XMOS软件开发入门（4) - xc语言（2)之并发机制

本篇目的

继续XMOS的程序开发-xc语言的并发机制。

开发环境

• 硬件平台使用官方评估板"xCORE VOCAL FUSION XP-VF3100-BASE"
• IDE开发环境win10 下的 xTIMEcomposer

XC和C的区别简单说明

XC对C做了扩展，多个一些C没有的东西；有些则和C有区别。但是基本上C能用的，XC上都能用，除了不支持这几点：

• goto语句
• 位域
• 函数指针
• C99风格的指定初始化

比如C支持结构这样定义

struct test
{
  int a:1;
  int b:31
  int c;    
};

但是xc不支持a和b这样的位域；

C99风格的指定初始化可以对上面的结构变量这样初始化，指定初始化c

struct test t = 
{
  .c = 123;  
};

但是xc不支持

xc和c不一样的以及扩展的则比较多，后面的描述都是对xc特有的描述。

并发执行机制

xC最基本的，不同于C的就是并发的执行机制。

使用par结构来指定（parallel的缩写）。比如下面的程序：

#include <stdio.h>
#include <platform.h>

int main () {
    par {
        printf("11111111111\n");
        printf("22222222222\n");
    }
    return 0;
}

这两台printf语句不是顺序执行，而是并发执行的，具体系统使用那个tile，那个core，由系统自动分配。

编译后执行结果如下：

22222222222
11111111111

程序改为如下：

#include <stdio.h>
#include <platform.h>

int main () {
    par {
        printf("11111111111\n");
        printf("22222222222\n");
    }
    par {
        printf("333333333333\n");
        printf("444444444444\n");
    }
    return 0;
}

执行结果为：

22222222222
11111111111
444444444444
333333333333

通常并发的任务，里面都是while(1)循环的，程序改为执行两个任务如下：

#include <stdio.h>
#include <platform.h>

void task(const int id)
{
    while(1){
        printf("task id: %d\n", id);
    }
}

int main () {
    par {
        task(1);
        task(2);
    }
    par {
        printf("333333333333\n");
        printf("444444444444\n");
    }
    return 0;
}

执行结果是永久打印如下内容：

task id: 1
task id: 2
task id: 1
task id: 2
task id: 1
task id: 2

并不会执行第2个par中的内容，因为，par中的并行任务块，没执行完是不会往下执行的。

如下的par结构块

par {
    task(1);
    task(2);
}

可以写成

par (int i=1; i<=2; ++i) {
	task(i);
}

的并行任务块，没执行完是不会往下执行的。