cmake编译build

基于cmake编译C++程序，书名《视觉SLAM十四讲》

1、环境需求

• ubuntu
• g++
• cmake

安装方式：
sudo apt install g++/cmake

2、helloSLAM

• helloSLAM.cpp

#include<iostream>
using namespace std;
int main(int argc,char **argv)
{
	cout<<"hello slam"<<endl;
	return 0; 
}                                                                                                                                                                                                            

可以通过命令g++ helloSLAM.cpp进行编译，会生成可执行文件a.out，执行即可

• 添加CMakeLists.txt文件

//声明cmake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
//声明cmake工程
project(helloSLAM) 
//添加一个可执行程序（程序名 源代码文件）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)                                                                                                                                                                                                          

可以直接在该目录下编译，但建议新建build文件进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

显示编译成功的信息

执行helloSLAM显示输出hello slam