列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

1.1 研究目的

1.2 核心内容

1.3 仿真技术

1.4 应用案例

5. 发展趋势

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

 🌈4 Matlab代码实现 

---

💥1 概述

TTB-2D 软件以 2D 表示形式模拟列车-轨道-桥梁系统的动态响应。火车表示为多个车辆的连续。轨道包括轨道不规则性，并对轨道、垫、枕木、道砟和子道砟进行建模。该桥被建模为具有可定制支撑条件的有限元公式的梁，从而有效地表示各种结构配置。这个经过验证的数值模型考虑了车辆-基础设施的相互作用。

列车-轨道-桥梁交互仿真研究是一个复杂而多维的领域，它主要关注于理解并预测列车在通过桥梁时，三者之间动态相互作用的行为。这项研究对于保障铁路运输的安全性、提升基础设施的设计与维护效率、以及优化列车运行性能等方面至关重要。下面简要介绍这一研究方向的几个关键方面：

1.1 研究目的

• 安全性评估：通过模拟不同条件下的列车运行（如高速行驶、重载等），评估桥梁和轨道的结构安全及列车运行安全性。
• 性能优化：优化列车动力学性能，减少震动和噪声，提高乘客舒适度。
• 设计验证：为新桥梁或轨道设计提供虚拟测试环境，验证其在实际运行条件下的性能。
• 维护管理：预测结构老化、磨损对系统性能的影响，指导维修计划的制定。

1.2 核心内容

• 列车动力学：研究列车车辆的运动学和动力学特性，包括车体振动、轮轨接触力、制动性能等。
• 轨道动力学：分析轨道几何不平顺（如轨距、水平、高低等）对列车运行稳定性的影响。
• 桥梁动力学：研究桥梁在列车荷载作用下的振动特性，包括静态承载力和动态响应（如共振、振型）。
• 耦合动力学：考虑列车、轨道、桥梁三者之间的相互作用效应，包括能量传递、振动传播等复杂动态过程。

1.3 仿真技术

• 有限元法(FEM)：用于精确模拟桥梁和轨道结构的应力、应变和振动特性。
• 多体动力学(MBD)：模拟列车车辆系统的复杂运动，包括车体、转向架、轮对等部件之间的相互作用。
• 计算流体力学(CFD)：在考虑风等因素对列车和桥梁影响时使用，尤其是在高风速或特殊气候条件下。
• 耦合仿真平台：集成FEM、MBD等多种仿真技术，实现列车-轨道-桥梁系统的全尺度、高精度仿真。

1.4 应用案例

• 高速铁路桥梁设计：确保桥梁在高速列车通过时的稳定性和安全性。
• 旧桥改造评估：对既有桥梁进行适应性分析，评估其承载现代高速或重载列车的能力。
• 特殊环境适应性研究：如地震、强风等极端条件下的结构响应分析。
• 减振降噪技术开发：通过优化设计减少列车通过桥梁时产生的震动和噪声。

5. 发展趋势

随着计算能力的提升和仿真技术的进步，列车-轨道-桥梁交互仿真的精度和效率将进一步提高。机器学习和人工智能技术的应用，将使得仿真模型更加智能化，能够更好地处理复杂多变的实际工况，为铁路交通的安全高效运行提供更多科学依据和技术支持。

📚2 运行结果

 部分代码：

% Input processing
if calc_type == 0
    out_field = 'StaticShear';
    in_field = 'StaticU';
elseif calc_type == 1
    out_field = 'Shear';
    in_field = 'U';
end % if calc_type == 0
    
% Initialize variables
Sol.Beam.(out_field).xt = zeros(Beam.Mesh.Nodes.Tnum,Calc.Solver.num_t);

% In-line functions (more efficient alternative to subfunctions)
B32_Beam_ele_HS = ...
    @(L,E,I) double(E*I*[[12/L^3,6/L^2,-12/L^3,6/L^2];[12/L^3,6/L^2,-12/L^3,6/L^2]]);

% ---- NO average nodal values ----
if Calc.Options.Shear_calc_mode == 0
    
    for ele = 1:Beam.Mesh.Ele.Tnum

        aux1 = B32_Beam_ele_HS(Beam.Mesh.Ele.a(ele),Beam.Prop.E_n(ele),Beam.Prop.I_n(ele));
        Sol.Beam.(out_field).xt(ele,:) = aux1(1,:) * ...
            Sol.Model.Nodal.U(Model.Mesh.DOF.beam(Beam.Mesh.Ele.DOF(ele,:)),:);

    end %for ele

    ele = Beam.Mesh.Nodes.Tnum;
    aux1 = B32_Beam_ele_HS(Beam.Mesh.Ele.a(ele-1),Beam.Prop.E_n(ele-1),Beam.Prop.I_n(ele-1));
    Sol.Beam.(out_field).xt(ele,:) = aux1(2,:) * ...
        Sol.Model.Nodal.(in_field)(Model.Mesh.DOF.beam(Beam.Mesh.Ele.DOF(ele-1,:)),:);
    
% ---- AVERAGE nodal values ----
elseif Calc.Options.Shear_calc_mode == 1
    
    for ele = 1:Beam.Mesh.Ele.Tnum

        Sol.Beam.(out_field).xt([1,2]+(ele-1),:) = Sol.Beam.(out_field).xt([1,2]+(ele-1),:) + ...
            B32_Beam_ele_HS(Beam.Mesh.Ele.a(ele),Beam.Prop.E_n(ele),Beam.Prop.I_n(ele)) * ... 
            Sol.Model.Nodal.(in_field)(Model.Mesh.DOF.beam(Beam.Mesh.Ele.DOF(ele,:)),:);

    end %for ele

    % Average of nodes with multiple calculations
    Sol.Beam.(out_field).xt(2:end-1,:) = Sol.Beam.(out_field).xt(2:end-1,:)/2;
    
end % Calc.Options.Shear_calc_mode

% ---- Additional Outputs ----

% Maximum Shear Force
[Sol.Beam.(out_field).max,aux1] = max(Sol.Beam.(out_field).xt);
[Sol.Beam.(out_field).max,aux2] = max(Sol.Beam.(out_field).max);
Sol.Beam.(out_field).max_node = aux1(aux2);
Sol.Beam.(out_field).max_COP = Beam.Mesh.Nodes.acum(Sol.Beam.(out_field).max_node);
Sol.Beam.(out_field).max_pCOP = Sol.Beam.(out_field).max_COP/Beam.Prop.L*100;
Sol.Beam.(out_field).max_t_crit = Calc.Solver.t(aux2);
if Sol.Beam.(out_field).max_pCOP < 50
    Sol.Beam.(out_field).max_supp = max(Sol.Beam.(out_field).xt(1,:));
else
    Sol.Beam.(out_field).max_supp = max(Sol.Beam.(out_field).xt(end,:));
end % if Sol.Beam.(out_field).max_pCOP < 50

% Minimum Shear Force
[Sol.Beam.(out_field).min,aux1] = min(Sol.Beam.(out_field).xt);
[Sol.Beam.(out_field).min,aux2] = min(Sol.Beam.(out_field).min);
Sol.Beam.(out_field).min_node = aux1(aux2);
Sol.Beam.(out_field).min_COP = Beam.Mesh.Nodes.acum(Sol.Beam.(out_field).min_node);
Sol.Beam.(out_field).min_pCOP = Sol.Beam.(out_field).min_COP/Beam.Prop.L*100;
Sol.Beam.(out_field).min_t_crit = Calc.Solver.t(aux2);
if Sol.Beam.(out_field).min_pCOP < 50
    Sol.Beam.(out_field).min_supp = min(Sol.Beam.(out_field).xt(1,:));
else
    Sol.Beam.(out_field).min_supp = min(Sol.Beam.(out_field).xt(end,:));
end % if Sol.Beam.(out_field).min_pCOP < 50

% ---- End of function ----

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]侯德峰.重载列车作用下曲线地段线桥结构可靠度研究[D].北京交通大学,2017. 

[2]张灵恺.跨座式单轨列车与桥梁耦合振动特性及行车状态评估[D].广州大学,2022.

[3]邸成.高速车地无线通信系统切换优化策略研究[D].西南交通大学,2011.DOI:10.7666/d.y1956567.

 🌈4 Matlab代码实现