Trimesh:使用射线查询网格和点云

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本文介绍了如何使用Trimesh库进行3D射线查询,涵盖网格和点云数据。通过示例代码展示了如何安装Trimesh,加载网格文件,定义射线并执行查询,以及检查和打印交点坐标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

射线查询是一种常见的几何计算任务,用于确定射线与物体(如网格和点云)的交点。在本文中,我们将使用Trimesh库来演示如何使用射线查询功能。Trimesh是一个功能强大的Python库,用于处理和操作3D网格数据。我们将展示如何使用Trimesh库进行射线查询,并提供相应的源代码示例。

首先,我们需要安装Trimesh库。您可以使用以下命令在Python环境中安装Trimesh:

pip install trimesh

安装完成后,我们可以开始使用Trimesh库进行射线查询。首先,让我们导入必要的模块:

import trimesh
import numpy as np

接下来,我们将创建一个简单的网格示例,并保存为STL文件。您也可以使用自己的网格数据进行射线查询。

# 创建一个简单的三角形网格
vertices = np.array([[0
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