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原创 【MATLAB源码-第384期】基于matlab的OFDM,OTFS,AFDM和CP-AFDM在ISAC中归一化模糊函数特性对比

本文提出了一种基于模糊函数(AF)的多载波调制方案对比框架。该框架在MATLAB环境下实现了OFDM、OTFS、AFDM及CP-AFDM四种调制方案的统一仿真比较,通过AF分析评估其时延/多普勒分辨特性。系统采用全1序列和随机QAM两种符号源,重点提取零多普勒和零时延切片,计算3dB主瓣宽度、PSLR和ISLR三个关键指标。这种分析方法突破了传统BER测试的局限,从信号结构层面揭示了不同调制方案在复杂信道环境下的性能边界与潜在优势,为新型波形设计提供了直观的评估工具。

2025-12-08 19:33:08 830

原创 【MATLAB源码-第383期】基于matlab的旗鱼优化算法(SFO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

摘要:旗鱼优化算法(SFO)是一种受自然界捕食行为启发的群体智能优化方法。该算法模拟旗鱼捕食沙丁鱼的生态过程,通过两类群体(旗鱼和沙丁鱼)的协同搜索实现优化。旗鱼代表全局搜索力量,沙丁鱼则负责局部探索。算法通过"精英旗鱼"和"受伤沙丁鱼"引导搜索方向,并采用压力驱动机制自适应调整搜索强度。SFO具有异构双群体协同搜索的特点,能有效平衡全局探索和局部开发,在工程优化问题中表现出良好的稳定性和鲁棒性。

2025-12-05 08:47:43 642

原创 【MATLAB源码-第382期】基于matlab的旗鱼优化算法(SFO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

摘要:旗鱼优化算法(SFO)是一种基于旗鱼捕食沙丁鱼行为的群体智能优化方法。算法通过旗鱼(全局搜索)和沙丁鱼(局部探索)的双群体协同机制实现优化:旗鱼快速收敛至优解区域,沙丁鱼维持多样性并精细搜索。算法模拟捕食-逃逸动态,利用"精英旗鱼"和"受伤沙丁鱼"引导搜索,并通过压力强度自适应调整搜索粒度。SFO具有异构双群体协同、自适应节奏控制等特点,适用于多峰、离散等复杂优化问题,在工程应用中表现出良好的鲁棒性。(150字)

2025-11-24 10:38:33 672

原创 【MATLAB源码-第381期】基于matlab的深度学习DNN--稀疏导频大规模MIMO信道估计系统仿真,输出误码率曲线。

摘要:本文针对大规模MIMO系统中信道估计导频开销过大的问题,提出了一种融合传统线性估计与深度学习的稀疏导频信道恢复方案。系统基于发射端空间相关的均匀平面阵列信道模型,采用均匀稀疏导频采样策略,先通过线性估计获得粗重建结果,再利用深度神经网络补全残差信号。仿真验证表明,该方案能在减少导频数量的同时,通过端到端误码率评估证实其通信性能接近全导频方案,实现了模型驱动与数据驱动的有效结合。

2025-11-20 18:11:57 820

原创 【MATLAB源码-第380期】基于matlab的MIMO-SCMA系统仿真,输出误码率曲线。

摘要:本文介绍了基于SCMA(稀疏码多址)与MIMO(多输入多输出)技术的多用户无线通信系统。SCMA通过稀疏码字映射实现多用户共享同一频带,避免干扰;MIMO利用多天线提高信号可靠性和吞吐量。系统采用因子图迭代解码算法(MPA)逐步恢复用户信号。实验通过不同SNR条件下的BER测试验证系统性能。该方案有效提升了频谱效率和系统容量,为高密度用户环境提供了高效通信解决方案。

2025-11-19 18:38:25 592

原创 【MATLAB源码-第379期】基于matlab的OTFS系统中嵌入式导频辅助延迟-多普勒域信道估计及阈值法NMSE仿真

本文研究了基于导频嵌入的OTFS系统在延迟-多普勒域的信道估计方法。系统通过将信息映射到延迟-多普勒网格,并插入导频信号,实现了高移动环境下的可靠通信。采用阈值法进行信道估计,利用导频信息提取信道特性,抑制噪声干扰。仿真结果表明,该方法能有效恢复多径信道的时延和多普勒特性,并通过NMSE评估系统性能。该研究为高速移动场景下的OTFS系统信道估计提供了实用方案和评估平台。

2025-11-13 18:15:32 870

原创 【MATLAB源码-第378期】基于matlab的金枪鱼优化算法(TSO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

摘要:乌鸦搜索算法是一种受自然界乌鸦觅食行为启发的群体智能优化算法,通过模拟乌鸦的记忆、跟随、警觉和随机转移等行为实现全局优化。该算法采用记忆机制记录个体最优解,以警觉概率调节探索与开发平衡,通过边界约束确保搜索可行性。其优势在于对目标函数要求低,无需梯度信息,在多峰、非凸问题上表现稳健。MATLAB实现中,算法核心包括群体初始化、跟随行为、警觉决策、边界处理等模块,适用于工程设计、控制参数优化等问题。完整源码可通过公众号获取。

2025-11-12 23:32:35 559

原创 【MATLAB源码-第377期】基于matlab的金枪鱼优化算法(TSO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

金枪鱼群优化算法(TSO)是一种基于金枪鱼群体捕食行为的智能优化算法。该算法模拟金枪鱼群在海洋中协同捕食时的集体游动和螺旋靠近行为,通过"个体探索"和"群体协同"两种模式的动态切换实现全局优化。算法采用时间相关参数调节、随机重初始化等机制保持搜索多样性,具有参数少、实现简单、鲁棒性强的特点。相比其他群体智能算法,TSO采用非线性靠近策略,在处理多峰、高维问题时表现出更好的稳定性和收敛性能。该算法适用于工程设计、机器学习、路径规划等多个领域的优化问题,其生物启发特性为复

2025-11-11 22:05:40 678

原创 基于 MATLAB 的交叉偏导数(CPD)约束盲图像去模糊系统实现与分析——输出去模糊前后对比图像及模糊核分布。

摘要:本文提出了一种基于MATLAB的交叉偏导数(CPD)盲图像去模糊系统。该系统通过提取交叉偏导数特征分析模糊方向信息,利用频谱相关性分析估计模糊核,并采用Tikhonov正则化滤波实现图像重建。算法结合了空间域特征分析和频域处理技术,能够自动识别不同类型的模糊并实现自适应去模糊。系统输出包括去模糊图像和模糊核估计图,具有较好的理论解释性和工程实用性,可应用于多种图像复原场景。MATLAB的高效矩阵运算和图像处理工具箱为算法实现提供了有力支持。

2025-11-10 09:58:05 904

原创 【MATLAB源码-第375期】基于matlab的8PSK软解调算法,对比Log-MAP、Max-Log-MAP与R矩阵

摘要:8PSK是一种高效的相位调制方式,通过8个相位角提升频谱利用率,但面临噪声干扰下的解调挑战。文章比较了三种解调算法:Log-MAP(理论最优但计算复杂)、Max-Log-MAP(工程折衷方案)和R-Matrix(利用几何特征的高效算法)。Log-MAP精确计算概率但实现成本高,Max-Log-MAP简化运算适合硬件实现,R-Matrix通过矩阵映射提高速度,特别适合迭代系统。仿真结果表明不同算法在性能和复杂度间的权衡,为通信系统设计提供参考。

2025-10-20 23:36:02 761

原创 【MATLAB源码-第374期】基于matlab的乌鸦搜索算法(CSA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

乌鸦搜索算法是一种受自然界乌鸦群体行为启发的随机优化方法,通过模拟乌鸦跟踪、隐藏食物、保持警觉等行为模式构建搜索机制。算法在可行空间随机生成候选解,每个个体通过记忆机制记录最佳位置,并基于跟随趋优和警觉逃逸两种互补策略更新位置。该算法具有参数简单、适应性强等特点,能有效平衡全局探索与局部开发。在复杂优化问题中表现稳健,适用于工程设计、控制系统等多领域。算法实现简洁,支持多种扩展改进以适应不同场景需求。

2025-10-15 21:11:54 804

原创 【MATLAB源码-第373期】基于matlab的乌鸦搜索算法(CSA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

乌鸦搜索算法是一种受乌鸦群体行为启发的智能优化方法,通过模拟乌鸦跟踪、隐藏食物和随机转移等行为,实现复杂目标函数的全局寻优。该算法以个体记忆为核心,结合警觉概率调节趋优行为和随机探索的平衡,在保证群体多样性的同时逐步逼近最优解。其优势在于无需梯度信息、对目标函数要求低,适用于各类黑箱优化问题。通过参数自适应、混合策略等改进可进一步提升性能,成为解决连续/离散、单目标/多目标等优化问题的有效工具。

2025-10-14 17:42:46 850

原创 【MATLAB源码第372期】基于matlab的OFDM系统在三种多径衰落信道下对比LS,MMSE,深度学习三种信道估计方法

本文研究了OFDM-QPSK系统中信道模型与估计算法对通信性能的影响。重点分析了ETU、EPA和EVA三种典型无线多径信道特性,比较了LS、LMMSE和深度学习三种信道估计算法的性能差异。研究表明:在简单EPA信道中,LS估计已足够;复杂EVA信道需LMMSE优化;极端ETU环境下深度学习模型表现最优。系统性能随信道复杂度增加而下降,但可通过更先进的估计算法补偿,反映了从传统解析方法向智能感知的演进趋势。

2025-10-13 20:53:03 759

原创 【MATLAB源码-第371期】基于matlab/simulink的OQPSK和QPSK对比实现,展示系统框图以及输出各节点曲线图。

摘要 QPSK与OQPSK是两种正交相位调制技术,均通过复平面相位点映射实现双比特信息传输。核心区别在于OQPSK采用半比特错时策略,使两条正交分量交替翻转,将最大相位跳变限制在90°内,显著降低了信号包络突变。这种改进使OQPSK在非线性功放条件下表现更优,具有更低的邻道干扰和更好的频谱效率,而理论误码性能与QPSK相同。实际系统中,OQPSK更适合对频谱纯净度和功率效率要求高的场景,QPSK则实现更简单。两者接收端结构相似,均需精确同步,但OQPSK的平滑相位过渡使其在非理想条件下更具鲁棒性。

2025-10-12 01:01:35 656

原创 【MATLAB源码-第370期】基于matlab的4X4MIMO-OFDM系统仿真采用QPSK+MMSE,输出误码率,信道容量。

本文介绍了一个基于MATLAB2024a的MIMO-OFDM无线通信系统仿真模型。该系统采用QPSK调制,结合多径衰落信道、MMSE均衡和信道估计等技术,评估了不同信道条件下的系统性能。通过误码率、信道容量和星座图等指标分析显示,MIMO-OFDM技术能有效提升频谱效率和抗干扰能力。仿真结果表明,随着信噪比提高,系统性能显著改善。该系统为未来5G/6G通信技术的优化提供了参考框架,建议进一步探索深度学习等先进算法以提升性能。

2025-10-09 15:51:45 924

原创 【MATLAB源码-第369期】基于matlab的CMA-DD盲均衡在高斯/脉冲噪声下对比QPSK,BPSK,2FSK星座图。

CMA-DD盲均衡算法将常模算法(CMA)与判决反馈(DD)结合,实现快速收敛和低稳态误差。算法采用FIR滤波器结构,通过CMA阶段抑制符号间干扰(ISI),在判决可靠时切换至DD模式进行微调。关键参数包括CMA步长μ、DD步长μd和滤波器长度L,需根据信道条件优化。仿真显示算法在AWGN信道下呈现两阶段收敛特性,星座图逐渐聚拢。算法适用于移动通信等场景,在MIMO系统中优势明显,通过延迟估计和错判检测机制提高鲁棒性。该技术为现代通信系统提供了高效的自适应均衡解决方案。

2025-08-04 17:22:22 693

原创 【MATLAB源码-第368期】基于matlab的OTFS系统仿真,对比ZP,CP,RCP,RZP等多种方式,输出误码率曲线。

本文基于MATLAB2024a平台,对OTFS(正交时频空间)调制系统进行仿真研究。重点对比了ZP-OTFS、CP-OTFS、RCP-OTFS和RZP-OTFS四种调制方式在不同信道模型(EVA、EPA、ETU)和信噪比条件下的性能表现。通过建立完整的仿真框架,包括信道参数生成、调制实现、噪声建模和误码率计算等环节,验证了OTFS技术在高多普勒频移环境中的优势。仿真结果表明,RZP-OTFS在复杂信道条件下表现最优,而不同调制方式各有其适用场景。该研究为5G及未来通信系统中的调制技术选择提供了参考依据。

2025-07-28 19:58:58 590

原创 【MATLAB源码-第367期】基于matlab的斑鬣狗优化算法(SHO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

《斑鬣狗优化算法(SHO)的智能优化特性与应用前景》摘要: 斑鬣狗优化算法(SHO)是一种新型群体智能算法,模拟斑鬣狗群体捕猎的社会行为与协作机制。该算法通过初始化种群、适应度评估、主导猎手选择和动态位置更新等核心步骤,实现探索与开发的平衡优化。SHO具有多主导个体引导、自适应权重调节等优势,在工程优化、图像处理和路径规划等领域展现出良好的全局搜索能力。相比传统算法,SHO更贴近生态行为模型,参数设置简单,但在处理高维数据时存在计算效率挑战。当前研究正通过混合机制等方法提升其性能,使其在智能计算领域具有广阔

2025-06-29 22:31:45 897

原创 【MATLAB源码-第366期】基于matlab的斑鬣狗优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

摘要:斑鬣狗优化算法(SHO)是一种新型群体智能优化算法,模拟斑鬣狗群体捕猎行为,通过多主导个体协作机制实现高效优化。该算法包含种群初始化、适应度评估、动态位置更新等核心步骤,采用探索与开发的动态平衡策略,具有收敛性强、参数简单等优势。SHO适用于工程优化、图像处理等多领域,虽在处理高维数据时存在挑战,但可通过混合改进策略增强性能。该算法展现出良好的应用前景,是智能优化领域的重要新方法。

2025-06-23 09:54:58 509

原创 【MATLAB源码-第365期】基于matlab的RIS智能辅助面大规模MIMO上行系统仿真。

【MATLAB源码-第365期】基于matlab的RIS智能辅助面大规模MIMO上行系统仿真。

2025-06-10 18:51:46 1019

原创 【MATLAB源码-第364期】基于matlab的CMA盲均衡在高斯/脉冲噪声下对比QPSK,BPSK,2FSK星座图。

【MATLAB源码-第364期】基于matlab的CMA盲均衡在高斯/脉冲噪声下对比QPSK,BPSK,2FSK星座图。

2025-06-09 19:47:57 1126

原创 【MATLAB源码-第363期】基于matlab的马尔可夫链Markov Chain蒙特卡罗算法的倒立摆模型参数估计。

摘要:本文介绍了一个基于MATLAB的旋转倒立摆参数估计系统,通过数值仿真与贝叶斯推断相结合的方法实现参数识别。系统首先加载仿真数据作为参考基准,利用ode45求解器进行数值积分仿真,构建加权均方误差度量。采用Metropolis-Hastings算法进行MCMC采样,通过先验分布和似然函数计算后验概率,实现参数空间的随机游走和收敛。系统提供实时可视化功能,显示误差曲线和参数轨迹,并最终输出参数估计结果、后验分布直方图和相关矩阵分析。该方法实现了从动力学建模到参数估计的完整闭环流程,为旋转倒立摆系统的参数识

2025-06-03 19:47:18 678

原创 【MATLAB源码-第362期】基于matlab的人工蜂鸟算法(AHA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

人工蜂鸟算法(AHA)是一种仿生启发式优化方法,灵感源自蜂鸟的飞行特性和觅食策略。AHA通过模拟蜂鸟的多种飞行模式(对角、全向、轴向飞行)和觅食策略(引导觅食、领地觅食、迁徙觅食),在复杂搜索空间中快速定位最优解,并平衡全局搜索与局部开发。算法启动时随机生成候选解,并通过访问表记录蜂鸟的访问频率,动态维护种群多样性。主迭代阶段,蜂鸟根据飞行模式和觅食策略更新位置,定期迁徙机制避免局部收敛。AHA在解决高维非凸、组合及多目标优化问题中表现出色,但存在参数敏感性和计算量大的挑战。未来研究可通过自适应参数调整和混

2025-05-14 17:10:19 496

原创 【MATLAB源码-第361期】基于matlab的人工蜂鸟算法(AHA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

人工蜂鸟算法(AHA)是一种仿生启发式优化方法,灵感源自蜂鸟的飞行特性和觅食行为。AHA通过模拟蜂鸟的多种飞行模式(如对角、全向、轴向飞行)和觅食策略(引导觅食与领地觅食),在复杂搜索空间中快速定位最优解,并平衡全局搜索与局部开发。算法通过初始化种群、维护访问表、执行飞行与觅食策略、定期迁徙等机制,避免陷入局部最优,并保持种群多样性。AHA在高维非凸优化、组合优化等领域表现出色,具有参数灵活、鲁棒性强等优势,但也面临参数敏感性和计算量大的挑战。未来可通过自适应参数调整、混合策略等进一步提升其性能。

2025-05-13 22:10:28 552

原创 【MATLAB源码-第360期】基于matlab的Costas环的16QAM调制与根升余弦成型滤波噪声仿真相位同步判决系统仿真。

在数字通信系统中,载波同步和调制解调是确保信号可靠传输的关键技术。Costas环路用于QAM或PSK信号的载波锁相,通过反馈原理重建本地载波,实现信号解调。数字Costas环路采用比例-积分滤波器,具有高锁相精度和可编程性。根升余弦滤波器用于波形整形,减少码间干扰并优化频谱利用率。16-QAM调制在相同带宽下传输更多信息,但对信噪比要求较高。仿真中,通过高斯白噪声模型和相位旋转模拟实际信道条件,评估系统性能。眼图和星座图用于直观展示信号特性和环路性能。判决器恢复原始比特序列,ATAN运算模块提取相位误差信号

2025-05-12 21:54:20 1043

原创 【MATLAB源码-第359期】基于matlab的混沌映射和 DNA 编码的灰度图像加密与解密系统,包括 Logistic 映射等。

在映射时,还引入了碱基互补配对原理,即 A 对应 T、C 对应 G 的转换规则,使得生成的序列同时具有碱基分布的离散性和互补关系,这种双重映射提高了序列的复杂度与安全性。同时,不同映射序列之间的统计相关性和耦合关系也需要进行严格测试,避免组合后的序列表现出新的周期性或关联性,从而削弱对抗攻击的能力。系统总体上由图像读取、密钥生成、DNA 编码、异或加密、解密还原以及统计分析等模块组成,各模块相互配合,既体现了混沌动力学与 DNA 计算的创新结合,也暴露了参数选择、离散化误差和存储效率等方面的挑战。

2025-05-09 16:34:23 928

原创 【MATLAB源码-第358期】基于matlab的Logistic映射的混沌DSSS水声通信系统仿真,采用BPSK调制。

水声信道的物理特性决定了信号在传播过程中会遭受显著的衰减和频率相关的吸收损耗,尤其在中高频段,声波在水介质中的衰减随路径距离呈指数增长,且空气-水界面、海底反射以及水体内部不均匀介质导致的多径传播使信号到达接收端时呈现密集的时延扩展。直接序列扩频是一种在物理层对信号进行展宽处理的抗干扰技术。同时,利用 MATLAB 环境的可视化能力,将极性波形、BPSK 信号、混沌序列、加噪序列、多径序列、多普勒序列、最终合成序列以及发送与接收波形等过程可视化,为研究者深入理解信号在水声环境中的演化提供了极大帮助。

2025-05-08 19:50:07 975

原创 【MATLAB源码-第357期】基于matlab的跳频扩频FHSS系统仿真,FSK调制+多径信道输出各节点图像和跳频图案

这与普通意义上的“跳频”大有不同:普通跳频往往仅指在若干可用频点之间按照固定或循环顺序进行频率切换,主要目的是避开已知的干扰频段或满足频谱资源分配,而不具备真正意义上的扩频增益,也无法从频谱分散中获得抗多径衰落和抗窃听的效果。慢跳频模式下,系统在每个符号或若干符号时间内停留在一个固定频率,然后跳到下一个频率点,这种做法硬件开销小、实现简单,但对快速变化的窄带干扰反应较慢,可能在多个符号周期内都受到制约。为了让跳频与接收端精确对齐,FHSS 系统的收发两端必须保持高度的同步,包括码相位同步和载波相位同步。

2025-05-07 10:45:18 1060

原创 【MATLAB源码-第356期】基于matlab的MPC对车辆进行轨迹跟踪控制,结合离散LPV模型与二次规划优化实现转向、加速及姿态协同控制

结束仿真后,系统通过绘制一系列图形来直观展现结果,包括实际轨迹与参考轨迹的对比、转向角和加速度随时间的变化、姿态角以及全局位置坐标随时间的演变、速度和加速度曲线的对照等。在轨迹生成阶段,系统根据用户选择的轨迹类型对二维平面上的目标路径进行不同形式的数值构造,可能包括简单的直线、正弦曲线或拼接的多段复杂曲线。综上所述,该系统将轨迹规划、LPV模型离散化、模型预测控制、二次规划求解、数值积分仿真及可视化展示等技术有机结合,通过严格的实时优化流程,成功实现了对车辆在复杂轨迹下的高精度跟踪控制。

2025-05-06 14:43:53 662

原创 【MATLAB源码-第355期】基于matlab的蚱蜢优化算法(GOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

然后对群体中每一个个体进行位置更新:先提取出该个体与其它每个个体在各维度上的距离信息,再根据距离估算社交力的大小和方向,将所有社交力累加后与目标位置所提供的引导力融合,便得到了新的位置候选。如果发现更优的个体,就刷新最优位置和最优适应度。随后,它会对每一个个体的位置进行评估,通过调用用户定义的目标函数来计算该位置的适应度,并记录下最优的位置和对应的适应度值。完成适应度计算后,对所有个体按照适应度值进行排序,选出其中最优秀的那个作为第一个“目标位置”,其对应的适应度值则作为当前的最优适应度。

2025-05-03 09:06:35 722

原创 【MATLAB源码-第354期】基于matlab的蚱蜢优化算法(GOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

然后对群体中每一个个体进行位置更新:先提取出该个体与其它每个个体在各维度上的距离信息,再根据距离估算社交力的大小和方向,将所有社交力累加后与目标位置所提供的引导力融合,便得到了新的位置候选。如果发现更优的个体,就刷新最优位置和最优适应度。随后,它会对每一个个体的位置进行评估,通过调用用户定义的目标函数来计算该位置的适应度,并记录下最优的位置和对应的适应度值。完成适应度计算后,对所有个体按照适应度值进行排序,选出其中最优秀的那个作为第一个“目标位置”,其对应的适应度值则作为当前的最优适应度。

2025-05-01 18:24:41 652

原创 【MATLAB源码-第353期】基于Matlab的单载波频域均衡SC-FDE仿真,QPSK调制+瑞利信道+MMSE均衡+LMS补偿。

借助线性插值或窗内插值方法,将测得的相位误差分布到整个符号块中,从而消除整体相位漂移,为后续均衡与判决恢复正确的相位结构。循环前缀不仅在频域均衡中常见,也在本系统的相位噪声测量中发挥作用,作为相位误差的参考模板,保证相位补偿的精度。本文构建的单载波频域均衡系统通过有机融合 QPSK 调制、互补 Golay 序列信道估计、循环前缀、多径衰落与噪声仿真、相位噪声补偿、LMS 自适应算法及 FFT/IFFT-Based MMSE 均衡等核心技术,验证了 SC-FDE 在复杂无线信道中的应用价值。

2025-04-29 17:24:31 1065

原创 【MATLAB源码-第352期】基于Matlab的卡尔曼滤波器估计锂电池(SOC)充电状态,对比EKF和UKF两种算法。

本文所述系统以Thevenin等效电路为物理模型基础,通过融合Extended Kalman Filter(EKF)与Unscented Kalman Filter(UKF)两种先进滤波算法,实现对电池在充电工况下SOC的实时在线估计,并结合Coulomb counting(安时积分法)提供对比基准。反之,则优先依赖EKF输出。因此,系统在保存积分结果的同时,一并记录EKF与UKF的估计输出,以便后续统计对比分析,帮助工程师直观评估卡尔曼滤波器在不同噪声水平和电流波动场景下的优势。

2025-04-27 20:19:14 600

原创 【MATLAB源码-第351期】基于Matlab的极化调制优化额卷积码与普通卷积码对比仿真,不同码长,码率以及极化程度。

极化调制优化的卷积码应运而生,通过将信息不仅映射到时间和频率维度,还映射到电磁波的极化维度,极大地扩展了信号空间的自由度,从而在同等信噪比和带宽条件下获得更优的误码性能。在工业现场或海上平台,电磁环境复杂,传统单极化传输容易受到金属结构和地形遮挡造成的极化失配和衰落,而双极化方案则能够利用两种极化状态实现信号冗余,通过接收端对不同极化分量的加权最大比合并技术恢复出更清晰的信号。在更高阶的信号空间中,可以将极化与相位、幅度等多种维度联合使用,形成更高阶的多维星座,实现更高的频谱效率和更强的抗干扰能力。

2025-04-24 21:46:21 695

原创 【MATLAB源码-第350期】基于MATLAB的GPS信号仿真系统设计,包括C/A码与P码扩频调制及自相关与互相关分析。

首先,C/A码(粗/粗略获取码)是GPS信号中最常用的扩频码之一,它的主要作用是帮助接收机进行粗略的卫星定位。随着技术的发展,现代的GPS系统不仅仅依赖于C/A码和P码,还结合了其他类型的扩频技术,如动态频谱管理、增强型扩频码等。总的来说,C/A码与P码的扩频调制是GPS系统中非常核心的技术,它们通过扩展信号的频谱,使得信号在复杂的传播环境中能够保持高的抗干扰能力和定位精度。在GPS系统的实际应用中,C/A码和P码的扩频调制不仅提高了系统的抗干扰能力,还增强了信号的多普勒效应处理能力。

2025-04-22 22:10:53 780

原创 【MATLAB源码-第349期】基于matlab的PCM-QPSK-PM复合调制系统包含主/副载波频偏估计、M次幂法校正、小波符号速率估计、PLL+Costas环载波同步及Gardner定时同步。

本系统首先通过脉冲编码调制(PCM)对输入比特序列进行统一量化与二进制编码,随后依托四相位键控(QPSK)将每两比特映射为四种相位符号,并基于相位调制(PM)技术将基带QPSK符号载入高频载波之中,从而构成一条连续相位的PM信号。

2025-04-20 16:17:36 580

原创 【MATLAB源码-第348期】基于matlab的果蝇优化算法(FOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

例如,在一些研究中,学者们将粒子群优化算法和果蝇优化算法联合应用,通过利用粒子群在全局搜索中的优势来弥补果蝇算法局部搜索能力不足的问题,从而实现了在保持高效搜索的同时,提高路径规划的整体效果。果蝇优化算法正是在这种机理的启发下,通过初始化随机产生大量搜索个体,每个个体代表问题搜索空间中的一个可能解,在每一轮迭代中,算法会利用当前全局最优解作为引导,在其邻域内随机生成新的候选解,并不断对生成的候选解进行评估和筛选,从而使得整个群体的搜索逐步向最优区域集中。点击下方名片关注公众号获取。

2025-04-16 08:00:00 646

原创 【MATLAB源码-第347期】基于matlab的果蝇优化算法(FOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.

例如,在一些研究中,学者们将粒子群优化算法和果蝇优化算法联合应用,通过利用粒子群在全局搜索中的优势来弥补果蝇算法局部搜索能力不足的问题,从而实现了在保持高效搜索的同时,提高路径规划的整体效果。果蝇优化算法正是在这种机理的启发下,通过初始化随机产生大量搜索个体,每个个体代表问题搜索空间中的一个可能解,在每一轮迭代中,算法会利用当前全局最优解作为引导,在其邻域内随机生成新的候选解,并不断对生成的候选解进行评估和筛选,从而使得整个群体的搜索逐步向最优区域集中。点击下方名片关注公众号获取。

2025-04-15 22:24:48 485

原创 【MATLAB源码-第346期】基于Matlab的5G-NR车载通信系统仿真,采用MIMO+OFDM,采用卷积编码,ZF/MMSE均衡。

在车辆高速行驶过程中,信道条件不断发生变化,各个子载波受到的影响也不尽相同,通过对各个子载波上的信道状态信息进行实时监控和统计,系统可以根据实际的传输情况动态选择更优的调制方式和编码方案,实现最优的信号传输策略,从而在不牺牲传输速率的前提下大大降低因信道恶化而带来的误码率。车载通信系统由于应用场景的特殊性,对系统的实时性、鲁棒性和传输误码率均有较高的要求,因此在传输过程中需要引入纠错编码、信道估计和均衡等关键技术,以尽可能消除信道带来的干扰和衰落,实现数据的高效传输。点击下方名片关注公众号获取。

2025-04-14 09:17:17 583

原创 【MATLAB源码-第345期】基于Matlab的OFDM系统深度学习CNN信道估计仿真,对比LS,LMMSE算法。

传统上,信道估计主要依赖于插入在传输数据中的导频符号,通过导频已知信息和接收到的信号之间的映射关系采用线性算法如最小二乘(LS)算法或更为复杂的最小均方误差(LMMSE)算法来进行估计,这两种方法在实现上具有一定的便捷性和数学基础,但在复杂信道环境下往往受限于算法的线性假设和依赖先验统计信息的限制。为了进一步降低这种波动和干扰,系统又采用了LMMSE方法,通过对信道统计信息的引入以及对信号噪声的建模,使得估计结果在噪声环境下能够更为平稳和精确,这一过程虽然复杂但在一定程度上提升了信道估计的质量。

2025-04-10 16:19:52 709

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