Wang Guo-CSDN博客

开始学习机器人，首先是ros环境安装1、ROS安装sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list.

2022-05-16 10:26:04 668

原创 cmake编译build

基于cmake编译C++程序，书名《视觉SLAM十四讲》1、环境需求ubuntug++cmake安装方式：sudo apt install g++/cmake 2、helloSLAMhelloSLAM.cpp#include<iostream> .

2020-12-23 17:57:53 3960

原创 cudnn已经安装但提示dlerror: libcudart.so.10.1: cannot open shared object file

问题描述：cudnn已经安装，但在调用过程中出现以下错误信息2020-11-12 02:38:59.465289: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:59] Could not load dynamic library 'libcudart.so.10.1'; dlerror: libcudart.so.10.1: cannot open shared object file: No such file or direc

2020-11-12 03:06:17 677 1

原创 CNN之LeNet

LeNet实现（TensorFlow&PyTorch）TensorFlowPyTorchTensorFlowimport tensorflow as tf def LeNet(input_tensor,train,regularizer): #第一层：卷积层，卷积核5×5，输入1，输出6,不使用全0补充，步长为1。 #尺寸变化：32×32×1->28×28...

2020-04-09 22:39:55 228

原创 Ubuntu自定义命令

在Ubuntu中创建自定义命令，不失为一种提高工作效率的方式1. Linux系统下所有东西都是文件，这就很方便了，只需要添加一行命令即可，如下：在用户目录下，打开.bashrc文件找到以alias开头的代码段，添加自定义的命令alias 命令='执行的命令操作'如：alias stu='sh /home/king-key/Ubuntu.sh',该命令的的效果是，在命令行...

2020-02-02 21:36:30 2171

原创 PyQt5实现帮你向小姐姐表白

利用PyQt进行GUI编程，实现表白神器件1. 先看效果2. 代码实现#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-# @Date : 2020-01-11 23:00:44# @Author : King-Key # @Link : kingkey.club# @E-mail : guo_wang_113@163....

2020-01-13 18:22:29 677 1

原创 Sublime Text中自定义代码片段为Python文件添加作者信息

首先，需要有Sublime Text,用过各种文本编辑器，以及IDE，但还是感觉Sublime Text是用的最舒服的。1.有言在先在日常开发过程中，使用自定义的代码片段，可以提高我们的开发效率。本文通过简单的例子说明一下如何在 Sublime中为代码文件的头部添加作者信息。2.流程新建代码片段，打开工具->插件开发->新建代码片段,会生成这样一个初始化的文件<...

2019-12-19 14:32:41 655 1

原创 RL笔记：RL_1

1. RL介绍强化学习（Reinforcement Learning，RL)，又称再励学习，评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体在于环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特性目标的问题。基本要素A：动作空间（Actionspace)S：状态空间（Statespcae)R：奖励（Reward)P：状态转移概率矩阵（Transition）\be...

2019-12-10 16:18:42 583

原创 Pyinstaller打包程序

写好程序后，利用Pyinstaller将程序打包为可执行文件首发地址：https://king-key.github.io安装Pyinstallerpip install pyinstaller程序打包进入程序的根目录下，单个程序文件的话，执行pyinstaller -F *.py#-F :将程序打包为一个文件# *.py是指程序文件名这样打包出来的程序文件有一个问题...

2019-10-05 12:06:16 296

原创 itchat获取群聊用户的信息

1. 安装itchatpip install itchatpython扩展包的安装太简单了，就只需要一行命令就可以解决2. 利用itchat获取群聊好友的信息直接上代码，代码里面会有相关的注释的#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Date : 2019-08-22 17:30:40# @Author : WangG...

2019-08-24 15:03:57 2170

原创 .pkl文件读取

1. 根据网上查阅的读取方法import picklefile=open("./dataset-cornell-length10-filter1-vocabSize40000.pkl","rb")data=pickle.load(file)print(data)file.close()在这里，注意在读取的使用的是"rb",也就是二进制文件格式，而"r"是普通格式的读取用print输...

2019-08-19 23:46:29 18979 7

原创报错：AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'imresize'，已解决

程序报错：AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'imresize'解决方法：降低scipy的版本pip uninstall scipy #卸载已安装的pip install scipy==1.10 #安装低版本的...

2019-07-26 08:50:51 4138

原创 Ubuntu18.04中安装Qt+OpenCV

1. 安装Qt1 在Qt官网下载安装文件(Linux版本的)：qt-unified-linux-x64-3.1.1-online.run[本人下载的是在线安装的版本，可以根据个人需求进行下载]2 修改文件权限chmod 755 qt-unified-linux-x64-3.1.1-online.run3 执行安装./qt-unified-linux-x64-3.1.1-online.run...

2019-07-02 11:12:24 2040 2

原创 Ubuntu18.04下深度学习环境---TensorFlow(GPU)环境搭建

Ubuntu18.04下深度学习环境—TensorFlow(GPU)环境搭建本人已经是第二次搭建环境,这次完全采用Anconda进行环境搭建.系统环境也是重新装机的新系统安装步骤1. 驱动安装添加显卡驱动源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa更新附加驱动sudo apt-get updata安装驱动打...

2019-05-18 00:19:48 1042 1

原创 Ubuntu18.04中安装Navicat并添加快捷方式

1 安装Navicat官方下载点击图片跳转官网进行下载Navicat for MySQL 是管理和开发 MySQL 或 MariaDB 的理想解决方案。它是一套单一的应用程序，能同时连接 MySQL 和 MariaDB 数据库，并与 Amazon RDS、Amazon Aurora、Oracle Cloud、Microsoft Azure、阿里云、腾讯云和华为云等云数据库兼容。这套全面的...

2019-03-09 13:52:57 2336

原创 tf-faster-rcnn[cpu]实现目标检测（三）训练自己的数据

在前两篇博客中我们分别配置了环境和进行了demo的测试,接下来我们训练自己的图像数据并进行检测.(1)制作数据集我们采用VOC2007的数据模板,进行数据制作VOC2007数据文件图:VOC2007├── Annotations #图像标签文件,是.xml格式├── ImageSets │ ├── Layout│ ├── Main #训练和测试用到的数据...

2018-12-28 19:29:11 1526 5

原创 tf-faster-rcnn[cpu]实现目标检测（二）模型测试

继CPU下运行demo之后，现在开始使用res101进行voc数据的训练(1)在tf-faster-rcnn根目录下，执行：NET=res101TRAIN_IMDB=voc_2007_trainval+voc_2012_trainvalmkdir -p output/${NET}/${TRAIN_IMDB}cd output/${NET}/${TRAIN_IMDB}ln -s ../....

2018-12-08 23:27:15 1267 18

原创 tf-faster-rcnn[cpu]实现目标检测（一）项目环境配置

tf-faster-rcnn[cpu]实现目标检测（一）项目环境配置下载项目git clone https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn.git编译,配置相应的运行环境安装Cpython (这里相应的模块需要根据个人平时的使用下载，有很多的本人电脑已经存在，便没有一一列举出来)shell sudo apt-get insta...

2018-12-03 23:33:37 1843 23

原创第一次面试的经历

本人一名１９年大四应届生，面临找工作的问题，这次我就和大家分享一个冠以第一次面试的经历。本人的专业是计算机专业，应聘的职位是售前技术支持工程师。【１】首先说一下招聘的过程此次的招聘的流程是：宣讲－笔试－面试－结果宣讲：其实就是单位的介绍，这个到没有什么建议：如果对本公司不是很了解的话，可以趁着宣讲的机会对公司了解一下，尤其是你所选择的职位，明白职位的职能,最好是结合自己的兴趣。...

2018-10-10 15:12:40 1603

原创 Ubuntu18.04中Python2.7与Python3.6的环境切换

系统支持为：Ubuntu18.04系统默认安装：Python2.7自己安装：Python3.6由于编写需要，有些程序只能在Python３下进行执行，当然可以选择在命令行进行指定环境的运行，但总归是有点不方便，便将系统的默认环境进行修改1 查看系统的Python环境python --version2 查看系统Python的可用环境列表update-alternatives --...

2018-10-08 15:49:02 4273

原创 ubuntu中网易云音乐图标打不开应用的问题

ubuntu中网易云音乐图标打不开应用的问题（已解决）系统在升级到18.04之后，原先安装的网易云音乐就无法利用桌面图标进行启动，先附上解决方案：首先,打开文件sudo gedit /etc/sudoers修改/etc/sudoers文件，加一行：YOURNAME ALL = NOPASSWD: /usr/bin/netease-cloud-music//YOURNAME为你登录...

2018-10-06 10:21:19 1312

原创 TensorFlow学习之 TensorBoard的使用

TensorBoard的使用1 TensorBoard— tensorboard是tensorflow附带的可视化工具；具体的介绍可以参考官方教程，在这里提供 TensorFlow 官方文档中文版 - v1.2.pdf的下载链接,可以直接下载。2 通过一个简单的实例了解其使用— 代码：import tensorflow as tfimport numpy as np...

2018-08-24 07:45:39 357

原创 TensorFlow学习之实现深度卷积分类器

1 利用TensorFlow在MNIST数据上构建深度卷积分类器数据集：MNIST 数据,MNIST是一个入门级的计算机视觉数据集，包含各种手写体数字图片本文分为两部分（1）softmax模型实现（2）深度卷积分类器实现2 实验代码及结果截图#coding:utf-8#softmax模型#下载数据from tensorflow.examp...

2018-03-07 23:07:50 835

原创 TensorFlow学习之平面拟合三维数据

1 利用Python编写的TensorFlow代码，初步对TensorFlow有所了解。生成一些三维数据，然后用一个平面进行拟合2 实验代码及结果截图#coding:utf-8import tensorflow as tfimport numpy as np#生成假数据，总共100个点x_data=np.float32(np.random.rand(2,100))y_data=np.dot([...

2018-03-06 23:00:29 1973

原创使用skflow内置的LR，DNN，Scikit-learn中的集成回归模型对“美国波士顿房价”进行预测

话不多说，直接上代码1 代码实现及结果截图、#coding:utf-8#使用skflow内置的LR，DNN，Scikit-learn中的集成回归模型对“美国波士顿房价”进行预测from sklearn import datasets,metrics,preprocessing,cross_validation#读取数据boston=datasets.load_boston()#获取房价数据特征及对...

2018-02-12 00:18:45 1850 2

原创使用Tensorflow自定义一个线性分类器对‘良/恶性乳腺癌肿瘤’进行预测

1 Tensorflow作为一个开源框架，在深度学习与机器学习方面有着很大的应用。对于Tensorflw就不作介绍，仅仅对其应用简单的实现一下利用tensorflow自定义一个线性分类器对‘良/恶性乳腺癌肿瘤’进行预测2 代码实现及结果截图#coding:utf-8#使用tensorflow自定义一个线性分类器对‘良/恶性乳腺癌肿瘤’进行预测import tensorflow as tfim...

2018-02-12 00:12:47 1310

原创模型正则化之欠拟合和过拟合

1 拟合是指机器学习模型在训练的过程中，通过更新参数，使得模型不断契合可观测数据的过程数据集：比萨饼直径和价格数据通过线性回归模型，2次多项式回归模型，4次多项式回归模型的预测性能分析，来理解拟合过程；并针对所存在的问题，使用L1范数正则化，L2范数正则化进行改进后的性能测试。2 实验代码及结果截图#coding:utf-8#比萨饼价格预测#输入训练样本的特征及目标值x_train=[...

2018-02-08 20:24:11 377

原创特征提升之特征筛选

1 特征筛选数据集：Titanic数据集；通过特征筛选来寻找最佳的特征组合，并且达到提高预测准确性的目标2 实验代码及结果截图#coding:utf-8#数据导入import pandas as pd titanic=pd.read_csv('http://biostat.mc.vanderbilt.edu/wiki/pu...

2018-02-08 19:33:27 606

原创特征提升之特征提取-基于文本数据的DictVectorizer，TfidfVectorizer在去掉停用词和不去停用词条件下的分析

1 特征提取：逐条将原始数据转化为特征向量的形式，其中涉及到数据特征的量化表示实验数据：字典存储数据2 实验代码及结果截图#coding:utf-8#导入朴素贝叶斯模型from sklearn.naive_bayes import MultinomialNBfrom sklearn.metrics import classification_report#导入新闻文本数

2018-02-07 19:43:41 3435 3

原创无监督学习之特征降维-主成分分析

1 特征降维是无监督学习的应用之一，主成分分析是最为经典和实用的特征将维技术，尤其是在辅助图像识别方面实验数据：手写体数字图像全集数据2 实验代码及结果截图#coding:utf-8import numpy as np import pandas as pd #读取训练数据和测试数据digits_train=pd.read_csv('https://a

2018-02-07 19:28:31 1932

原创 K均值算法

1 K均值算法 K-means算法是最为经典,易用的数据聚类模型；该算法要求我们预先设定聚类的数量，然后通过迭代更新聚类中心，最后让所有数据点到其所属聚类中心距离的平方和趋于稳定。算法执行：随机布设K个特征空间点作为初始的聚类中心根据每个数据的特征向量，从K个聚类中心寻找距离最近的一个，并将此数据标记为从属于这个聚类中心在所有的数据都被标记过聚类中心

2018-02-05 21:03:24 2207

原创支持向量机，K近邻模型，回归树在不同配置下的性能比较

1 延续上一篇，还是采用美国波士顿房价测试数据，对支持向量机，K近邻模型以及回归树采用不同的参数配置，进行同一模型在不同配置下的回归预测性能的评估2 实验代码及结果截图#导入数据读取器from sklearn.datasets import load_boston boston=load_boston()#数据分割from sklearn.cross_validatio

2018-02-04 22:49:16 1419

空空如也

空空如也