STM32基础/STM32F103转换为STM32F4

KingOne007

于 2024-09-19 13:46:47 发布

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分类专栏： STM32基础文章标签： stm32

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将 STM32F103 工程转换为 STM32F4 工程的详细步骤：

一、硬件配置方面

时钟配置
- STM32F103 时钟配置：STM32F103 的时钟源主要有内部高速时钟（HSI）和外部高速时钟（HSE）等。通过配置 RCC（复位和时钟控制）相关寄存器来设置系统时钟。例如，要使用外部 8MHz 晶振作为 HSE，并通过 PLL（锁相环）倍频到 72MHz 作为系统时钟，配置代码如下：

// 使能外部高速时钟（HSE）
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 等待HSE稳定
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

// 配置PLL，将HSE倍频到72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// 使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// 等待PLL稳定
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

// 选择PLL作为系统时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// 等待系统时钟切换完成
while (RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08);

STM32F4 时钟配置：STM32F4 的时钟系统更为复杂，有多个时钟源和不同的时钟域。通常使用 HSE 作为主时钟源，经过 PLL 倍频后得到系统时钟、USB 时钟等。以下是一个简单的配置示例（使用 HSE 和 PLL 得到 168MHz 的系统时钟）：

// 使能HSE
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

// 配置PLL
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, 8, 336, 2, 7);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

// 设置系统时钟
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while (RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08);

引脚配置
- 参考数据手册：STM32F103 和 STM32F4 的引脚复用功能和默认功能不同，需要参考各自的数据手册。例如，在 F103 中，PA9 和 PA10 默认作为 USART1 的 TX 和 RX 引脚；而在 F4 中，这些引脚可能有不同的复用选项。
- 修改引脚初始化代码：根据新的硬件设计，修改 GPIO（通用输入 / 输出）引脚的初始化代码。例如，在 F103 中，如果要将 PB0 设置为推挽输出，配置代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

在 F4 中，同样的功能可能需要这样配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

二、软件库和驱动的修改

启动文件和内核相关文件
- 内核差异：STM32F103 基于 Cortex - M3 内核，STM32F4 基于 Cortex - M4 内核。这两种内核在指令集、中断处理等方面存在差异。
- 替换启动文件和内核库：将工程中的启动文件（.s 文件）替换为适合 STM32F4 的启动文件。同时，确保使用的编译器链接到正确的内核库。例如，在 Keil 开发环境中，把 F103 的启动文件startup_stm32f10x_md.s（假设是中等容量的 F103 芯片）替换为 F4 的启动文件startup_stm32f4xx.s，并在编译器设置中确保链接到 Cortex - M4 的库文件。
外设驱动
- 外设差异：STM32F103 和 STM32F4 的外设在功能和寄存器设置上有不同。以定时器为例，F103 的基本定时器和 F4 的基本定时器在计数模式、中断产生机制等方面存在区别。
- 修改外设驱动代码：
  - 串口驱动修改：在 F103 中，串口初始化代码可能如下：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

在 F4 中，串口初始化需要根据 F4 的串口寄存器结构进行调整：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

定时器：
- STM32F103 的定时器有基本定时器、通用定时器和高级定时器等，配置包括计数模式、预分频系数、自动重装载值等。
- STM32F4 的定时器在功能和配置上与 F103 类似，但在一些寄存器的位定义和操作顺序上有所不同。例如，在设置定时器中断时，中断使能的寄存器位可能不同。
ADC（模数转换器）：
- STM32F103 的 ADC 配置包括通道选择、采样时间、转换模式等。
- STM32F4 的 ADC 在这些配置参数的基础上，还增加了一些新的特性，如可配置的分辨率等。在转换工程时，需要根据 F4 的 ADC 特性进行配置。

中断处理
- 中断向量表：
  - STM32F103 和 STM32F4 的中断向量表不同。在转换工程时，需要将中断服务程序的入口地址按照 F4 的中断向量表进行重新映射。
- 中断优先级：
  - 两种芯片的中断优先级分组和设置方式存在差异。STM32F103 有 5 个优先级组，而 STM32F4 有 16 个优先级组。在转换工程时，需要根据 F4 的中断优先级设置规则重新设置中断优先级。

三、编译和调试

编译选项设置
- 选择正确的芯片型号：在开发环境（如 Keil、IAR 等）的项目设置中，将目标芯片从 STM32F103 改为 STM32F4。例如，在 Keil 中，通过 Project - Options for Target - Device 选项，选择相应的 STM32F4 芯片型号。
- 调整编译优化选项：根据工程的实际情况，可能需要调整编译优化级别。一般来说，可以先使用默认的优化选项进行编译，如果出现问题再进行调整。
调试和测试
- 硬件调试器配置：如果使用硬件调试器（如 J - Link、ST - Link 等），需要确保调试器能够正确识别 STM32F4 芯片，并设置好调试接口（如 SWD 或 JTAG）。
- 功能测试：在完成转换和编译后，将程序下载到 STM32F4 的硬件开发板上进行调试和测试。从简单的功能模块（如 GPIO 输出、定时器计数等）开始测试，逐步验证整个系统的功能是否正常。如果发现问题，根据错误信息和调试结果对代码进行修改。