opencv在arm开发板上的移植

环境：

Ubuntu12.10 + friendlyarm smart210 + arm-linux-gcc 4.3.3 + opencv2.3.1 + cmake 2.8.7

准备工作：

下载opencv2.3.1安装包，arm-linux交叉编译器工具包

解压arm-linux-gcc 4.3.3.tar.gz: tar zxvf arm-linux-gcc 4.3.3.tar.gz -C /

-C的意思是改变解压路径（change）,注意C是大写，这时交叉编译工具会自动解压到/usr/local/arm/4.3.3

解压opencv2.3.1

建立文件夹 /usr/opencv/ 将opencv的源代码放在此处，解压后为/usr/opencv/OpenCV-2.3.1

安装cmake，在此不累述

注意：如果是在虚拟机里操作，在windows下载了文件用vmtools共享文件夹来拿安装包，一定要先将其拷贝至Ubuntu中ext格式的文件系统中

因为共享文件夹的文件格式不完全被Linux兼容，解压时经常会出现问题，即使当时不出现问题，日后的问题恐怕更令人生畏

编译arm板使用的opencv库：

首先我们建立两个文件夹：

存放makefile的文件夹：/home/usrname/opencv-cmake

存放编译完成的opencv库的文件夹：/usr/local/

cmake会生成makefile以及其所需文件，会放在建立的第一个文件夹；

arm所用的opencv库会放在第二个文件夹，放在/usr/local不是一个明智的选择，最好自己建立文件夹，再次先偷个懒

cmake的使用：

在终端中root登陆，键入命令cmake-gui，打开cmake图形界面，填入如下内容：

之后点击config，在出现的界面中如下选择：

点击next之后，设置如下：

点击finish，会自动config，这时我们需要修改一些参数：

CMAKE_BUILD_TYPE ：填写 Release

CMAKE_INSTALL_PREFIX ：填写我们为arm版opencv建立的文件夹

然后去掉WITH_TIFF的勾选，至于WITH_JPAG之类的选项，按需选择，但是需要Ubuntu中先装好相应的库

配置结束，点击config，最后点击generate.

编译：

进入我们生成makefile的文件夹，修改CMakeCache.txt ，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING，在后面加上-pthread-ldl -lrt

然后make编译，make install安装.

我们就得到了arm版的opencv，这时进入/usr/local，建立pkgconfig文件夹，进入该文件夹建立opencv.pc文件

编写这些库的pkgconfig文件，至于编写方式，也可以偷个懒，先编译Ubuntu版本的opencv，编译过程类似，不是使用交叉编译器，编译完成会自动生成pkgconfig文件夹

拿到这个文件夹稍作修改，就能变成我们想要的文件了

测试：

编辑opencv文件，用以下命令编译：

arm-linux-gcc main.c -o arm.o `pkg-config --libs --cflags opencv` -lrt -pthread

如果报错：

/usr/local/include/opencv/cv.h:63:33: error: opencv2/core/core_c.h: No such file or directory
/usr/loca l/include/opencv/cv.h:64:33: error: opencv2/core/core.hpp: No such file or directory
则将 /usr/local/include/下文件夹 opencv2 复制到  /usr/local/arm/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/include/ 即可 

如果编译时出现：

main.cpp:7: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*'
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: skipping incompatible /home/william/opencv/lib/libopencv_core.so when searching for -lopencv_core
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lopencv_core
collect2: ld returned 1 exit status

......

则可以选择无视，但在开发板上会报错，这时在开发板上将程序放在合适的目录下，确定报错的目录有我们的opencv库即可