复现 deeptraffic:MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars笔记

最新推荐文章于 2024-11-25 19:03:47 发布

Kevin_Heidashuai

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1. pygame

1.1. event

1.2. display

1.3. time

1.4. image

1.5. mixer

1.6. transform

1.7. blit

2. numpy

2.1. append

2.2. argmax

2.3. 列表解析

 2.4. tile

1.pygame

1.1. event

event.pump() 让 pygame 内部自动处理事件。

1.2. display

1.2.1. pygame.display.set_mode(coordinate) 初始化一个准备显示的窗口或屏幕。

screen_width=700   #创建一个700*400的窗口
screen_height=400
screen=pygame.display.set_mode([screen_width, screen_height])

1.2.2. display.set_caption(name) 设置当前窗口的标题栏。

pygame.display.set_caption('High speed racing')

1.3. time

time.Clock 创建一个对象来帮助跟踪时间。

1.4. image

1.4.1. image.load(path).convert_alpha() 加载图片并带alpha通道的转换图片背景为透明。
1.4.2. image.load(path).convert() 加载图片并将背景转换成黑色。

1.5. mixer

1.5.1. pygame.mixer.Sound(path) 从文件或缓冲区对象创建新的Sound对象。

1.6. transform

1.6.1. tranform.rotate(surface,angle)将图像进行旋转。
1.6.2. transform.flip(Surface, xbool, ybool)其中xbool=True 为水平翻转，ybool=True为垂直翻转，返回Surface。
1.6.3. transform.scale(Surface, (width, height), DestSurface = None)其中(width, height)为缩放的大小，返回Surface。

1.7. blit

surface.blit(image,(x,y),rect) 在屏幕上绘制图像，第三个参数为矩形绘制图像参数。

1.8. font

1.8.1. cur_font = pygame.font.SysFont("Times New Roman", 25) 获取系统字体，并设置文字大小。
1.8.2. cur_font.set_bold(False) 设置是否加粗属性。
1.8.3. cur_font.set_italic(False) 设置是否斜体属性。
1.8.4. text = cur_font.render("I Love Python", 1, (0, 0, 0)) 设置文本字体颜色。

2. numpy

2.1. append

append函数会在数组后加上相应的元素

import numpy as np
a=[] 
for i in range(5): 
    a.append([])
    for j in range(5): 
        a[i].append(i)

输出结果为：

[[0, 0, 0, 0, 0],
 [1, 1, 1, 1, 1],
 [2, 2, 2, 2, 2],
 [3, 3, 3, 3, 3],
 [4, 4, 4, 4, 4]]

2.2. argmax

np.argmax(matrix,axis) 返回的是最大数的索引，axis默认是0，表示列，1表示行。

import numpy as np
a = np.array([[1, 5, 5, 2],
              [9, 6, 2, 8],
              [3, 7, 9, 1]])
print(np.argmax(a, axis=0))
[1,2,2,1]

showStr = [u"    Vec:%3.2fKm/h    AverVec:%3.2f Km/h" %(10*self.playerVelX, 10*self.totalRunLength/self.totalTime),
                   u"Mileage:%5.2fKm      CarPassed:%d" %(self.totalRunLength*10/3600, self.score)]

2.3. 列表解析

2.3.1.

L = [ i**2 for i in range(1,11) if i >= 4 ]
print L
[16, 25, 36, 49, 64, 81, 100]

2.3.2.

a=5
b=[[] for _ in range(a)]
print(b)
[[], [], [], [], []]

2.4. tile

numpy.tile([0,0],(2,1))    #在列方向上重复[0,0]1次，行2次
array([[0, 0],
       [0, 0]])

2、当程序出现错误，python会自动引发异常，也可以通过raise显示地引发异常。一旦执行了raise语句，raise后面的语句将不能执行。raise语法格式为raise [Exception [, args [, traceback]]]，语句中 Exception是异常的类型（例如，NameError）参数标准异常中任一种，args 是自已提供的异常参数。最后一个参数是可选的（在实践中很少使用），如果存在，是跟踪异常对象。

def mye( level ):
    if level < 1:
        raise Exception("Invalid level!")
        # 触发异常后，后面的代码就不会再执行
try:
    mye(0)            # 触发异常
except Exception as err:
    print(1,err)
else:
    print(2)

输出结果为

1  Invalid level!

try和except用法如下：

try:
    正常逻辑
except Exception,err:
    触发自定义异常    
else:
    其余代码