①先在官网下载TUM数据集fr1/xyz,解压;
②运行association.py脚本,生成association.txt;
③编译RESLAM,出现问题
发现是boost版本的问题,于是便重新安装boost1.6x版本。
再次编译,发现缺少Cere库。于是再下载安装Cere库,再次编译,成功。
④输入运行指令,发现数据集路径没有更新,将数据集路径更新后,成功运行。
①先在官网下载TUM数据集fr1/xyz,解压;
②运行association.py脚本,生成association.txt;
③编译RESLAM,出现问题
发现是boost版本的问题,于是便重新安装boost1.6x版本。
再次编译,发现缺少Cere库。于是再下载安装Cere库,再次编译,成功。
④输入运行指令,发现数据集路径没有更新,将数据集路径更新后,成功运行。