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原创 WIN10 64位 OSG3.4+Qt5.3+VS2013 编译及使用dae插件、dxf插件
OSG经过一段时间的发展,相比以前的开发来说,在编译安装上的步骤已经简单许多,但依旧存在许多的坑;本文简单阐述了在64位win10系统上,使用VS2013编译工具结合Qt5.3库,编译安装了带dae、3ds等3D显示插件的3.4版本的OpenSceneGraph(OSG)。前期准备工具:1、安装好Cmake ,本文所使用的版本为3.8-rc1的exe安装版;2、去OSG官网下载3个源代...
2018-08-10 23:26:27 1583 2
翻译 《MATLAB Robotic Toolbox》SerialLink/ikne 翻译
%SerialLink.IKINE Inverse manipulator kinematics %SerialLink.IKINE 机械手逆运动学函数 % % Q = R.ikine(T) is the joint coordinates corresponding to the robot % end-effector pose T which is a homogenenous tr
2017-08-24 16:21:15 3092 2
空空如也
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