2015年12月_Kelvin_Ngan

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原创 C++强制类型转换

不要使用旧式转换，如(type id) value这种格式基本类型转换（不包括指针）通过 static_cast value不同类型的指针变量的转换通过 reinterpret_cast ptr

2015-12-30 10:25:36 448

原创 dll中的内存管理

C++编写可供C#调用的算法模块，算法有实时性要求，而且涉及大量的处理数据（摄像头采集的多帧大分辨率图像）需要学习如何编写规范的、零缺陷的、低耦合的dll代码符合规范的dll别人的代码，不同的开发语言（C#、java等）可以通过标准的接口调用dll零缺陷的dll开发过程不要留下后遗症注意细节，如动态内存的管理，不要产生野指针低

2015-12-28 17:16:14 2807

原创相机标定入门教程【 OpenCV + Matlab】

（单目）相机标定算法：张正友的算法paper：http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页：http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/VC下实现相机标定，主要分两步：matlab中计算标定参数、利用opencv的接口对输入图像进行标定

2015-12-23 16:53:36 4587

原创 OpenCV——无法解释的外部符号

原因：没有引用相应的库，请检查opencv头文件

2015-12-21 19:31:58 1014

原创 OpenCV定位源码的方法

最有效的方法：重新编译opencv源码，然后在编译OpenCV的解决方案（VS2012）中，通过“在文件中查找”所需的函数名，就可以直接定位到该函数的.cpp中

2015-12-21 16:16:58 1274

一个异常，用了两天的时间查出原因，原来就是一个开根号运算造成的！其根源是计算底数的时候出现了负数！然后底数的计算是通过图像平方和积分图的a+d-b-c得到的，这一步的结果理所当然的应该是非负的！但结果就出现了负数！最终原因是double的精度问题，某些像素点位置的积分图a+d-b-c值竟然有e-6的误差，然后整个平方和积分图的数量级大概是e+10，刚好是double的有效数字精度16位！这说明a+

2015-12-18 16:09:39 873

原创 MATLAB的vector——cell

matlab中的cell类似于C++中的vector，cell的元素可以是任意数据类型（数值、数组、结构体或更复杂的数据结构）需要注意cell访问：1.X= C(s)使用这种"()"形式的返回的是cell类2.X = C{s}使用这种"{}"形式的返回的是cell中的内容如C = cell(1,4);C(1) = zeros(100,100);C

2015-12-18 14:51:17 5838

原创 matlab实现opencv的pyrDown和pyrUp函数

matlab自身提供了图像金字塔接口：impyramidB = impyramid(A, direction)direction = 'expand' or 'reduce'，分别代表拉普拉斯金字塔和高斯金字塔经过实际测试，该函数与opencv的pyrDown和pyrUp函数计算得到的结果不一致，经进一步查明，为高斯模糊造成。matlab和opencv，在图像金字塔函数内部的高

2015-12-03 16:03:19 2439 1