Matlab程序猿-CSDN博客

原创【MATLAB源码-第436期】基于MATLAB的FDMA、OFDMA与SC-FDMA仿真，对比频谱 PAPR 星座图。

摘要：本文基于MATLAB构建了FDMA、OFDMA与SC-FDMA多用户上行链路对比仿真系统。通过误码率、PAPR、频谱、星座图等指标分析三种技术的差异：FDMA结构直观但调度粒度粗；OFDMA资源分配灵活但PAPR较高；SC-FDMA通过DFT扩频降低峰均比，更适合终端发射受限场景。仿真结果表明，通信系统性能需综合考量可靠性、发射机压力、资源结构等多维度指标。该系统对通信原理学习和多用户上行链路分析具有实用价值。

2026-05-11 08:30:00 102

原创【MATLAB源码-第435期】基于MATLAB的FDM、FDMA、OFDM与OFDMA系统仿真对比时域图，频谱，误码率

摘要：本文对比分析了FDM、FDMA、OFDM和OFDMA四种频域复用通信体制的性能差异。通过MATLAB2024a建立统一仿真模型，采用QPSK调制，在AWGN和多径信道下测试误码率。结果表明：在AWGN信道中，四种体制性能相近；而在多径信道中，OFDM和OFDMA凭借循环前缀和频域均衡结构，展现出更强的抗多径干扰能力。研究直观展示了不同频域复用方式的结构特点，为多用户通信系统设计提供了参考依据。

2026-05-10 08:07:05 262

原创【MATLAB源码-第434期】基于MATLAB的GUI界面AM、FM、PM、BPSK、QPSK、QAM多调制通信仿真

摘要：本文基于MATLAB AppDesigner开发了一个多调制通信链路仿真系统，涵盖AM、FM、PM三种模拟调制及BPSK、QPSK、16QAM、64QAM等数字调制方式。系统通过随机比特生成、调制映射、AWGN信道加噪、解调判决等完整链路流程，直观展示了不同调制方式的波形特征、星座图分布及误码率性能。仿真结果表明，随着信噪比提高，接收波形质量改善，星座点收敛，误码率下降。该系统界面友好、功能完整，适用于通信原理教学和基础链路性能分析，为理解调制解调过程提供了可视化工具。

2026-05-09 08:30:00 652

原创【MATLAB源码-第433期】基于MATLAB的LDPC、Turbo与卷积码信道编码误码性能仿真，对比不同码率，迭代次数。

本文基于MATLAB2024a平台，对LDPC码、Turbo码和卷积码三类典型信道编码技术进行了仿真研究。研究采用BPSK调制和AWGN信道模型，重点分析了编码方案在误码率、码率影响、迭代译码性能等方面的表现。结果表明：1)三类编码均能显著提升系统可靠性，其中LDPC码具有较好的并行处理潜力；2)Turbo码通过迭代译码可获得渐进性能提升；3)低码率方案纠错能力更强但频谱效率降低。仿真为信道编码教学和算法验证提供了直观参考，但存在未考虑多径衰落、高阶调制等局限性。研究对理解5GNR中LDPC码等现代编码技术

2026-05-08 16:13:44 570

原创【MATLAB源码-第432期】基于MATLAB的DQN强化学习与后轴车辆运动学模型的横向纵向自动泊车路径规划控制仿真。

摘要：本文研究基于MATLAB的自动泊车仿真系统，结合几何规划与DQN强化学习实现智能泊车控制。系统针对横向和纵向车位场景，建立车辆运动学模型和障碍物环境，通过几何参考轨迹提供基础路径，利用DQN网络进行速度和转角修正。仿真结果显示，该方法在保持几何轨迹可解释性的同时，提高了系统对扰动的适应能力。系统包含完整的闭环仿真流程，输出训练曲线、泊车轨迹、误差分析等结果，验证了"几何规划+强化学习修正"策略的有效性，为自动泊车算法研究提供了可行方案。

2026-05-07 08:30:00 319

原创【MATLAB源码-第431期】基于MATLAB的六自由度机械臂正逆运动学建模、阻尼逆解与多目标平滑轨迹仿真。

本文提出了一种基于MATLAB的移动底盘六自由度机械臂仿真方法。通过建立连杆参数和齐次变换模型，实现了正运动学计算和基于阻尼最小二乘的逆运动学求解。系统采用五次多项式进行关节空间轨迹规划，确保运动平滑性。仿真结果通过三维模型、位姿对比、运动曲线等多维度验证，展示了从建模、求解到轨迹生成的完整流程。该方法为后续动力学控制和实际应用提供了基础框架，但需注意其运动学仿真特性与真实控制的差异。研究重点在于机械臂本体的运动学分析，未涉及底盘运动建模和动力学约束。

2026-05-06 14:18:39 408

原创【MATLAB源码-第430期】基于MATLAB的卷积神经网络的永磁同步电机轴承故障检测与分类方法设仿真。

摘要：本文提出了一种基于时频图转换与卷积神经网络(CNN)的永磁同步电机轴承故障诊断方法。通过将振动信号转换为时频图，有效保留了故障信号的非平稳特征；构建的CNN模型能够自动提取时频图中的深层特征，实现正常状态、内圈故障、滚动体故障和外圈故障的准确分类。实验结果表明，该方法在当前数据条件下具有较好的识别效果，为电机轴承状态监测提供了自动化解决方案。研究显示时频图能有效表达轴承故障特征，CNN模型具备良好的分类能力，该方法具有工程应用价值。

2026-05-05 08:52:15 383

原创【MATLAB源码-第429期】基于MATLAB的Massive MIMO上行链路多用户检测、信道估计与导频污染性能仿真

本文研究了Massive MIMO上行链路多用户通信系统，通过MATLAB仿真平台分析了不同检测算法（MRC、ZF、MMSE、SIC）在误码率、吞吐量等方面的性能差异。研究重点考察了基站天线数、调制阶数、信道估计方法、用户数量、Rayleigh/Rician信道模型以及导频污染等因素对系统性能的影响。仿真结果表明，MMSE检测算法在干扰抑制和噪声控制之间具有较好折中，适合作为稳定的接收方案；增加天线数可提升空间分辨能力，但性能提升随天线数增加趋缓；高阶调制虽能提高频谱效率，但对信道质量和检测精度要求更高。研

2026-05-04 18:27:43 388

原创【MATLAB源码-第428期】基于MATLAB的四用户NOMA功率分配对比FPA、FTPA、GRPA、PSO和DQN。

摘要：本文研究了四用户下行NOMA系统的功率分配策略，对比分析了OMA、FPA、FTPA、GRPA、PSO-PA和DQN-PA六种方案。通过建立包含路径损耗、Rayleigh衰落和QPSK调制的系统模型，研究发现NOMA在频谱利用率方面优于传统OMA。固定功率分配方法简单但适应性差，而启发式算法（FTPA、GRPA）和智能优化方法（PSO、DQN）能更好地平衡系统吞吐量、用户公平性和误码率性能。特别是DQN-PA在训练后能快速响应信道变化，适合动态环境下的实时功率分配。仿真结果表明，智能优化算法在复杂无线场

2026-05-04 01:18:06 390

原创【MATLAB源码-第427期】基于MATLAB的OTFS高速移动场景通信感知一体化系统仿真与目标参数估计,包含论文。

摘要：本文研究基于正交时频空调制(OTFS)的通信感知一体化系统，在延迟-多普勒域实现高速移动场景下的联合通信与目标感知。系统采用16-QAM调制，构建包含128×64资源网格的完整仿真模型，通过LMMSE均衡恢复通信符号，同时利用二维匹配滤波实现目标距离-速度估计。仿真结果表明，在24GHz载频、60kHz子载波间隔和20dB信噪比条件下，系统可同时实现9.705×10^-3的误码率和多目标参数准确估计。研究验证了OTFS在高机动场景中将通信与感知统一于同一波形的可行性，为车联网等应用提供了有效解决方案。

2026-04-29 23:36:42 320

原创【MATLAB源码-第426期】基于MATLAB的2PSK与2DPSK载波恢复方法及同步性能仿真对比平方环与costas

本文基于MATLAB仿真分析了2PSK和2DPSK调制系统的载波恢复性能。研究比较了平方环和科斯塔斯环两种载波恢复方法，在理想信道条件下对两种调制信号的同步效果。仿真结果显示，两种环路均能有效恢复载波，实现零误码解调。平方环通过非线性平方运算消除相位跳变，从两倍频分量中提取载波；科斯塔斯环则采用同相/正交支路闭环反馈实现同步。实验表明，在设定参数下，两种方法都能为2PSK和2DPSK系统提供稳定的载波同步，但存在180度相位模糊问题。该研究为理解数字相位调制的载波同步原理提供了直观依据。

2026-04-27 21:55:40 393

原创【MATLAB源码-第425期】基于MATLAB的小波变换与全变分级联优化的图像去噪算法仿真对比PSNR与SSIM双指标

本文提出了一种结合小波变换和全变分的级联图像去噪方法。该方法先通过小波变换进行多尺度分解和软阈值处理以压制高频噪声，再使用全变分模型进行二次平滑和边缘约束。实验针对高斯噪声和椒盐噪声两类情况，比较了含噪图像、单一小波去噪、单一全变分去噪以及混合去噪的效果。结果表明，混合方法在高斯噪声下PSNR达25.75dB、SSIM达0.761；在椒盐噪声下PSNR达21.48dB、SSIM达0.612，均优于单一方法。该方法通过小波变换实现初步噪声压制，全变分模型改善局部平滑与结构保持，在噪声抑制和结构保真间取得了良好

2026-04-25 08:30:00 334

原创【MATLAB源码-第424期】基于MATLAB的OFDR系统辅助干涉仪相位提取与主干涉仪扫频非线性校正及距离谱重构仿真

本文研究了光频域反射技术（OFDR）中利用辅助干涉仪校正主干涉仪扫频非线性的方法。针对激光器扫频非线性导致的距离谱峰位偏移、峰形展宽等问题，提出通过辅助干涉仪获取实际扫频相位信息，对主干涉仪信号进行等波数重采样。仿真结果表明，该方法能有效改善距离谱质量，使反射峰更集中、定位更准确。研究为OFDR系统的扫频误差补偿和高精度测量提供了解决方案，对分布式光纤传感具有重要意义。

2026-04-24 11:08:26 348

原创【MATLAB源码-第423期】基于MATLAB的机器视觉与多特征融合迁移学习的道路裂多类别缺陷检测仿真。

本文提出了一种基于机器视觉和特征融合的道路缺陷检测方法，通过多尺度图像预处理和迁移学习技术，实现了裂缝、坑槽等五类道路缺陷的自动识别与定位。研究采用灰度化、中值滤波等预处理增强缺陷特征，结合几何形态、纹理统计等多维特征与深度学习特征，构建了高效的分类模型。实验结果表明，该方法在有限样本条件下取得了优异性能，准确率和F1值均达1.0000。相较于传统人工巡检，该系统显著提升了检测效率和客观性，为道路养护智能化提供了可行方案。未来研究可进一步扩大数据集规模，优化模型泛化能力，推动技术向精细化、实时化方向发展。

2026-04-23 23:31:24 387

原创【MATLAB源码-第422期】基于MATLAB的5G NR LDPC码的误码率复杂度仿真，对比BP,LBP,NMS。

低密度奇偶校验码因其接近香农极限的纠错能力、良好的并行处理特性以及较强的速率兼容能力，已经成为新一代移动通信系统中共享信道的重要编码方案。5G NR标准围绕LDPC码给出了基图选择、提升因子构造、穿孔与速率匹配等一整套机制，使其能够在高吞吐、低时延与多场景数据传输中保持较好的工程适配性。围绕LDPC译码器的研究重点，已经从传统的泛洪式置信传播扩展到分层调度、最小和近似、神经网络辅助优化以及面向硬件实现的高吞吐低复杂度结构。本文依据给定MATLAB工程，建立了一个面向5G NR LDPC码的译码算法对比仿真

2026-04-20 09:10:05 383

原创【MATLAB源码-第421期】基于MATLAB的SC-FDE单载波频域均衡系统仿真，包含MPSK、链路同步、信道估计。

本文研究了单载波频域均衡(SC-FDE)技术在MPSK通信链路中的应用，建立了包含帧同步、定时同步、载波同步、信道估计和频域均衡的完整MATLAB仿真系统。系统采用联合构帧方式，通过归一化相关和多支路峰均比判决实现同步，结合LS/MMSE信道估计和频域均衡恢复信号。仿真结果表明，该结构能有效克服多径衰落和同步偏差，误码率随信噪比提升而下降。QPSK性能最优，8PSK次之，16PSK和32PSK对同步精度更敏感。研究为SC-FDE系统设计提供了参考依据。

2026-04-19 21:07:51 646

原创【MATLAB源码-第420期】基于MATLAB的Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机姿态与轨迹控制仿真

本文提出了一种基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机增益调度控制框架。该方法将强化学习与传统双环控制结构相结合，通过Actor-Critic策略在线选择不同控制增益模式，实现对姿态与轨迹的自适应控制。仿真结果表明，相较于固定增益控制器，该方法在保持姿态平稳和控制输入平滑的同时，显著降低了三维轨迹跟踪误差。研究证明了强化学习与结构化控制方法相结合在四旋翼控制中的工程价值，为复杂环境下的无人机智能控制提供了新思路。

2026-04-17 18:52:48 366

原创【MATLAB源码-第419期】基于MATLAB的星座图整形技术仿真,对比标准QAM,概率整形QAM以及几何整形QAM。

本文介绍了基于MATLAB2024a的算法实现，主要内容包括算法描述、仿真结果演示和关键代码展示三部分。文章最后提供了获取完整MATLAB源码的方式，读者可通过关注指定公众号获取。该资源适用于需要在MATLAB环境下实现相关算法的研究人员和工程师。

2026-04-15 23:57:33 393

原创【MATLAB源码-第418期】基于MATLAB的PSO算法栅格地图路径规划—减少转角和路径平滑

本文提出了一种融合粒子群优化(PSO)与图搜索的复杂栅格环境路径规划方法。针对传统路径规划存在路径冗余、转折过多等问题，该方法首先提取障碍物周边的候选关键点，通过PSO优化关键点访问顺序，再利用图搜索完成局部路径拼接，最后进行碰撞约束下的路径平滑处理。在30×30复杂栅格地图上的实验表明，该方法显著改善了路径质量：路径长度降低16.56%（58.38→48.71），转折次数减少57.89%（19→8次）。研究验证了群智能优化与图搜索相结合在提升路径规划质量方面的有效性，为无人机和移动机器人导航提供了新思路。

2026-04-14 20:33:17 334

原创【MATLAB源码-第417期】基于MATLAB的压缩感知稀疏信道估计对比MP、OMP、StOMP、CoSaMP及SP。

摘要：本文研究了基于压缩感知的稀疏无线信道估计方法，重点对比了MP、OMP、StOMP、CoSaMP和SP五种贪婪算法的性能。在宽带无线通信和毫米波系统中，信道往往呈现稀疏特性，利用压缩感知理论可降低导频开销。通过MATLAB仿真分析，结果表明：MP复杂度最低但性能较差；OMP在精度和复杂度间保持较好平衡；StOMP计算效率高但依赖参数设置；CoSaMP和SP在中高信噪比下表现出最优性能。研究为不同系统场景下的算法选择提供了参考依据，表明压缩感知方法能有效兼顾估计精度和训练开销。关键词：压缩感知；稀疏信道估

2026-04-13 08:30:00 383

原创【MATLAB源码-第416期】基于MATLAB的Cell-Free Massive MIMO仿真，功率控制，协同优化。

本文研究了Cell-Free Massive MIMO系统中用户关联与功率控制的联合优化问题。通过MATLAB仿真平台，对比分析了全关联、用户中心关联和负载均衡用户中心关联三种策略，以及均匀功率分配、统计加权功率分配和最大最小公平功率控制三种方法。结果表明：用户中心关联能有效降低复杂度同时保持较高频谱效率；负载均衡机制进一步提升了系统公平性和可扩展性；统计加权功率分配在总频谱效率上表现最优，而最大最小公平功率控制则显著改善了边缘用户性能。研究为Cell-Free Massive MIMO系统的工程实现提供了

2026-04-12 08:30:00 892 1

原创【MATLAB源码-第414期】基于MATLAB的室内可见光通信的LED功率配置与多灯均匀布局联合优化面向全空间达标覆盖的仿真

本文研究了室内可见光通信系统中LED功率与布局的联合优化问题。通过建立6m×6m×3m的三维仿真模型，对比分析了单灯集中式方案和四灯均匀布局方案在满足全空间通信性能指标（误码率≤10^-5、信噪比≥20dB、传输速率≥10Mbps）方面的表现。结果表明，四灯均匀布局方案仅需15W总功率即可实现全空间达标，显著优于需50W的单灯方案。研究证明，多灯协同布局能更有效地提升空间最差点性能，在满足通信要求的同时实现更好的节能效果，为室内光无线系统设计提供了重要参考。

2026-04-10 08:00:00 678

原创【MATLAB源码-第413期】基于MATLAB的强化学习的无人机辅助边缘计算任务卸载系统仿真，对比不同的方案。

摘要：本文研究无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载问题，提出基于强化学习的动态卸载策略。通过MATLAB2024a构建仿真系统，对比本地执行、全卸载、规则卸载等方法。结果表明，强化学习方法能有效平衡时延与能耗，系统综合代价较传统方法降低18.3%，时延改善23.5%，同时保持合理的能耗水平。该方法通过离散状态设计和动作映射，实现了动态环境下的自适应决策，为无人机边缘计算系统提供了可行的智能优化方案。

2026-04-09 07:00:00 399

原创【MATLAB源码-第415期】基于MATLAB的等效电路与电热耦合的锂离子电池CC-CV充电控制、SOC估计及BMS保护与故障诊断仿真

摘要：本研究基于等效电路与电热耦合原理，构建了锂离子电池CC-CV充电控制及BMS保护仿真模型。模型包含电学等效电路、热学耦合、四阶段充电状态机、SOC估计、BMS保护及故障诊断等功能模块。通过将电芯端电压与充电口电压分离建模，提高了故障工况下控制逻辑的真实性；采用热限流与过温切断双重保护机制，实现了安全性与充电效率的平衡。仿真结果表明，该模型能有效模拟正常、高温和故障工况下的充电动态，为充电策略优化和BMS算法验证提供了可靠平台。

2026-04-08 20:27:41 988

原创【MATLAB源码-第412期】文章复现-基于MATLAB的可旋转智能反射面RIS的辅助通信系统建模与性能分析

摘要：本文研究了可旋转智能反射面(RIS)辅助通信系统在移动用户场景下的性能优化问题。通过建立连续时间传播模型，分析了反射面旋转对基站-用户级联链路的影响机理，提出了动态旋转优化策略与相位协同设计方法。研究表明，动态旋转方案能有效匹配用户运动过程中的几何关系，显著提升频谱效率并减小时延扩展。即使在旋转误差条件下，系统仍表现出优于传统方案的鲁棒性能。该研究为高动态场景下的自适应通信提供了新思路，拓展了智能反射面技术的应用维度。

2026-04-08 07:00:00 583

原创【MATLAB源码-第411期】基于MATLAB的面向语义通信的图像任务驱动传输系统及PIX、SEM、TOK三种方案对比

本文提出了一种基于MATLAB的面向语义通信的图像任务驱动传输系统，通过构建像素级DCT传输、语义特征传输和任务子空间令牌传输三类方案，在统一信道模型下进行性能对比。实验结果表明，在低信噪比条件下，语义特征和令牌传输方案能以更低开销保持稳定的任务性能；而在中高信噪比时，像素级DCT传输凭借更完整的图像细节展现更好的重建质量。研究揭示了图像语义通信的核心在于针对任务需求优化信息表示，而非单纯追求像素级保真度。系统采用多指标评价体系（分类准确率、PSNR、SSIM、IoU和传输比特数），为语义通信在图像传输中的

2026-04-07 07:00:00 352

原创【MATLAB源码-第410期】基于matlab的图像去雾系统设计—采用暗通道先验、颜色衰减与导向滤波融合。

摘要：本文设计并实现了一套基于MATLAB的图像去雾系统，针对雾天图像存在的对比度下降、颜色失真等问题，采用暗通道先验与颜色衰减先验相结合的透射率融合策略。系统包含图像输入、合成雾图生成、去雾处理、质量评价和结果展示五大模块，通过导向滤波细化透射率并加入亮度约束和色彩校正后处理。实验表明，该系统能有效恢复图像层次感和结构信息，在PSNR、SSIM等指标上表现良好，具有工程应用价值。未来可结合深度学习方法进一步提升真实场景的适应性。关键词：图像去雾；MATLAB；大气散射模型；透射率估计；暗通道先验

2026-04-06 07:00:00 354

原创【MATLAB源码-第409期】基于matlab的可重构智能表面RIS辅助无线通信系统联合波束成形与相移控制系统仿真。

随着无线业务对覆盖深度、频谱效率与复杂场景适应能力的要求不断提高，传统依赖基站功率提升、天线增益扩展或中继转发的优化方式，逐渐暴露出能耗上升、部署成本增加以及对遮挡环境适应性不足等问题。可重构智能表面作为一种能够对电磁传播环境进行可编程调控的新型技术，为无线系统从“适应信道”向“塑造信道”演进提供了新的实现路径。本文围绕RIS辅助无线通信系统，建立了包含多天线发射端、RIS反射阵列和单用户接收端的仿真模型，在此基础上研究联合波束成形与相移控制问题。

2026-04-05 07:00:00 1066

原创【MATLAB源码-第408期】基于matlab的OFDM系统SC、Minn与Park定时同步算法建模与性能比较研究.

摘要：本文研究了OFDM系统中三种经典定时同步算法（SC、Minn、Park）的性能差异。通过MATLAB仿真平台，在统一系统参数下对比分析了三种算法的定时度量曲线、同步成功率、定时误差均方值和误码率等指标。结果表明，SC算法实现简单但存在平台效应；Minn算法改善了主峰特性；Park算法表现出更尖锐的同步峰值、更高的成功率（达98%）和更低的误码率（比SC算法降低约30%）。研究证实定时同步精度直接影响系统误码率性能，为OFDM系统设计提供了算法选择依据。

2026-04-04 07:00:00 641

原创【MATLAB源码-第407期】基于OFDM的低轨卫星通信系统中同步技术与链路鲁棒性增强研究，包含：定时同步、频偏估计、载波恢复等。

摘要：本文研究了低轨卫星OFDM通信系统中的同步技术与链路鲁棒性增强方法。针对低轨卫星链路中存在的大频偏、快速相位扰动等挑战，提出了一种基于双Zadoff-Chu序列的鲁棒同步设计方案，结合状态空间载波跟踪机制，实现定时同步、频偏估计和相位恢复的协同优化。仿真结果表明，该方法能显著提高高动态环境下的同步捕获概率、频偏估计精度和星座稳定性。研究为低轨卫星OFDM接收机的实现提供了重要参考，对天地一体化通信系统的开发具有工程指导意义。

2026-04-03 07:00:00 392

原创【MATLAB源码-第406期】基于matlab的ACO-OTFS和DCO-OTFS仿真对比误码率，星座图，CCDF等参数。

本文研究了光无线通信系统中ACO-OTFS与DCO-OTFS两种单极性传输方案的性能差异。研究显示，DCO-OTFS通过直流偏置实现非负传输，具有较高频谱效率但功率利用率较低；ACO-OTFS采用结构化裁剪实现单极性传输，功率效率更优但频谱利用率较低。仿真结果表明，两种方案在误码率、频谱效率和功率效率等方面存在显著差异：DCO-OTFS适合高吞吐率场景，ACO-OTFS更适合功率受限环境。研究表明，两种方案分别对应速率优先和能效优先的设计思路，实际应用中需根据具体需求进行选择。

2026-04-02 07:00:00 380

原创【MATLAB源码-第405期】基于matlab的OFDM深度学习信道估计仿真，对比LS,MMSE,CNN,LSTM、Transformer.

摘要：本文研究基于深度学习的OFDM系统信道估计与均衡算法，构建完整仿真链路对比传统方法（LS、MMSE）与深度学习方法（CNN、LSTM、Transformer）的性能。结果表明，深度学习方法能有效挖掘信道特征，在中高信噪比下表现出更强的估计稳定性和均衡效果：CNN擅长局部特征提取，LSTM建模序列相关性，Transformer捕获全局依赖。相比传统方法，深度学习在NMSE、BER和星座聚类方面均有明显优势，为智能通信接收机设计提供了新思路。

2026-04-01 07:00:00 429

原创【MATLAB源码-第404期】基于多用户、多目标、动态场景下的毫米波 MIMO-OFDM 通感一体化系统联合波束设计与资源分配仿真。

本文研究了毫米波MIMO-OFDM通感一体化系统中的联合波束设计与资源分配问题。针对多用户、多目标动态场景，构建了兼顾通信质量与感知精度的统一优化框架。通过联合波束设计、子载波角色划分和功率分配，实现了通信速率、可靠性与多维感知精度的协同优化。仿真结果表明，联合优化策略能在通信和感知性能间建立合理平衡，混合波束成形可有效逼近理想数字波束性能，鲁棒设计增强了系统在角度失配条件下的稳定性。研究为毫米波通感一体化系统的实际应用提供了理论支撑和技术参考。

2026-03-31 07:00:00 722

原创【MATLAB源码-第403期】基于三维A*+ B样条的城市低空物流场景的无人机三维路径规划与动态避障系统仿真。

随着低空经济、智慧物流和无人系统技术的快速发展，无人机在城市低空配送、应急投送和末端物流等领域展现出广阔的应用前景。相较于传统地面运输方式，无人机配送具有机动性强、时效性高和受地面交通影响小等优势，但其在城市环境中的飞行任务也面临更为复杂的约束条件。城市低空空间中分布着大量高层建筑、禁飞区域、限高区域以及动态移动目标，飞行环境呈现出明显的三维非结构化特点。同时，无人机在执行物流任务时还会受到风场扰动、电量容量、爬升代价和航迹转弯代价等多重因素的影响，因此仅依赖传统最短路径思想已经难以满足城市低空物流场景中对

2026-03-30 07:00:00 365

空空如也

空空如也