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原创 视觉SLAM十四讲学习笔记(二)

SLAM十四讲学习笔记(二)——关于变换

2023-08-09 23:32:19 44 1

原创 视觉SLAM十四讲学习笔记(一)

SLAM,Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建。

2023-08-08 00:06:06 78

原创 Matplotlib柱形图类

柱形图绘制重构为一个类,方便使用。将Matplotlib中的。同时将标签集成在一个。

2023-08-03 22:50:32 32

原创 Matplotlib散点图类

【代码】Matplotlib散点图类。

2023-08-03 20:17:41 40

原创 Matplotlib折线图类

为了以后方便使用,将Matplotlib中的折线图在这里封装成一个简单的类。并将标签重构为一个类,作为参数传递给折线图类。

2023-08-02 20:25:25 24

原创 Numpy自学笔记(万字)

Numpy通常与Scipy和Matplotlib一起使用,广泛替代MATLAB,有助于学习数据科学或机器学习。

2023-07-20 20:33:41 90 1

原创 Python自学笔记(万字)

Python自学笔记万字,包含入门基础编程内容

2023-07-20 20:32:39 148 1

原创 运行RESLAM的TUM数据集问题

②运行association.py脚本,生成association.txt;再次编译,发现缺少Cere库。于是再下载安装Cere库,再次编译,成功。④输入运行指令,发现数据集路径没有更新,将数据集路径更新后,成功运行。发现是boost版本的问题,于是便重新安装boost1.6x版本。①先在官网下载TUM数据集fr1/xyz,解压;③编译RESLAM,出现问题。

2023-04-30 11:34:03 114

原创 Python小白学习日记(2)

②'分隔符'.join(variable)——返回列表variable中元素合并为一个字符串,字符串之间用'分隔符'隔开,分隔符可为空,或空格,或\及其他,如x=''.join(variable),这便是将variable列表中的所有元素合并为字符串,且每个字符串之间为空,存储在x中。还是一样,分享小浮自己学习到的基础Python内容,如果大家有什么补充的,欢迎在评论区发表自己的学习经验。②variable.insert(x,'C')——在列表的任何位置添加新元素,需要指定索引和值;

2023-04-26 18:43:34 50

原创 Python小白学习日记

这里是自律小浮第一篇博客,小浮下决心要在课余时间开始学习一下Python,同时想要用学习日记记录自己的学习过程,以及作为一种督促自己坚持学习的方式。以上便是小浮第一次学习到的内容,小浮这个Python学习日记会不定时继续更新,也希望uu们给出学习的建议。学习了Python定义字符串的格式——variable='XXX'。①variable.title()——将字符串中的每个首字母都改为大写。⑥variable.strip()——同时删除字符串两端的空白。'\t'——制表符;'\n'——换行符;

2023-03-19 00:20:22 59

Markdown使用笔记

以现学现用的方式,记录Markdown学习过程中的要点。在笔记中也记录了一些使用Markdown的例子,比如流程图、表格等。

2023-08-04

空空如也

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