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RSS订阅原创 计算机视觉8：图像分割
图像分割是指把图像分成各具特征的区域，并提取出感兴趣目标的技术和过程。这里的特性可以是灰度、颜色、纹理等目标既可以对应于单个区域，也可以对应于多个区域。图像分割是由图像处理转到图像分析的关键。
2024-08-29 16:52:13
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原创 计算机视觉7：图像边缘检测
边缘是指图像周围像素灰度有阶跃变化或屋顶状变化的像素集合。边缘具有方向和幅度两个特征，沿边缘走向，像素值变化比较平缓，垂直于边缘走向，像素值变化比较剧烈，可能呈现阶跃状，也可能呈现斜坡状。边缘可以分为两种，一种是阶跃性边缘，两边的像素灰度值有着明显的不同；另一种为屋顶状边缘，位于灰度值从增加到减少的变化转折点。对于阶跃性边缘，二阶方向导数在边缘处成零交叉，对于屋顶状边缘，二阶方向导数在边缘处取极值。在图（a）中，对灰度值剖面的一阶导数在图像由暗变明的位置处有一个向上的阶跃，在其他位置为零。
2024-08-18 10:37:55
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原创 计算机视觉6：几何变换
图像平移是将一幅图像中所有的点都按照指定的平移量在水平、垂直方向移动，平移后的图像与原图像相同。平移变换分两种类型：一种是图像大小不改变，这样最后原图像中会有一部分不在图像中；一种是图像大小改变，这样可以保全原图像的内容。有了OpenCV后，平移图像就不需要如此麻烦了，因为OpenCV提供了函数warpAffine，该函数使用指定的矩阵变换源图像，声明如下：src：表示输入的图像；M：表示2*3变换矩阵；dsize：表示输出图像的大小；dst：表示大小为dsize且类型与src相同的输出图像；
2024-08-17 10:59:46
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原创 计算机视觉5：图像平滑
图像平滑主要是消除噪音。一些噪音干扰使图像退化，质量下降，表现为图像模糊、特征淹没、对图像分析不利。去除噪音、恢复原始图像是图像处理中一个重要的内容。
2024-08-16 17:35:56
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原创 计算机视觉4：灰度变换和直方图修正
图像点运算是指对图像中的每一个像素点进行计算，使其输出的每一个像素值仅由对应点的值来决定，可以理解为点到点之间的映射。通过点运算，输出图像每个像素的灰度值仅仅取决于输入图像中相对应像素的灰度值。
2024-08-16 10:01:19
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原创 计算机视觉3：图像处理模块
maxLevel：表示绘制轮廓的最高级别，只有在hierarchy有效的时候才有效，值为0时，绘制与输入轮廓属于同一等级的所有轮廓（输入轮廓和与其相邻的轮廓），值为1时，绘制与输入轮廓同一等级的所有轮廓与其子节点，值为2时，绘制与输入轮廓同一等级的所有轮廓与其子节点以及子节点的子节点；dst：表示输出图像，和原图像有一样的深度，大小为Size（src.cols + left + right，src.rows + top + bottom）。在OpenCV中，除了绘制多边形之外，还可以填充多边形。
2024-08-15 11:53:07
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原创 计算机视觉2：NumPy模块函数学习
10, 11, 12, 13, 14]) # 有时候方括号业可以用圆括号表示。解释：其中，tup是ndarrays数组序列。np.zeros()返回一个给定形状和类型的用0填充的数组。通过shape方法获取图像的高度、宽度和通道数。print(a.shape) # 输出（3，5）fromfile函数是支持中文路径的。行数是矩阵的高度，列数是矩阵的宽度。ps：正在努力学习中，为待完成...建立一个200行200列的矩阵。
2024-08-13 10:36:17
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1原创 学习笔记3.python安装包失败解决
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple matplotlib（清华源）pip install -i https://pypi.douban.com/simple/ matplotlib (豆瓣源)
2024-08-12 09:33:21
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原创 学习笔记2.镜像源（python）
例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple matplotlib （安装matplotlib库）推荐用清华源（我觉得）
2024-08-12 09:25:52
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原创 学习笔记1.激活pytorch环境
conda create -n pytorch python=3.11(这里的pytorch是自己设置的名称)1.打开Anaconda Prompt(Anaconda)2.创建自己的pytorch环境。3.激活pytorch。
2024-08-12 09:16:02
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空空如也
yolov5训练出现的错误
2023-04-23
ros按键控制小车移动
2022-04-11
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