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RSS订阅原创 【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数值近似。在这项工作中，我们将Koopman算子扩展到受控动力系统中，并应用扩展动态模态分解(EDMD)来计算算子的有限维近似，从而使该近似具有线性受控动力系统的形式。在数值实例中，以这种方式获得的线性预测器表现出优于现有线性预测器的性能，例如基于局部线性化或所谓的Carleman线性化的线性预测器。
2025-04-22 09:17:14
895
原创 欠驱动双足机器人的稳定性分析与控制研究（Matlab代码实现）
本文围绕欠驱动双足机器人的稳定性分析与控制展开研究。分析了欠驱动双足机器人稳定性面临的挑战，包括动力学复杂性、欠驱动特性、环境不确定性等。提出稳定性分析方法，涵盖基于李雅普诺夫稳定性理论、零力矩点（ZMP）和捕获点（CP）的方法。设计了分层控制架构，包括任务层、运动规划层和执行层，并采用基于模型预测控制（MPC）、强化学习和阻抗控制等控制策略。通过仿真和实验验证了所提方法和控制策略的有效性，结果表明机器人能在不同地形和任务下保持稳定行走，验证了控制策略的适应性和鲁棒性。
2025-04-22 09:15:51
697
原创 面向无线传感器网络WSN的增强型MODLEACH设计与仿真（Matlab代码实现）
优势总结增强型MODLEACH通过动态能量阈值、多跳通信和移动性适应机制，显著提升了能量均衡性和网络寿命。其Matlab仿真代码已开源，便于后续研究复现。现存问题能量补充机制效率：节点间无线能量传输存在损耗，实际部署需结合能量收集技术。复杂环境适应性：高密度或动态拓扑场景下的性能需进一步验证。未来方向跨层优化：结合MAC层协议（如TDMA调度）减少冲突和空闲监听能耗。人工智能辅助：使用强化学习动态调整簇头选举和路由策略。📚2 运行结果% %hold on;end。
2025-04-22 09:14:21
583
原创 均匀辐照度和局部遮光条件下光伏系统的新型样条-MPPT技术（Simulink）
此外，在部分阴影条件（PSC）下，由于云，树木和建筑物的阴影，串联串中的不同模块受到不相等的辐照度，P-V曲线变得失真。因此，该方法得到的P-V曲线仅在采样点附近准确。传统的MPPT方法，如扰动和观察（P&O），爬山（HC）和增量电导（INC）在部分阴影条件下无法找到GMPP，因为它们可能被困在局部最大功率点之一中。中提出的方法使用开路电压（OCV）方法的概念，通过假设峰值位于0.8开路电压V处来找到峰值（LMPP和GMPP）的近似位置超频.到达一个峰的估计位置后，该方法切换到P&O方法以达到峰的最大点。
2025-04-22 09:11:11
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原创 利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制研究（Matlab代码实现）
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2025-04-22 09:08:46
1120
原创 模糊聚类在负荷实测建模中的应用(Matlab代码实现)
文献来源： 长期以来，由于负荷的特殊性，各研究机构在各种电力系统的分析和仿真计算中，大多没有从实际研究对象得到专门的负荷模型，多是按照习惯并兼顾地域特点采用“标准模型”。IEEE负荷建模工作组1996年曾推荐使用标准负荷模型，用于潮流计算和动态仿真程序"。而“标准模型”与实际负荷往往存在差距，因此影响计算结果，这一点已引起国内外专家的重视2]。在电力系统分析和仿真计算中，需采用的负荷模型是负荷节点--变电站所有电气设备负荷的集合，是综合的负荷模型[3]，应用中可采用总体测辨法，即将负荷群作为一个整体，基于实
2025-04-22 09:07:00
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原创 【欠驱动机械系统的部分反馈线性化】在部分反馈线性化控制下，两连杆欠驱动机器人性能的仿真研究（Matlab代码实现）
在本文中，我们讨论了欠驱动机械系统部分反馈线性化控制。我们考虑一个具有n个自由度的系统，其中m个自由度是被驱动的（主动）自由度，其余l=n-m个自由度是未被驱动的（被动）自由度。已知通过非线性反馈可以线性化与主动自由度对应的动态部分。在本文中，我们还表明，在我们称之为强惯性耦合的条件下，通过非线性反馈也可以线性化与被动自由度对应的动态部分。我们推导并分析了由此产生的零动态，这对于理解整个系统的响应至关重要。文中给出了在部分反馈线性化控制下，两连杆欠驱动机器人性能的仿真结果。
2025-04-22 09:05:15
792
原创 【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容（Matlab代码实现）
参考文献：本文采用的是换一个算法解决， 基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容。将可再生能源的分布式发电技术与大电网结 合，是 普 遍 公认的节能减排、绿色 环 保、安全可靠的电力系统运行方式， 是电力发展的方向。分布式电源(DG)是指在一定的地域范围内，以分散方式布置在用户附近， 与环境兼容的小型模块化发电单元，其发电功率为几千瓦到 几十兆瓦。分布式发电系统目前大多与配电网并网运行。
2025-04-22 09:03:40
950
原创 【无人机路径规划】基于粒子群优化和遗传算法的水陆两栖无人机任务规划和执行研究（Matlab代码实现）
无人机路径规划是指根据无人机的性能、任务需求和环境信息，规划出最佳的无人机飞行路径，以达到任务目标的过程。对于水陆两栖无人机而言，路径规划需要同时考虑空中和水下两种环境，增加了规划的复杂性和挑战性。
2025-04-22 09:01:55
1044
原创 使用 PMU(相量测量单元)进行电力系统状态估计【IEEE-14、IEEE30节点】(Matlab代码实现）
PMU是一种基于GPS同步时钟的相量测量装置，它能够测量母线的电压相量（大小和角度）以及直接连接线路的电流相量。由于PMU提供的数据精度高、采样周期短，因此可以为线性动态状态估计的实现提供可能。然而，由于PMU装置成本较高，目前的安装数量有限，因此在实际应用中通常会结合传统测量数据进行混合状态估计。
2025-04-22 08:59:17
1023
原创 电力系统——基于10机39节点的电力系统仿真（Matlab、Simulink仿真）
用Simulink构建10机39节点系统模型，并了解了相关的操作步骤。将Simulink教学和以上咱们学习的专业内容相结合，Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块率,为系统的仿真提供了极大便利。在Simulink平台上拖曳和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真分析。🎉三、参考文献。
2025-04-22 08:57:34
895
原创 【齿轮箱诊断】基于GADF-CNN-SSA-Xgboost的齿轮箱诊断研究【东南大学齿轮箱诊断数据集】（Matlab代码实现）
GADF（Generalized Angular Difference Function）是一种将一维振动信号编码为二维图像的特征提取方法，其核心在于通过极坐标系统保留时间序列的动态特征，并增强拓扑信息。
2025-04-22 08:55:43
721
原创 光伏系统MPPT、恒功率控制切换Simulink仿真
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2025-04-22 08:53:52
1017
原创 【轴承诊断】【西储大学数据】基于GOA-VMD-Transformer-SVM轴承诊断研究（Matlab代码实现）
数据处理与分解：利用GOA优化VMD参数，提取信号中的关键模态分量（IMF）。特征提取与降维：通过多模态特征融合（奇异值、能量熵等）和主成分分析（PCA）构建特征向量。深度学习建模：Transformer模型学习时序特征间的长期依赖关系。分类决策：SVM作为分类器，结合优化后的特征进行分类识别。
2025-04-22 08:51:16
1003
原创 基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：多分布式电源参与的混合微电网容量优化配置是微电网设计的一个重要环节，文中针对风电场、光伏电站和制氢-储氢-发电一体化微电网系统的容量配置问题进行研究。首先，系统设立了风电、光伏和制氢-储氢-发电系统3个投资方，并以各投资方收益最大化为优化目标，建立基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置模型；
2025-04-22 08:49:31
668
原创 【图像融合】梯度域多曝光多聚焦图像融合（Matlab代码实现）
【图像融合】梯度域多曝光多聚焦图像融合研究文档摘要：提出了一种多曝光多聚焦图像融合算法。该算法是为彩色图像开发的，基于使用每个像素位置的最大梯度幅值混合输入图像的亮度分量的梯度，然后使用基于哈尔小波的图像重建技术获得融合的亮度。该图像重建算法具有O(N)的复杂性，并且在每个分辨率下都包含一个泊松求解器，以消除由于所得梯度的非保守性质而可能出现的伪影。另一方面，融合色度是作为色度通道的加权平均值获得的。灰度图像的特殊情况被视为亮度融合。
2025-04-21 09:09:15
572
原创 【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）
FitzHugh-Nagumo（FHN）模型是Hodgkin-Huxley模型的简化版本，通过两个耦合的非线性微分方程描述神经元的电活动特性。其核心数学表达式为：V为膜电位（快变量），反映动作电位的快速变化；W为恢复变量（慢变量），描述钠/钾通道的慢速恢复过程；Iext为外部刺激电流，τ,a,b为模型参数。该模型在分岔分析中表现出丰富的动力学行为，例如当外部电流IextIext超过阈值时，系统会通过Hopf分岔从静息态转为周期性放电。
2025-04-21 09:04:40
1008
原创 基于ADMM的脑肿瘤病例优化放射治疗计划(RTP)研究（Matlab代码实现）
ADMM通过分解-协调机制，为脑肿瘤RTP优化提供了高效、可扩展的解决方案。其在处理大规模剂量矩阵、复杂约束和多目标权衡方面表现突出，但需进一步解决非凸收敛性、实时性及临床验证等挑战。随着算法改进与跨学科融合，ADMM有望推动精准放疗的智能化发展。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。🌈4 Matlab代码实现。
2025-04-21 08:55:21
1011
原创 基于 MATLAB 的电力系统动态分析研究【IEEE9、IEEE68系节点】
本文介绍了为电力系统动态分析开发的基于 MATLAB 的程序。可以获得时域仿真、系统线性化、模态分析、参与因子分析和可视化、控制器的优化放置、反馈信号选择、频率响应分析和控制设计。除了解决电力系统问题外，该软件包还提供模型在时域和状态空间中的符号和矢量化表示。该软件包充分利用了 MATLAB 强大的求解器的优势，用于求解非刚性和刚性问题。显式和隐式技术都用于求解微分代数方程 （DAE）。假设同步电机配备了励磁器、涡轮和稳定器。负载可以建模为电压相关负载和独立负载。
2025-04-21 08:52:20
943
原创 【多智能体系统】遭受DoS攻击的网络物理多智能体系统的弹性模型预测控制MPC研究（Simulink仿真实现）
本研究聚焦于遭受拒绝服务（DoS）攻击的网络物理多智能体系统（CPS）的弹性模型预测控制问题。随着多智能体系统在众多领域的广泛应用，其面临的网络安全威胁，尤其是DoS攻击，对系统的正常运行和稳定性构成了严重挑战。本文旨在构建有效的弹性模型预测控制策略，以提高系统在DoS攻击下的性能和恢复能力，确保系统能持续稳定地运行。
2025-04-21 08:49:49
1244
原创 【GWO优化ICEEMDAN】基于灰狼算法GWO优化ICEEMDAN参数,四种适应度函数任意切换,最小包络熵、样本熵、信息熵、排列熵研究（Matlab代码实现）
最小包络熵（Minimum Envelope Entropy）对IMF分量进行Hilbert变换，提取包络信号a(t)；归一化包络信号并计算熵值：优势：对噪声敏感，适合提取周期性冲击特征。样本熵（Sample Entropy）构造m维向量序列，统计相似容限r内的匹配概率；样本熵公式：特点：参数一致性较好，适用于非平稳信号。信息熵（Information Entropy）表征信号不确定性，公式为：其中pk为信号类别的概率分布。低熵值对应高纯度分量。
2025-04-21 08:48:15
778
原创 混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）
同轴并联结构作为动力总成系统的布局方式,以获得紧凑结构并达到更高的传递效率,开展插电式混合动力汽车系统研究具有重要的意义。为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成整车建模的过程,同时比较了PHEV车型和传统车型的运行经济性与动力性能,对控制策略进行分析。研究结果表明:原车和纯电动模式下汽车系统动力性结果不是很理想。在混合驱动模式下,实际车速和目标车速之间形成了良好的贴合状态,实际车速可以精确跟随目标车速,表现出优异的整车动力性。
2025-04-21 08:46:44
805
原创 基于线性准则的考虑风力发电不确定性的分布鲁棒优化机组组合（Matlab代码实现）
本文基于典型的两阶段框架，在观察风电结果后，以此时此地的方式确定UC决策，并假设经济调度决策是观望的。近年来，鲁棒优化在求解UC问题中的应用越来越受到重视。该模型在一组具有统计特性的概率分布上最小化最坏情况下的期望成本，例如不确定变量的支持度和矩，而不是假设单一的候选分布，因此对概率数据的不完整性和不准确性具有鲁棒性。该方法的性能也优于传统的鲁棒优化方法，因为它可以将一些分布信息纳入模糊集，从而产生保守性较低的结果。在风力发电的UC和调度的所有不确定性模型中，随机规划在过去的十年中得到了最广泛的研究。
2025-04-21 08:35:05
1035
原创 【GOOSE优化VMD】基于鹅算法优化VMD参数，五种适应度函数任意切换，最小包络熵、样本熵、信息熵、排列熵、排列熵/互信息熵研究（Matlab代码实现）
本研究通过GOOSE算法实现了VMD参数的自适应优化，并结合多适应度函数增强了算法的适用性。动态权重组合：设计加权多目标函数，提升指标间的协同效应。并行计算：利用GPU加速GOOSE的种群评估，应对大规模信号处理需求。跨领域验证：在生物医学信号（如EEG）和金融时间序列中测试算法普适性。通过以上方法，GOOSE-VMD框架为信号处理与故障诊断提供了高效、灵活的解决方案。📚2 运行结果。
2025-04-21 08:32:26
980
原创 可再生能源的不确定性和储能系统的时间耦合的鲁棒性和非预期性区域微电网的运行可行性研究（Matlab代码实现）
摘要：由于可再生能源的不确定性和储能系统的时间耦合约束，调度结果的鲁棒性和非预期性直接影响区域微电网的运行可行性。其次，基于这一可行性提出了基于场景的多阶段鲁棒调度模型，该模型具有鲁棒性和非预期约束，通过代表性场景模拟交易价格、可再生能源和负荷的不确定性，以保证调度结果的经济性。此外，[11]在考虑需求和可再生能源输出不确定性的情况下，提出了一种鲁棒的机会约束方法，用于多能微电网的优化运行。然而，可再生能源的可变性和不确定性给微电网的可靠运行带来了很大的挑战[1]，[2]。区域微电网的典型结构如图1所示。
2025-04-21 08:30:31
483
原创 【压缩空气储能】非补燃压缩空气储能系统集成的零碳排放综合能源优化调度（Matlab代码实现）
虽然现有的一些参考文献专门探讨了CAES的运行和综合电热系统的组合运行，但大多数参考文献都建立了简化的基于效率的功率块模型来制定CAES，而没有对CAES的压力和温度动态进行建模。因此，需要制定电压、无功功率和相应的无功补偿器，以在PDN的最佳运行中保持无功平衡和电压质量。通过将热能存储系统（TES）整合到CAES中，先进的绝热压缩空气储能系统（AA-CAES）和非柔软燃烧压缩空气储能系统（NSF-CAES）能够将空气压缩过程中产生的热量存储在储气罐中，并在发电过程中释放它以加热压缩空气。
2025-04-21 08:25:51
958
原创 【故障诊断】【ICEEMDAN-GWO-LSSVM】基于ICEEMDAN-GWO-LSSVM的西储大学轴承诊断研究（Matlab代码实现）
优势总结ICEEMDAN-GWO-LSSVM实现了从信号分解到分类的全流程优化，适用于复杂工况下的轴承故障诊断。西储数据集的标准性为方法验证提供了可靠基准，GWO的引入显著提升了模型性能。未来方向实时性改进：结合在线学习算法，适应实时监测需求。多模态融合：引入声发射、温度等多源数据，增强诊断鲁棒性。深度学习结合：采用CNN-LSTM自动提取深层特征，减少人工干预。通过上述方法，ICEEMDAN-GWO-LSSVM为轴承故障诊断提供了一种高精度、高效率的解决方案，具有广泛的工程应用前景📚。
2025-04-21 08:23:37
909
原创 分布式光伏消纳的微电网群共享储能配置策略研究（Matlab代码实现）
微电网群共享储能配置策略是破解分布式光伏消纳难题的关键。通过集中与分布式储能的协同优化、多主体博弈模型设计，以及经济-低碳-可靠多目标权衡，可实现资源高效利用与系统稳定运行。未来需进一步探索低成本储能技术、市场化交易机制及智能化调度算法，推动分布式能源可持续发展。📚2 运行结果其他不一一展示。🎉3参考文献部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
2025-04-21 08:21:50
996
原创 光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）
光伏储能直流系统是一种利用太阳能光伏阵列发电，并通过储能系统实现能量的存储和供电的系统。该系统由PV光伏阵列、Boost DC/DC变换器、负载、双向DC/DC变换器、锂离子电池系统、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块组成。PV光伏阵列是光伏储能系统的核心部分，它将太阳能转化为直流电能。Boost DC/DC变换器用于提高光伏阵列输出电压，以满足负载的需求。负载是系统中需要供电的设备或电器。
2025-04-21 08:19:45
712
原创 欠驱动动态稳定的单球轮移动机器人（Ballbot）轨迹规划与控制研究（Matlab代码实现）
Ballbot是一种动态稳定的移动机器人，它通过一个单球轮移动，并能够实现全方位运动。Ballbot是一个具有非完整动态约束的欠驱动系统。作者提出了一种离线轨迹规划算法，该算法为未驱动关节提供了一类参数化轨迹，以便在动态约束下使系统达到期望的静态配置。轨迹的参数是通过优化技术获得的。此外，作者还提出了一种反馈控制器，以确保精确的轨迹跟踪。通过实验验证了轨迹规划算法和跟踪控制器的有效性。作者还将离线轨迹规划算法扩展到非静态配置之间的运动的更一般情况。
2025-04-20 11:00:41
666
原创 【鲁棒控制】欠驱动机械臂机器人控制方法研究：基于H₂、H∞、H₂/H∞和μ综合方法的比较分析研究（Matlab代码实现）
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2025-04-20 10:59:11
1040
原创 表面计量封闭型高斯滤波器（Matlab代码实现）
表面计量学是研究材料表面形貌（如粗糙度、波纹度、层次等）的科学与工程领域，其核心目标是通过精确测量和数据分析，评估表面特征对材料性能（如摩擦、磨损、光学特性等）的影响。随着纳米技术、微机电系统（MEMS）和精密制造的发展，对表面形貌的测量精度要求提升至亚微米甚至纳米级别。数据处理关键需求噪声抑制：表面测量数据常包含高频噪声（如传感器噪声、环境干扰），需通过滤波保留真实表面特征。边缘保留：传统线性滤波器易导致边缘模糊，影响锐利特征（如微结构边缘）的测量精度。标准化处理。
2025-04-20 10:57:45
636
原创 【SEIRS流行病模型】通过经典确定性模型模拟流行病：SI，SIS，SIR，SIRS，SEIR，SEIR，SEIRS（Matlab代码实现）
施的人工接种免疫等行为都在数学模型里被描述为连续发生的.一般来说,这些动物的生理行为以及人类的干扰行为本身并不是连续的,而是离散的·疫苗接种是控制疾病传播的很有效的途径,数学模型对接种策略的设计和估计起到帮助作用.如果成功接种人口的比例高于某一个临界值时传统的接种策略会导致疾病根除.例如麻疹的接种比例约等于95%,而在实践中,对人口密集地区实施接种是又困难,花费又高.请注意，经典的流行病模型描述的是个体在阶级之间的动态过渡，而不是阶级内部的过程。SEIRS -- 易感->暴露->感染->去除->易感。
2025-04-20 10:56:08
570
原创 【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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2025-04-20 10:53:33
947
原创 【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究（Matlab实现）
电能质量扰动是指电力系统中电压、电流或频率的异常变化，可能引起用电设备故障或运行异常。根据扰动特性，可分为稳态和暂态稳态扰动：以波形畸变为特征，包括谐波、电压偏差、三相不平衡、闪变等。例如，谐波由非线性负载引起，特征指标为频谱幅值；三相不平衡由负载不对称导致，特征指标为不平衡因子。暂态扰动：短时突变事件，包括电压骤降、骤升、中断、脉冲瞬变等。例如，电压骤降（幅值下降10%-90%，持续0.5周波至1分钟）多由短路或大电机启动引发。
2025-04-20 10:51:55
626
原创 【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数值近似。在这项工作中，我们将Koopman算子扩展到受控动力系统中，并应用扩展动态模态分解(EDMD)来计算算子的有限维近似，从而使该近似具有线性受控动力系统的形式。在数值实例中，以这种方式获得的线性预测器表现出优于现有线性预测器的性能，例如基于局部线性化或所谓的Carleman线性化的线性预测器。
2025-04-20 10:50:33
974
原创 【故障诊断】格拉姆变换与并行网络CNN-BiLSTM故障诊断研究（Matlab代码实现）
格拉姆变换与并行CNN-BiLSTM的结合，通过将一维信号编码为二维图像并联合提取时空特征，显著提升了故障诊断的精度和鲁棒性。未来研究需进一步优化模型效率、增强可解释性，并探索在更复杂工业场景（如多传感器融合、在线监测）中的应用潜力。📚2 运行结果格拉姆矩阵图像：options0 = trainingOptions('adam', ... % 优化算法Adam'MaxEpochs', 150, ... % 最大训练次数'GradientThreshold', 1, ... % 梯度阈值。
2025-04-20 10:49:00
1050
原创 【SCI一区】互联燃料电池混合动力汽车通过信号交叉口的生态驾驶双层凸优化（Matlab代码实现）
文献来源：随着车辆互联性的出现，互联汽车 (CVs) 在增强道路安全、改善乘坐舒适性、提高交通效率和提高能源效率方面提供了巨大的潜力。通过从车对车 (V2V) 和车对基础设施 (V2I) 通信中获取交通信息，CV 能够更准确、更广泛地感知，从而有助于更好地做出决策。因此，CV 的个人或协作生态驾驶获得了更多通过优化车速来降低能源利用率的机会 [3]。燃料电池汽车（FCV）具有高效、节能、零污染等优点，已成为汽车电气化进程中的重要发展方向。
2025-04-20 10:47:34
916
原创 KPCA-ISSA-KELM基于核主成分分析和改进的麻雀搜索算法优化核极限学习机故障诊断分类（含KELM、SSA-KELM、ISSA-KELM、KPCA-ISSA-KELM）Matlab代码
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-04-20 10:45:45
765
【信息融合与状态估计】基于Kalman滤波和现代时间序列分析方法，利用集中式融合估计、分布式融合估计（按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权）、 协方差交叉融合等方法实现对状态的融合估计（Matlab)
2025-10-31
【多源数据融合】基于Dempster-Shafer理论的信念对数相似度测量及其在多源数据融合中的应用（Matlab代码实现）
2025-10-31
EI复现基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
2025-10-31
信号处理时序数据中的稀疏辅助信号去噪和模式识别（Matlab代码实现）
2025-10-31
【SCI二区IEEE复现】基于混合有限集模型预测控制(FCS-MPC)的模块化多电平换流器（MMC）整流电路仿真模型（Simulink仿真实现）
2025-10-31
【心电图基线估计和去噪方法的群稀疏正则化】带有群稀疏正则化的心电图基线估计和去噪（Matlab实现）
2025-10-31
信道估计MIMOFBMC未来移动通信的滤波器组多载波调制方案（Matlab代码实现）
2025-10-31
谐波去噪基于随机奇异值分解和软阈值的大型数据集中的强大高效谐波去噪研究（Matlab代码实现）
2025-10-31
【五相PMSM的速度控制】五相PMSM在所有四个象限的速度控制研究（Simulink仿真实现）
2025-10-31
【线性滤波逼近函数比较】结果显示每个滤波器的幅度、相位和群延迟、频率响应，并绘制了极点和零点图（Python代码实现）
2025-10-31
使用DSTATCOM进行无功补偿研究（simulink仿真实现）
2025-10-31
低光图像增强一个受生物启发(人类视觉系统HVS)的多曝光融合框架用于低光图像增强（Matlab代码实现）
2025-10-31
【卡尔曼滤波】粗略模型和过滤技术在模型不确定情况下的应用研究（Matlab代码实现）
2025-10-31
路径规划基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（Matlab实现实现）
2025-10-31
【卡尔曼滤波】具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
2025-10-31
【具有延迟反馈的滤波器，其具有负群延迟】对于混沌系统，在可预测性高的阶段，该滤波器具有预测能力(Matlab代码实现）
2025-10-31
【计算永磁直流电机的启动特性】电机参数对电机的电机-机械瞬态过程的影响研究（Matlab代码实现）
2025-10-31
【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略，考虑航路点约束研究（Matlab代码实现）
2025-10-31
基于DFT与Periodogram的功率谱（PS）与功率谱密度（PSD）计算研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
基于Hartree-Fock与X-α泛函密度泛函理论的分子体系量子化学计算研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
【低PAPR、低延迟、高谱效率】一种新型调制方案，结合了滤波器组多载波(FBMC)偏移正交幅度调制(OQAM)和单载波频分多址(SC-FDMA)的优势研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
创新型调制方案-剪枝DFT扩展FBMC结合SC-FDMA优势研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
低光图像增强一个受生物启发(人类视觉系统HVS)的多曝光融合框架用于低光图像增强（Matlab代码实现）
2025-10-30
【卡尔曼滤波】粗略模型和过滤技术在模型不确定情况下的应用研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
路径规划基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（Matlab实现实现）
2025-10-30
【卡尔曼滤波】具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
【具有延迟反馈的滤波器，其具有负群延迟】对于混沌系统，在可预测性高的阶段，该滤波器具有预测能力(Matlab代码实现）
2025-10-30
【计算永磁直流电机的启动特性】电机参数对电机的电机-机械瞬态过程的影响研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略，考虑航路点约束研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
故障诊断动态系统故障诊断的不断演进方法研究（Python代码实现）
2025-10-30
【固定翼空气动力机】【商务喷气式飞机设计】开发一种固定翼空气动力机（商务喷气式飞机）的初步设计，能够以最大可能的马赫数在洲际航班上运载较少人数研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
【固定翼飞行器】用于计算固定翼飞机空气动力学的紧凑涡旋格方法研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
无人机基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
【Koopman 算子】深度学习用于非线性动力学的通用线性嵌入研究（Python、Matlab代码实现）
2025-10-30
内点法求最优潮流（Matlab代码实现）
2025-10-30
【全球导航卫星系统】用于全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）融合的状态卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
2025-10-30
无人机【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-10-28
永磁同步电机电气驱动系统模型（Simulink仿真实现）
2025-10-28
空空如也
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