JAVA版树莓派呼吸灯完整程序(PWM)及碰到的各种坑

本文档详细介绍了如何使用JAVA在树莓派上实现LED呼吸灯效果,包括下载Pi4j库、解决兼容性问题、配置JDK与classpath,以及编程实现PWM控制。过程中遇到的错误,如只支持BCM2708、BCM2709但硬件为BCM2835的问题,通过替换库文件得以解决。程序通过控制支持PWM的引脚,实现了LED亮度的渐变效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

网上搜了一下,树莓派LED呼吸灯的程序,有C++和Pyhon的,但是没有发现JAVA的,就尝试自己去做一套。终于做完了,也发出来大家共享一下,同时Mark一下过程中碰到的各种问题及解决方案。

下面就搞一步一步来了,

1. 下载Pi4j Java 类库 (http://pi4j.com/download.html)

此处要注意的是pi4j-1.1.zip中的pi4j-core.jar要替换成pi4j-core-1.2-SNAPSHOT,否则运行程序时,提示错误:只支持BCM2708, BCM2709, 但是你的harware是BCM2835

最终用到的类库如下:


2.设置JDK path, classpath, 为了编译和运行方便,直接设置/usr/testdev/pi4jlibs路径到classpath中去

编辑 /etc/profile文件,加入下图中的内容,保存,并重新载入变量到系统中 source /etc/profile,使添加的内容立刻有效


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