如下以下配置即可。

        

        比如我不需要编译TIFF模块，就在Search下搜索WITH_TIFF，去掉勾选即可。

        

        同样的方法去掉WITH_GTK，或者你不需要的模块。然后再搜索CMAKE_BUILD_TYPE，将这个键的值改成Release，搜索CMAKE_INSTALL_PREFIX，将这个键的值改成源码目录下的output文件夹，如下图所示：

        

        

        然后点击Generate生成Makefile。

        

        到此已经生成了初步配置的Makefile，关闭cmake。按理说现在应该进行make然后make install操作，但是会发现在make过程中会报错。

        报错【1】

   

        解决方案是打开该文件定位到错误行，将abs改成fabs，再编译即可，如下图所示：

        

        

        报错【2】

        具体是啥忘记截图了，大概就是说找不到pthread等系列函数。

        解决方案是在build目录下打开CMakeCache.txt文件，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，在其后面加上-lpthread -lrt -ldl链接属性,如下图所示：

        

        改好后保存继续make，如果过程中继续报错继续改之即可，我没再遇到报错的了，顺利完成，然后make install安装。现在可以在output目录下看到交叉编译好的库和文件，如下图：

   

        好了，都编译完成了，接下来就是写个小demo测试一下了。

        arm_cv_demo.cpp

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(){

    cv::Mat image = cv::imread("shuaige.png");
    cv::namedWindow("shuaige");
    cv::imshow("shuaige",image);
    cv::waitKey(5000);
    return 0;
}

        配置pkg-config，打开/etc/ld.so.conf文件，在最后一行添加刚才编译输出的库路径/opt/arm/opencv-3.2.0/output/lib，再进行ldconfig等配置，具体过程如下：

       vim /etc/ld.so.conf

        将目录/opt/arm/opencv-3.2.0/output/lib添加到文件末尾

       ldconfig -v

        export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/arm/opencv-3.2.0/output/lib/pkgconfig

       pkg-config --libs --cflags opencv

        这时候看到输出信息如下图，说明pkg-config配置成功（注：/etc/ld.so.conf文件的作用可以参考这篇文章）。

   

        进行对上面的小demo交叉编译：

        arm-linux-g++ -o arm_cv_demo arm_cv_demo.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

        输出的可执行文件是ARM架构的，成功，嘻嘻，结果如下图：

        好了，下一步就是将编译好的库和可执行文件搞到ARM上运行，可惜板子还在快递的路上，等到了再继续开搞。万事俱备，只欠板子。